【技术实现步骤摘要】
一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统
本专利技术涉及物流领域,尤其涉及一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统。
技术介绍
我国快递业规模庞大,根据国家邮政局预计,2018年中国快递业务量将完成490亿件,同比增长22.2%;快递业务收入完成5950亿元,同比增长20.2%。按2016年末中国大陆13.8亿人口计算,人均快递量达35件。在业务需求的推动下,部分大型快递公司已实现了部分快递包裹自动分拣的流水线,但针对准编织袋类物流包裹的处理,由于准编织袋的形变,快递单往往被过度弯曲甚至遮盖,需要人工分拣这类包裹。过去识别准编织袋包裹,往往采用激光扫描的方式获取包裹的形状点云,通过分析点云的形状判断包裹是否为外形不规则的准编织袋,这类方法需要使用高精度扫描仪,而高精度扫描仪的价格往往需要十万以上,致使激光扫描的方式成本高昂。因此亟需一种低成本地准编制袋物流包裹快速识别方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统,可以低成本地识别准编织袋。一种准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,包括以下步骤:预设分类阈值R;相机拍摄获取物流包裹的图片;从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形;计算获取边缘轮廓图形的面积Se;计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn;计算获取面积比值r=1-Se/Sn;判断r是否≧R,若是,则判定物流包裹为准编织袋;若否,则判定物流包裹为非准编织袋。可选的,所述从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形,具体包括:将物流包裹的图片进行二值化处理;根据物流包裹的图片在二值化处理前后的图像像素 ...
【技术保护点】
1.一种准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,包括以下步骤:预设分类阈值R;相机拍摄获取物流包裹的图片;从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形;计算获取边缘轮廓图形的面积Se;计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn;计算获取面积比值r=1‑Se/Sn;判断r是否≧R,若是,则判定物流包裹为准编织袋;若否,则判定物流包裹为非准编织袋。
【技术特征摘要】
1.一种准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,包括以下步骤:预设分类阈值R;相机拍摄获取物流包裹的图片;从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形;计算获取边缘轮廓图形的面积Se;计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn;计算获取面积比值r=1-Se/Sn;判断r是否≧R,若是,则判定物流包裹为准编织袋;若否,则判定物流包裹为非准编织袋。2.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,所述从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形,具体包括:将物流包裹的图片进行二值化处理;根据物流包裹的图片在二值化处理前后的图像像素变化获取物流包裹的边缘轮廓图形。3.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,所述计算获取边缘轮廓图形的面积Se,具体包括:在空白图片上裁剪已知面积为Sa的对比空白图,计算获取对比空白图的像素数Pa;在空白图片上根据边缘轮廓图形对空白图片进行裁剪,获取边缘轮廓空白图;计算获取边缘轮廓空白图的像素数Pe;计算获取边缘轮廓图形的面积Se=(Pe/Pa)*Sa。4.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,所述计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn,具体包括:选择多个坐标系,计算获取边缘轮廓图形的组成点在各坐标系中的坐标;根据边缘轮廓图形的组成点在各坐标系中的坐标,计算获取各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积;比较各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积,取其中的最小值储存为最小外接矩形的面积Sn。5.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,所述计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn,具体包括:预设坐标系旋转次数m,计算获取坐标系旋转角度a=360/m;预设第一坐标系,计算获取边缘轮廓图形的各组成点在第一坐标系中的坐标,其中,第一坐标系的坐标的表示方法为(X1,Y1);根据边缘轮廓图形的各组成点在第一坐标系中的坐标,计算获取各组成点的X1值的最大值与最小值之差Xd1=X1max-X1min,计算获取各组成点的Y1值的最大值与最小值之差Yd1=Y1max-Y1min;计算获取第一坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积Sn1=Xd1*Yd1;定义i=2;第一坐标系围绕其原点沿预定方向旋转角度(i-1)a,获取第i坐标系,计算获取边缘轮廓图形的各组成点在第i坐标系中的坐标,其中,第i坐标系的坐标的表示方法为(Xi,Yi);根据边缘轮廓图形的各组成点在第i坐标系中的坐标,计算获取各组成点的Xi值的最大值与最小值之差Xdi=Ximax-Ximin,计算获取各组成点的Yi值的最大值与最小值之差Ydi=Yi...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐圣兵,陈广诚,王琳,汪净,徐杰,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。