一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统技术方案

技术编号:20161880 阅读:25 留言:0更新日期:2019-01-19 00:14
本发明专利技术公开了一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统,其中方法包括以下步骤:预设分类阈值R;相机拍摄获取物流包裹的图片;从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形;计算获取边缘轮廓图形的面积Se;计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn;计算获取面积比值r=1‑Se/Sn;判断r是否≧R,若是,则判定物流包裹为准编织袋;若否,则判定物流包裹不为准编织袋。本发明专利技术提供了一种准编织袋物流包裹快速识别系统及方法,可以通过相机拍摄的图片快速判断物流包裹是否为准编织袋,无需采用昂贵的高精度扫描仪,节约了成本,且判断快捷精确。

【技术实现步骤摘要】
一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统
本专利技术涉及物流领域,尤其涉及一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统。
技术介绍
我国快递业规模庞大,根据国家邮政局预计,2018年中国快递业务量将完成490亿件,同比增长22.2%;快递业务收入完成5950亿元,同比增长20.2%。按2016年末中国大陆13.8亿人口计算,人均快递量达35件。在业务需求的推动下,部分大型快递公司已实现了部分快递包裹自动分拣的流水线,但针对准编织袋类物流包裹的处理,由于准编织袋的形变,快递单往往被过度弯曲甚至遮盖,需要人工分拣这类包裹。过去识别准编织袋包裹,往往采用激光扫描的方式获取包裹的形状点云,通过分析点云的形状判断包裹是否为外形不规则的准编织袋,这类方法需要使用高精度扫描仪,而高精度扫描仪的价格往往需要十万以上,致使激光扫描的方式成本高昂。因此亟需一种低成本地准编制袋物流包裹快速识别方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统,可以低成本地识别准编织袋。一种准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,包括以下步骤:预设分类阈值R;相机拍摄获取物流包裹的图片;从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形;计算获取边缘轮廓图形的面积Se;计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn;计算获取面积比值r=1-Se/Sn;判断r是否≧R,若是,则判定物流包裹为准编织袋;若否,则判定物流包裹为非准编织袋。可选的,所述从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形,具体包括:将物流包裹的图片进行二值化处理;根据物流包裹的图片在二值化处理前后的图像像素变化获取物流包裹的边缘轮廓图形。可选的,所述计算获取边缘轮廓图形的面积Se,具体包括:在空白图片上裁剪已知面积为Sa的对比空白图,计算获取对比空白图的像素数Pa;在空白图片上根据边缘轮廓图形对空白图片进行裁剪,获取边缘轮廓空白图;计算获取边缘轮廓空白图的像素数Pe;计算获取边缘轮廓图形的面积Se=(Pe/Pa)*Sa。可选的,所述计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn,具体包括:选择多个坐标系,计算获取边缘轮廓图形的组成点在各坐标系中的坐标;根据边缘轮廓图形的组成点在各坐标系中的坐标,计算获取各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积;比较各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积,取其中的最小值储存为最小外接矩形的面积Sn。可选的,所述计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn,具体包括:预设坐标系旋转次数m,计算获取坐标系旋转角度a=360/m;预设第一坐标系,计算获取边缘轮廓图形的各组成点在第一坐标系中的坐标,其中,第一坐标系的坐标的表示方法为(X1,Y1);根据边缘轮廓图形的各组成点在第一坐标系中的坐标,计算获取各组成点的X1值的最大值与最小值之差Xd1=X1max-X1min,计算获取各组成点的Y1值的最大值与最小值之差Yd1=Y1max-Y1min;计算获取第一坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积Sn1=Xd1*Yd1;定义i=2;第一坐标系围绕其原点沿预定方向旋转角度(i-1)a,获取第i坐标系,计算获取边缘轮廓图形的各组成点在第i坐标系中的坐标,其中,第i坐标系的坐标的表示方法为(Xi,Yi);根据边缘轮廓图形的各组成点在第i坐标系中的坐标,计算获取各组成点的Xi值的最大值与最小值之差Xdi=Ximax-Ximin,计算获取各组成点的Yi值的最大值与最小值之差Ydi=Yimax-Yimin;计算获取第i坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积Sni=Xdi*Ydi;判断i是否<m,若是则比较各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积,取其中的最小值储存为最小外接矩形的面积Sn;若否则重置i=i+1,并返回至步骤:第一坐标系围绕其原点沿预定方向旋转角度(i-1)a,获取第i坐标系,计算获取边缘轮廓图形的各组成点在第i坐标系中的坐标,其中,第i坐标系的坐标的表示方法为(Xi,Yi)。可选的,所述判定物流包裹为准编织袋,之后还包括一步骤:将判定为准编织袋的物流包裹自动分拣至人工分拣处。可选的,所述相机拍摄获取物流包裹的图片,具体包括:拍摄传感器感应物流包裹经过相机的拍摄区时,相机拍摄获取物流包裹的图片。一种准编织袋物流包裹快速识别系统,包括相机和终端,所述相机电连接所述终端;所述相机用于拍摄获取物流包裹的图片,并将图片传输至所述终端;所述终端包括:图片存储模块,用于获取并存储相机拍摄的物流包裹的图片;分类阈值设定模块,用于预设分类阈值R;边缘轮廓图形计算模块,用于从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形,并计算获取边缘轮廓图形的面积Se;外接矩形计算模块,用于计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积;面积比值计算模块,用于计算获取面积比值r=1-Se/Sh;判断模块,用于根据r是否≥R判定物流包裹是否为准编织袋,若r≥R,判定物流包裹为准编织袋,若r<R,判定物流包裹不为准编织袋。可选的,所述准编织袋物流包裹快速识别系统还包括传送带和拍摄传感器,所述传送带和所述拍摄传感器均电连接所述终端;所述相机设于所述传送带上方,所述传送带用于传送物流包裹;所述拍摄传感器,用于感应物流包裹,在感应到物流包裹经过所述相机的拍摄区时发射来料信号至所述终端;所述终端还包括相机控制模块,所述相机控制模块用于接收所述拍摄传感器的来料信号,并控制所述相机对物流包裹进行拍摄。可选的,所述准编织袋物流包裹快速识别系统还包括分拣机械手和分拣传感器,所述分拣传感器用于感应物流包裹是否达到自动分拣处,并将到达信号传输至所述终端;所述分拣机械手用于将判定为准编织袋的物流包裹自动分拣至人工分拣处;所述终端还包括分拣控制模块,所述分拣控制模块用于接收分拣感应器的到达信号和所述判断模块的判断结果,并控制所述分拣机械手将判定为准编织袋的物流包裹从自动分拣处分拣至人工分拣处。与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:本专利技术提供了一种准编织袋物流包裹快速识别系统及方法,可以通过相机拍摄的图片快速判断物流包裹是否为准编织袋,无需采用昂贵的高精度扫描仪,节约了成本,且判断快捷精确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的准编织袋物流包裹快速识别方法的流程图。图2为本专利技术实施例提供的准编织袋物流包裹快速识别方法的过程示意图。图3为本专利技术实施例提供的步骤S120的流程图。图4为本专利技术实施例提供的步骤S130的流程图。图5为本专利技术实施例提供的步骤S141的流程图。图6为本专利技术实施例提供的准编织袋物流包裹快速识别系统的结构示意图。图中:10、终端;11、图片存储模块;12、分类阈值设定模块;13、边缘轮廓图形计算模块;14、外接矩形计算模块;15、面积比值计算模块;16、判断模块;18、分拣控制模块;20、相机;30、拍摄传感器;40、分拣传感器;50、分拣机械手。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,包括以下步骤:预设分类阈值R;相机拍摄获取物流包裹的图片;从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形;计算获取边缘轮廓图形的面积Se;计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn;计算获取面积比值r=1‑Se/Sn;判断r是否≧R,若是,则判定物流包裹为准编织袋;若否,则判定物流包裹为非准编织袋。

