选矿企业三维动态监控系统技术方案

本发明专利技术提供一种选矿企业三维动态监控系统，包括数据采集系统、监控服务器和监控终端，其中数据采集系统包括三维数据采集子系统和生产数据采集子系统，其中三维数据采集子系统至少用于采集选矿企业的生产设备的三维数据，生产数据采集子系统用于采集生产设备的生产过程检测参数；监控服务器包括三维模型系统、生产数据管理系统和动态仿真系统，其中三维模型系统至少用于根据生产设备的三维数据建立生产设备的三维模型，生产数据管理系统至少用于对生产过程检测参数进行处理，动态仿真系统至少用于基于生产设备的三维模型和生产数据管理系统的处理结果进行仿真得到动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像；以及监控终端用于呈现三维图像。

【技术实现步骤摘要】
选矿企业三维动态监控系统
本专利技术涉及生产自动化
，具体涉及一种选矿企业三维动态监控系统。
技术介绍
目前选矿企业的生产过程监控系统主要是采用与计算机控制系统(DCS(DistributedControlSystem，分布式控制系统)/PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器))配套的或单独开发的上位机操作界面，实现选矿厂的生产过程控制监控，其呈现方式为二维画面示意，不足以表现矿山生产流程实体，呈现方式不够直观；虽然目前三维建模技术已开始应用于选矿企业，但是仅限于设计阶段，对于利用三维模型实现选厂运维阶段的监控及管理，尚未开展；现有的生产监控画面和三维设计模型，也不支持跨系统或移动端应用，使得信息不能最大程度地发挥有效价值。因此，设计一种新的选矿企业三维监控系统是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种选矿企业三维动态监控系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的一示例实施方式，公开一种选矿企业三维动态监控系统，所述选矿企业三维动态监控系统包括数据采集系统、监控服务器和监控终端，其中数据采集系统包括三维数据采集子系统和生产数据采集子系统，其中三维数据采集子系统至少用于采集选矿企业的生产设备的三维数据，生产数据采集子系统用于采集生产设备的生产过程检测参数；监控服务器包括三维模型系统、生产数据管理系统和动态仿真系统，其中三维模型系统至少用于根据三维数据采集子系统采集的生产设备的三维数据建立生产设备的三维模型，生产数据管理系统至少用于对生产数据采集子系统采集的生产过程检测参数进行处理，动态仿真系统至少用于基于生产设备的三维模型和生产数据管理系统的处理结果进行仿真得到动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像；以及监控终端至少用于呈现动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像。根据本专利技术的一示例实施方式，所述选矿企业三维动态监控系统还包括执行机构，用于根据监控服务器发出的操作指令对生产设备进行操作。根据本专利技术的一示例实施方式，其中监控服务器还包括指令发布系统，用于根据生产数据管理系统的处理结果向执行机构发出操作指令。根据本专利技术的一示例实施方式，其中监控服务器还包括虚拟培训演练系统，用于虚拟培训、生产设备的拆解维修演练和火灾事故演练中的至少一种。根据本专利技术的一示例实施方式，所述选矿企业三维动态监控系统还包括与监控终端连接的VR设备。根据本专利技术的一示例实施方式，所述选矿企业三维动态监控系统还包括与监控终端连接的AR设备。根据本专利技术的一示例实施方式，其中监控终端包括PC端、移动端、浏览器端或云平台。根据本专利技术的一示例实施方式，其中生产数据采集子系统包括DCS控制系统、SCADA系统、传感器或人机交互接口。根据本专利技术的一示例实施方式，其中生产过程检测参数包括：流程运行或停止状态，生产过程的称重、流量、频率、速度、温度、电流、压力或物位。根据本专利技术的一示例实施方式，其中三维数据采集子系统还用于采集选矿企业厂区内部及周围环境的三维数据及实景数据；三维模型系统还用于根据三维数据采集子系统采集的生产设备的三维数据、选矿企业厂区内部及周围环境的三维数据及实景数据建立包含生产设备在内的整个选矿企业的三维模型，动态仿真系统还用于基于包含生产设备在内的整个选矿企业的三维模型和生产数据管理系统的处理结果进行仿真得到包含动态显示实时生产状态的生产设备在内的整个选矿企业的三维图像；以及监控终端还用于呈现包含动态显示实时生产状态的生产设备在内的整个选矿企业的三维图像。根据本专利技术的一些实施方式，可以实现厂房、生产流程、设备的三维可视化。根据本专利技术的一些实施方式，将三维模型用于实现选厂运维阶段的监控及管理而不仅用于设计阶段。根据本专利技术的一些实施方式，以三维可视化为基础，融合了实时信息、动态模拟、指令输出、培训演练功能，无需停机即可演示设备的拆解和维修演练、事故的应急演练、操作的模拟培训等，而不仅用于仅用于可视化呈现。根据本专利技术的一些实施方式，通过与增强现实AR终端相结合，实现员工虚拟培训、模拟操作考核、远程协助维修等功能。根据本专利技术的一些实施方式，支持跨系统或移动端应用，使得信息能够最大程度地发挥有效价值。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本专利技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。图1示出根据本专利技术一示例实施方式的选矿企业三维动态监控系统的示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本专利技术的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本专利技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本专利技术的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本专利技术的各方面变得模糊。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。本专利技术的目的在于公开一种选矿企业三维动态监控系统，所述选矿企业三维动态监控系统包括数据采集系统、监控服务器和监控终端，其中数据采集系统包括三维数据采集子系统和生产数据采集子系统，其中三维数据采集子系统至少用于采集选矿企业的生产设备的三维数据，生产数据采集子系统用于采集生产设备的生产过程检测参数；监控服务器包括三维模型系统、生产数据管理系统和动态仿真系统，其中三维模型系统至少用于根据三维数据采集子系统采集的生产设备的三维数据建立生产设备的三维模型，生产数据管理系统至少用于对生产数据采集子系统采集的生产过程检测参数进行处理，动态仿真系统至少用于基于生产设备的三维模型和生产数据管理系统的处理结果进行仿真得到动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像；以及监控终端至少用于呈现动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像。本专利技术的选矿企业三维动态监控系统可以实现厂房、生产流程、设备的三维可视化，将三维模型用于实现选厂运维阶段的监控及管理而不仅用于设计阶段。同时，以三维可视化为基础，融合了实时信息、动态模拟、指令输出、培训演练功能，无需停机即可演示设备的拆解和维修演练、事故的应急演练、操作的模拟培训等，而不仅用于可视化呈现。此外，通过与增强现实AR终端相结合，实现员工虚拟培训、模拟操作考核、远程协助维修等功能。进一步地，还支持跨系统或移动端应用，使得信息能够最大程度地发挥有效价值。本专利技术提出一种面向选矿企业的三维动态监控系统，以三维可视化为基础，接入生产实时数据，融合了动态仿真、虚拟现实及增强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选矿企业三维动态监控系统，所述选矿企业三维动态监控系统包括数据采集系统、监控服务器和监控终端，其中数据采集系统包括三维数据采集子系统和生产数据采集子系统，其中三维数据采集子系统至少用于采集选矿企业的生产设备的三维数据，生产数据采集子系统用于采集生产设备的生产过程检测参数；监控服务器包括三维模型系统、生产数据管理系统和动态仿真系统，其中三维模型系统至少用于根据三维数据采集子系统采集的生产设备的三维数据建立生产设备的三维模型，生产数据管理系统至少用于对生产数据采集子系统采集的生产过程检测参数进行处理，动态仿真系统至少用于基于生产设备的三维模型和生产数据管理系统的处理结果进行仿真得到动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像；以及监控终端至少用于呈现动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像。

