一种坐标匹配方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种坐标匹配方法及装置，其中，该方法包括：获取采集点的第一位置信息，以及在该采集点摄取的球面全景图上任一待匹配点的第二位置信息；根据采集点的第一位置信息、待匹配点的第二位置信息，以及基于球面全景图构建的真实坐标系与球面全景坐标系之间的映射关系，确定待匹配点在球面全景坐标系中相对采集点的全景坐标信息。根据本申请提供的坐标匹配方法及装置，可以将真实坐标与球面全景坐标进行一一对应，使得用户可以方便的进行全景浏览。

【技术实现步骤摘要】
一种坐标匹配方法及装置
本申请涉及全景
，具体而言，涉及一种坐标匹配方法及装置。
技术介绍
目前，二维地图能够在全局上把握整个区域(如城市、行政区域等)的情况，用户使用十分方便，并且深受好评。但是，二维地图中目标(如建筑物)的位置表达通常采用经纬度坐标来表示，而不能展示出该目标的空间高度信息。球面全景地图技术作为近期新起的一项技术，相对于三维来说制作成本较低，真实感较强，被广泛应用于需要展示目标高度信息的场景中。球面全景地图通常是先利用专业相机捕捉整个场景的图像信息得到全景图像，然后把该三维的全景图像模拟成真实物体的三维效果的地图。相比于二维地图，球面全景地图可以将目标所处区域的环境以更加细节的方式展示给地图使用者。但是，由于球面全景地图的坐标系并非由世界坐标系构成，进而很难将真实坐标与全景坐标进行一一对应，导致在使用球面全景地图上存在一定的难度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种坐标匹配方法及装置，将真实坐标与球面全景坐标进行一一对应，使得用户可以方便的进行全景浏览。第一方面，本申请实施例提供了一种坐标匹配方法，包括：获取采集点的第一位置信息，以及在该采集点摄取的球面全景图上任一待匹配点的第二位置信息；根据所述采集点的第一位置信息、所述待匹配点的第二位置信息，以及基于所述球面全景图构建的真实坐标系与球面全景坐标系之间的坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一位置信息包括第一经纬度信息，所述第二位置信息包括第二经纬度信息；在所述确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息之前，还包括：将所述采集点的第一经纬度信息进行米制化处理，得到第一米制信息，以及将所述待匹配点的第二经纬度信息进行米制化处理，得到第二米制信息；所述确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息，包括：根据处理得到的所述采集点的第一米制信息、所述待匹配点的第二米制信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一米制信息包括第一横米制信息和第一纵米制信息，所述第一经纬度信息包括第一经度信息和第一纬度信息，所述第一横米制信息、所述第一纵米制信息分别与所述第一经度信息、所述第一纬度信息相对应；所述第二米制信息包括第二横米制信息和第二纵米制信息，所述第二经纬度信息包括第二经度信息和第二纬度信息，所述第二横米制信息、所述第二纵米制信息分别与所述第二经度信息、所述第二纬度信息相对应。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述全景坐标信息包括全景角度横坐标，在所述根据处理得到的所述采集点的第一米制信息、所述待匹配点的第二米制信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息之前，还包括：获取采集点的采集角度信息；所述根据处理得到的所述采集点的第一米制信息、所述待匹配点的第二米制信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息，包括：计算所述第一横米制信息与所述第二横米制信息之间的相对横米制距离，以及计算所述第一纵米制信息与所述第二纵米制信息之间的相对纵米制距离；确定所述相对横米制距离和所述相对纵米制距离之间的比值信息；根据所述比值信息、所述采集点的采集角度信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景角度横坐标。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述全景坐标信息包括全景角度纵坐标，在所述根据处理得到的所述采集点的第一米制信息、所述待匹配点的第二米制信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息之前，还包括：根据所述第一位置信息包括的第一高程信息和所述第二位置信息包括的第二高程信息，确定所述采集点与所述待匹配点之间的高程差值信息；所述根据处理得到的所述采集点的第一米制信息、所述待匹配点的第二米制信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息，包括：计算所述第一横米制信息与所述第二横米制信息之间的相对横米制距离，以及计算所述第一纵米制信息与所述第二纵米制信息之间的相对纵米制距离；对所述相对横米制距离和所述相对纵米制距离进行平方根运算，得到所述采集点与所述待匹配点之间的相对米制距离；根据所述相对米制距离、确定的高程差值信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景角度纵坐标。