沉浸式系统、控制方法及非暂态计算机可读取媒体技术方案

一种沉浸式系统、控制方法及非暂态计算机可读取媒体。沉浸式系统包含处理装置。处理装置通讯连接至界面装置以及头戴式显示装置中的电子显示器。界面装置包含触觉回馈电路用以产生触觉回馈。处理装置用以提供一沉浸式内容至该电子显示器。处理装置用以在该沉浸式内容中辨识对应该界面装置的一第一模拟物件。处理装置用以辨识该沉浸式内容中发生在该第一模拟物件上的一互动事件。处理装置用以根据该互动事件以及该第一模拟物件决定一振动模型。处理装置用以控制该触觉回馈电路根据该振动模型产生该触觉回馈。藉此，沉浸式系统可透过简单的方式提供多样化且贴近真实的触觉回馈。

【技术实现步骤摘要】
沉浸式系统、控制方法及非暂态计算机可读取媒体
本揭示是关于沉浸式系统以及其控制方法，更进一步而言，本揭示是关于能够根据互动事件产生触觉回馈的沉浸式系统。
技术介绍
近来，虚拟实境(virtualreality,VR)、增强实境(augmentedreality,AR)、替代实境(substitutionalreality,SR)或混合实境(mixedreality,MR)应用快速发展。许多不同的技术方案包含高规格系统(例如HTCVIVE)至低价系统(例如GoogleCardboard)可以给使用者带来各种虚拟实境、增强实境、替代实境或混合实境的沉浸式体验。上述各种实境系统的目的是给使用者提供尽可能贴近真实的感官体验(包含视线、声音、气味及/或触感)，在这些感官知觉当中触觉是相当重要的一个环节。
技术实现思路
本揭示文件提供一种沉浸式系统，沉浸式系统包含处理装置。处理装置通讯连接至界面装置以及头戴式显示装置中的电子显示器。界面装置包含触觉回馈电路用以产生触觉回馈。处理装置经设置用以：提供一沉浸式内容至该电子显示器；在该沉浸式内容中辨识对应该界面装置的一第一模拟物件；辨识该沉浸式内容中发生在该第一模拟物件上的一互动事件；根据该互动事件以及该第一模拟物件决定一振动模型；以及，控制该触觉回馈电路根据该振动模型产生该触觉回馈。于一实施例中，触觉回馈电路包含一多轴振动致动器其用以沿着一第一轴以及一第二轴振动，或者该触觉回馈电路包含用以沿着该第一轴振动的一第一线性振动致动器以及用以沿着该第二轴振动的一第二线性振动致动器，该第一轴相异于该第二轴。于一实施例中，界面装置包含一动态感测器用以侦测该界面装置的一空间指向，该处理装置根据该界面装置的该动态感测器所侦测到的该空间指向得知该第一轴与该第二轴的方向。于一实施例中，处理装置决定的该振动模型包含沿着该第一轴的一第一振动分量以及沿着该第二轴的一第二振动分量。于一实施例中，当该互动事件经辨识为一碰撞事件，该碰撞事件中的该第一模拟物件与该沉浸式内容中的一第二模拟物件发生碰撞，该处理装置决定由该第二模拟物件对该第一模拟物件造成的一碰撞应力向量，该处理装置将该碰撞应力向量投射至该第一轴以计算该第一振动分量，并且将该碰撞应力向量投射至该第二轴以计算该第二振动分量，该触觉回馈电路用以根据该第一振动分量在该第一轴产生该触觉回馈并同时根据该第二振动分量在该第二轴产生该触觉回馈。于一实施例中，当该互动事件经辨识为一动作事件，该动作事件中的该第一模拟物件是用以朝一第一方向进行一动作，该处理装置用以沿着与该第一方向相反的一第二方向上决定一反作用力向量，该处理装置将该反作用力向量投射至该第一轴以计算该第一振动分量，并且将该反作用力向量投射至该第二轴以计算该第二振动分量，该触觉回馈电路用以根据该第一振动分量在该第一轴产生该触觉回馈并同时根据该第二振动分量在该第二轴产生该触觉回馈。于一实施例中，沿着该第一轴的该第一振动分量包含一第一振动幅度、一第一振动频率或一第一振动持续期间，沿着该第二轴的该第二振动分量包含一第二振动幅度、一第二振动频率或一第二振动期间。于一实施例中，在对应该界面装置的该第一模拟物件辨识完成后，该处理装置取得对应该第一模拟物件的多个候选互动事件，该多个候选互动事件的每一者分别对应至多个基本振动模型的其中一者，该处理装置由该多个候选互动事件当中选出其中一者决定为该互动事件，该处理装置根据被选出的候选互动事件所对应的其中一个基本振动模型决定该振动模型的一波形。