【技术特征摘要】
1.一种选矿企业三维动态监控系统，所述选矿企业三维动态监控系统包括数据采集系统、监控服务器和监控终端，其中数据采集系统包括三维数据采集子系统和生产数据采集子系统，其中三维数据采集子系统至少用于采集选矿企业的生产设备的三维数据，生产数据采集子系统用于采集生产设备的生产过程检测参数；监控服务器包括三维模型系统、生产数据管理系统和动态仿真系统，其中三维模型系统至少用于根据三维数据采集子系统采集的生产设备的三维数据建立生产设备的三维模型，生产数据管理系统至少用于对生产数据采集子系统采集的生产过程检测参数进行处理，动态仿真系统至少用于基于生产设备的三维模型和生产数据管理系统的处理结果进行仿真得到动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像；以及监控终端至少用于呈现动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像。2.根据权利要求1所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，还包括执行机构，用于根据监控服务器发出的操作指令对生产设备进行操作。3.根据权利要求2所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，其中监控服务器还包括指令发布系统，用于根据生产数据管理系统的处理结果向执行机构发出操作指令。4.根据权利要求1所述的选矿企业三维动态监控系统，其特征在于，其中监控服务器还包括虚拟培训演练系统，用于虚拟培训、生产设备的拆解维修演练和火灾事故演练中的至少一种。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵奕，王国伟，孙明俊，尤腾胜，封志强，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11