第二方面，本申请实施例还提供了一种坐标匹配装置，包括：位置获取模块，用于获取采集点的第一位置信息，以及在该采集点摄取的球面全景图上任一待匹配点的第二位置信息；坐标确定模块，用于根据所述采集点的第一位置信息、所述待匹配点的第二位置信息，以及基于所述球面全景图构建的真实坐标系与球面全景坐标系之间的坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：转换模块，用于将所述采集点的第一经纬度信息进行米制化处理，得到第一米制信息，以及将所述待匹配点的第二经纬度信息进行米制化处理，得到第二米制信息；所述坐标确定模块，具体用于根据处理得到的所述采集点的第一米制信息、所述待匹配点的第二米制信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息。结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述转换模块中：所述第一米制信息包括第一横米制信息和第一纵米制信息，所述第一经纬度信息包括第一经度信息和第一纬度信息，所述第一横米制信息、所述第一纵米制信息分别与所述第一经度信息、所述第一纬度信息相对应；所述第二米制信息包括第二横米制信息和第二纵米制信息，所述第二经纬度信息包括第二经度信息和第二纬度信息，所述第二横米制信息、所述第二纵米制信息分别与所述第二经度信息、所述第二纬度信息相对应。结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，在所述确定模块之前还包括：角度获取模块，用于获取采集点的采集角度信息；所述坐标确定模块，具体用于计算所述第一横米制信息与所述第二横米制信息之间的相对横米制距离，以及计算所述第一纵米制信息与所述第二纵米制信息之间的相对纵米制距离；确定所述相对横米制距离和所述相对纵米制距离之间的比值信息；根据所述比值信息、所述采集点的采集角度信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景角度横坐标。结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，在所述确定模块之前还包括：高程差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坐标匹配方法，其特征在于，包括：获取采集点的第一位置信息，以及在该采集点摄取的球面全景图上任一待匹配点的第二位置信息；根据所述采集点的第一位置信息、所述待匹配点的第二位置信息，以及基于所述球面全景图构建的真实坐标系与球面全景坐标系之间的坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息。

【技术特征摘要】
1.一种坐标匹配方法，其特征在于，包括：获取采集点的第一位置信息，以及在该采集点摄取的球面全景图上任一待匹配点的第二位置信息；根据所述采集点的第一位置信息、所述待匹配点的第二位置信息，以及基于所述球面全景图构建的真实坐标系与球面全景坐标系之间的坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括第一经纬度信息，所述第二位置信息包括第二经纬度信息；在所述确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息之前，还包括：将所述采集点的第一经纬度信息进行米制化处理，得到第一米制信息，以及将所述待匹配点的第二经纬度信息进行米制化处理，得到第二米制信息；所述确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息，包括：根据处理得到的所述采集点的第一米制信息、所述待匹配点的第二米制信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一米制信息包括第一横米制信息和第一纵米制信息，所述第一经纬度信息包括第一经度信息和第一纬度信息，所述第一横米制信息、所述第一纵米制信息分别与所述第一经度信息、所述第一纬度信息相对应；所述第二米制信息包括第二横米制信息和第二纵米制信息，所述第二经纬度信息包括第二经度信息和第二纬度信息，所述第二横米制信息、所述第二纵米制信息分别与所述第二经度信息、所述第二纬度信息相对应。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述全景坐标信息包括全景角度横坐标，在所述根据处理得到的所述采集点的第一米制信息、所述待匹配点的第二米制信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息之前，还包括：获取采集点的采集角度信息；所述根据处理得到的所述采集点的第一米制信息、所述待匹配点的第二米制信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息，包括：计算所述第一横米制信息与所述第二横米制信息之间的相对横米制距离，以及计算所述第一纵米制信息与所述第二纵米制信息之间的相对纵米制距离；确定所述相对横米制距离和所述相对纵米制距离之间的比值信息；根据所述比值信息、所述采集点的采集角度信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景角度横坐标。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述全景坐标信息包括全景角度纵坐标，在所述根据处理得到的所述采集点的第一米制信息、所述待匹配点的第二米制信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对所述采集点的全景坐标信息之前，还包括：根据所述第一位置信息包括的第一高程信息和所述第二位置信息包括的第二高程信息，确定所述采集点与所述待匹配点之间的高程差值信息；所述根据处理得到的所述采集点的第一米制信息、所述待匹配点的第二米制信息，以及所述坐标映射关系，确定所述待匹配点在所述球面全景坐标系中相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋江，
申请(专利权)人：东方网力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11