于一实施例中，该多个基本振动模型是由该沉浸式系统执行的一应用程序所提供，该应用程序用以提供该沉浸式内容，该应用程序是由一供应商所开发，该供应商相异与该沉浸式系统的一制造商。于一实施例中，该第一振动分量与该第二振动分量的振动幅度、振动频率或振动持续期间是由该应用程序或该处理装置执行的一主控程序所决定，该主控程序是由该沉浸式系统的该制造商所开发。于一实施例中，该处理装置用以判断在该沉浸式内容中该第一模拟物件的一参数，该参数包含该第一模拟物件在该沉浸式内容中的一型态、一重量、一硬度、一弹性或一材质，该振动模型是根据该第一模拟物件的该参数而决定。于一实施例中，该界面装置包含一手持控制器，该触觉回馈电路用以产生该触觉回馈至一使用者的一手部。于一实施例中，该界面装置包含一穿戴式装置穿戴在一使用者的一身体部位，该触觉回馈电路用以产生该触觉回馈至该身体部位。本揭示文件更提供一种控制方法，控制方法适用于沉浸式系统，控制方法包含：提供一沉浸式内容；在该沉浸式内容中辨识对应一界面装置的一第一模拟物件；辨识该沉浸式内容中发生在该第一模拟物件上的一互动事件；根据该互动事件以及该第一模拟物件决定一振动模型；以及，根据该振动模型产生一触觉回馈。于一实施例中，振动模型包含沿着一第一轴的一第一振动分量以及沿着一第二轴的一第二振动分量，该第一轴相异于该第二轴。于一实施例中，界面装置包含一动作感测器，该控制方法还包含：以该动态感测器侦测该界面装置的一空间指向；以及，由该空间指向得知该第一轴与该第二轴的方向。于一实施例中，该互动事件经辨识为一碰撞事件，该碰撞事件中的该第一模拟物件与该沉浸式内容中的一第二模拟物件发生碰撞，该控制方法包含：决定由该第二模拟物件对该第一模拟物件造成的一碰撞应力向量；将该碰撞应力向量投射至该第一轴以计算该第一振动分量；以及，将该碰撞应力向量投射至该第二轴以计算该第二振动分量，其中，该触控回馈是根据该第一振动分量在该第一轴上产生并同时根据该第二振动分量在该第二轴上产生。于一实施例中，当该互动事件经辨识为一动作事件，该动作事件中的该第一模拟物件是用以朝一第一方向进行一动作，该控制方法包含：沿着与该第一方向相反的一第二方向上决定一反作用力向量；将该反作用力向量投射至该第一轴以计算该第一振动分量；将该反作用力向量投射至该第二轴以计算该第二振动分量，其中，该触控回馈是根据该第一振动分量在该第一轴上产生并同时根据该第二振动分量在该第二轴上产生。于一实施例中，沿着该第一轴的该第一振动分量包含一第一振动幅度、一第一振动频率或一第一振动持续期间，沿着该第二轴的该第二振动分量包含一第二振动幅度、一第二振动频率或一第二振动持续期间。于一实施例中，对应该界面装置的该第一模拟物件辨识完成后，该控制方法还包含：取得对应该第一模拟物件的多个候选互动事件，该多个候选互动事件的每一者分别对应至多个基本振动模型的其中一者，由该多个候选互动事件当中选出其中一者决定为该互动事件，该振动模型的一波形是根据被选出的候选互动事件所对应的其中一个基本振动模型决定。于一实施例中，该控制方法还包含：判断在该沉浸式内容中该第一模拟物件的一参数，该参数包含该第一模拟物件在该沉浸式内容中的一型态、一重量、一硬度、一弹性或一材质，根据该第一模拟物件的该参数而决定该振动模型是根据该第一模拟物件的该参数。本揭示文件更提供一种非暂态计算机可读取媒体，其包含计算机程序指令，当处理器执行计算机程序指令时，使处理器执行下列操作包含：提供一沉浸式内容；在该沉浸式内容中辨识对应一界面装置的一第一模拟物件；辨识该沉浸式内容中发生在该第一模拟物件上的一互动事件；根据该互动事件以及该第一模拟物件决定一振动模型；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沉浸式系统，其特征在于，该沉浸式系统包含：一处理装置，通讯连接至一界面装置以及一头戴式显示装置中的一电子显示器，该界面装置包含一触觉回馈电路用以产生一触觉回馈，该处理装置经设置用以：提供一沉浸式内容至该电子显示器；在该沉浸式内容中辨识对应该界面装置的一第一模拟物件；辨识该沉浸式内容中发生在该第一模拟物件上的一互动事件；根据该互动事件以及该第一模拟物件决定一振动模型；以及控制该触觉回馈电路根据该振动模型产生该触觉回馈。