【技术特征摘要】
1.一种准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,包括以下步骤:预设分类阈值R;相机拍摄获取物流包裹的图片;从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形;计算获取边缘轮廓图形的面积Se;计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn;计算获取面积比值r=1-Se/Sn;判断r是否≧R,若是,则判定物流包裹为准编织袋;若否,则判定物流包裹为非准编织袋。2.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,所述从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形,具体包括:将物流包裹的图片进行二值化处理;根据物流包裹的图片在二值化处理前后的图像像素变化获取物流包裹的边缘轮廓图形。3.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,所述计算获取边缘轮廓图形的面积Se,具体包括:在空白图片上裁剪已知面积为Sa的对比空白图,计算获取对比空白图的像素数Pa;在空白图片上根据边缘轮廓图形对空白图片进行裁剪,获取边缘轮廓空白图;计算获取边缘轮廓空白图的像素数Pe;计算获取边缘轮廓图形的面积Se=(Pe/Pa)*Sa。4.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,所述计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn,具体包括:选择多个坐标系,计算获取边缘轮廓图形的组成点在各坐标系中的坐标;根据边缘轮廓图形的组成点在各坐标系中的坐标,计算获取各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积;比较各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积,取其中的最小值储存为最小外接矩形的面积Sn。5.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法,其特征在于,所述计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn,具体包括:预设坐标系旋转次数m,计算获取坐标系旋转角度a=360/m;预设第一坐标系,计算获取边缘轮廓图形的各组成点在第一坐标系中的坐标,其中,第一坐标系的坐标的表示方法为(X1,Y1);根据边缘轮廓图形的各组成点在第一坐标系中的坐标,计算获取各组成点的X1值的最大值与最小值之差Xd1=X1max-X1min,计算获取各组成点的Y1值的最大值与最小值之差Yd1=Y1max-Y1min;计算获取第一坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积Sn1=Xd1*Yd1;定义i=2;第一坐标系围绕其原点沿预定方向旋转角度(i-1)a,获取第i坐标系,计算获取边缘轮廓图形的各组成点在第i坐标系中的坐标,其中,第i坐标系的坐标的表示方法为(Xi,Yi);根据边缘轮廓图形的各组成点在第i坐标系中的坐标,计算获取各组成点的Xi值的最大值与最小值之差Xdi=Ximax-Ximin,计算获取各组成点的Yi值的最大值与最小值之差Ydi=Yi...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐圣兵陈广诚王琳汪净徐杰
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1