【技术特征摘要】
2017.07.11 US 62/530,8611.一种沉浸式系统，其特征在于，该沉浸式系统包含：一处理装置，通讯连接至一界面装置以及一头戴式显示装置中的一电子显示器，该界面装置包含一触觉回馈电路用以产生一触觉回馈，该处理装置经设置用以：提供一沉浸式内容至该电子显示器；在该沉浸式内容中辨识对应该界面装置的一第一模拟物件；辨识该沉浸式内容中发生在该第一模拟物件上的一互动事件；根据该互动事件以及该第一模拟物件决定一振动模型；以及控制该触觉回馈电路根据该振动模型产生该触觉回馈。2.根据权利要求1所述的沉浸式系统，其特征在于，该触觉回馈电路包含一多轴振动致动器其用以沿着一第一轴以及一第二轴振动，或者该触觉回馈电路包含用以沿着该第一轴振动的一第一线性振动致动器以及用以沿着该第二轴振动的一第二线性振动致动器，该第一轴相异于该第二轴。3.根据权利要求2所述的沉浸式系统，其特征在于，该界面装置包含一动态感测器用以侦测该界面装置的一空间指向，该处理装置根据该界面装置的该动态感测器所侦测到的该空间指向得知该第一轴与该第二轴的方向。4.根据权利要求2所述的沉浸式系统，其特征在于，该处理装置决定的该振动模型包含沿着该第一轴的一第一振动分量以及沿着该第二轴的一第二振动分量。5.根据权利要求4所述的沉浸式系统，其特征在于，当该互动事件经辨识为一碰撞事件，该碰撞事件中的该第一模拟物件与该沉浸式内容中的一第二模拟物件发生碰撞，该处理装置决定由该第二模拟物件对该第一模拟物件造成的一碰撞应力向量，该处理装置将该碰撞应力向量投射至该第一轴以计算该第一振动分量，并且将该碰撞应力向量投射至该第二轴以计算该第二振动分量，该触觉回馈电路用以根据该第一振动分量在该第一轴产生该触觉回馈并同时根据该第二振动分量在该第二轴产生该触觉回馈。6.根据权利要求4所述的沉浸式系统，其特征在于，当该互动事件经辨识为一动作事件，该动作事件中的该第一模拟物件是用以朝一第一方向进行一动作，该处理装置用以沿着与该第一方向相反的一第二方向上决定一反作用力向量，该处理装置将该反作用力向量投射至该第一轴以计算该第一振动分量，并且将该反作用力向量投射至该第二轴以计算该第二振动分量，该触觉回馈电路用以根据该第一振动分量在该第一轴产生该触觉回馈并同时根据该第二振动分量在该第二轴产生该触觉回馈。7.根据权利要求4所述的沉浸式系统，其特征在于，沿着该第一轴的该第一振动分量包含一第一振动幅度、一第一振动频率或一第一振动持续期间，沿着该第二轴的该第二振动分量包含一第二振动幅度、一第二振动频率或一第二振动期间。8.根据权利要求4所述的沉浸式系统，其特征在于，在对应该界面装置的该第一模拟物件辨识完成后，该处理装置取得对应该第一模拟物件的多个候选互动事件，该多个候选互动事件的每一者分别对应至多个基本振动模型的其中一者，该处理装置由该多个候选互动事件当中选出其中一者决定为该互动事件，该处理装置根据被选出的候选互动事件所对应的其中一个基本振动模型决定该振动模型的一波形。9.根据权利要求8所述的沉浸式系统，其特征在于，该多个基本振动模型是由该沉浸式系统执行的一应用程序所提供，该应用程序用以提供该沉浸式内容，该应用程序是由一供应商所开发，该供应商相异与该沉浸式系统的一制造商。10.根据权利要求9所述的沉浸式系统，其特征在于，该第一振动分量与该第二振动分量的振动幅度、振动频率或振动持续期间是由该应用程序或该处理装置执行的一主控程序所决定，该主控程序是由该沉浸式系统的该制造商所开发。11.根据权利要求1所述的沉浸式系统，其特征在于，该处理装置用以判断在该沉浸式内容中该第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晟阳，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71