【技术实现步骤摘要】
一种混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法
本专利技术涉及混合动力车辆需求扭矩的计算方法,尤其是涉及一种更加适合混合动力车变速箱二轴需求扭矩计算方法。
技术介绍
新能源汽车作为一种新能源交通工具,可解决传统汽车发动机燃油燃烧导致的尾气排放,具有低环境污染,低噪声,高效率等优点,是今后交通运输行业发展的重要趋势。图1所示为混动车传动系统示意图,其中标号1为发动机输入,标号2为电机扭矩输入,标号3为车轮行驶,该系统以变速箱第二轴的输出作为驾驶员请求扭矩进行计算。目前计算变速箱二轴需求扭矩的方法都是参考传统燃油车的方法,即通过油门开度和当前车速或发动机转速查表得到二轴扭矩。而在新能源汽车中,混合动力车既有传统的发动机又有电机,所以存在纯电动和混合动力两种动力模式,而且会有经济模式和动力模式以及各种运行状态,这些不同的状态实际上对二轴扭矩的需求是大不相同的。如果还是按照传统车的计算方式来计算新能源车的扭矩需求,并不能真实反应当工况下的实际需求,更重要的是会造成油耗的增加。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足,提出一种混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法,该方法依据动力模式开关输入以及SOC状态等确认车辆模式,在对各工况分别进行需求扭矩计算,更加适合混合动力车变速箱二轴需求扭矩计算。本专利技术采用的技术方案:一种混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法,对于P0+P3结构混动车,采用整车控制器VCU对CVT变速箱二轴扭矩请求进行计算,该方法依据动力模式开关输入以及SOC状态确认车辆模式,再对各工况分别进行需求扭矩计算;首先,根据当前油门踏板、刹车踏板、制动信号、档位信号、车速、传动 ...
【技术保护点】
1.一种混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法,对于P0+P3结构混动车,采用整车控制器VCU对CVT变速箱二轴扭矩请求进行计算,其特征在于:该方法依据动力模式开关输入以及SOC状态确认车辆模式,再对各工况分别进行需求扭矩计算;首先,根据当前油门踏板、刹车踏板、制动信号、档位信号、车速、传动比状态信息,确定车辆行驶工况,所述车辆行驶工况包括:倒车模式、制动模式、行驶模式、蠕行模式、限值模式和滑行模式全部模式或其中的部分模式;其次,状态机在确认车辆模式以及行驶工况模式后,根据车辆模式分别计算车辆的需求扭矩,然后输出车辆运行状态信号,并根据不同的车辆行驶工况,确认需求扭矩:1)行驶模式行驶模式包括动力模式与经济模式,动力模式相比经济模式的驾驶员请求扭矩更大;峰值扭矩:经济模式下扭矩的峰值为max.engine power+max.nominal e‑motor power;而动力模式的扭矩峰值为max.engine power+max.peak e‑motor power,最大可持续30s,30s后会逐渐下降到第一个峰值;动力模式与经济模式下的需求扭矩通过查如下表2、表3计算得到:表2:EV/H ...
【技术特征摘要】
1.一种混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法,对于P0+P3结构混动车,采用整车控制器VCU对CVT变速箱二轴扭矩请求进行计算,其特征在于:该方法依据动力模式开关输入以及SOC状态确认车辆模式,再对各工况分别进行需求扭矩计算;首先,根据当前油门踏板、刹车踏板、制动信号、档位信号、车速、传动比状态信息,确定车辆行驶工况,所述车辆行驶工况包括:倒车模式、制动模式、行驶模式、蠕行模式、限值模式和滑行模式全部模式或其中的部分模式;其次,状态机在确认车辆模式以及行驶工况模式后,根据车辆模式分别计算车辆的需求扭矩,然后输出车辆运行状态信号,并根据不同的车辆行驶工况,确认需求扭矩:1)行驶模式行驶模式包括动力模式与经济模式,动力模式相比经济模式的驾驶员请求扭矩更大;峰值扭矩:经济模式下扭矩的峰值为max.enginepower+max.nominale-motorpower;而动力模式的扭矩峰值为max.enginepower+max.peake-motorpower,最大可持续30s,30s后会逐渐下降到第一个峰值;动力模式与经济模式下的需求扭矩通过查如下表2、表3计算得到:表2:EV/HEVECOMAP表3:EV/HEVPWRMAP表中横坐标为油门踏板开度信号,纵坐标为车速;二轴转速与车速为一定的速比关系;在车速超过50km/h时,扭矩限制为如下表1:表1车速大于50km/h时的扭矩限值2)制动模式ESP进入制动能量回收过程时,VCU计算最大可回收扭矩值;最大可回收扭矩值等于最大制动扭矩减去滑行过程中的回收钮矩;根据P3电机的外特性曲线图,获得当前P3电机转速下所对应的最大制动扭矩,电机当前所能提供的最大制动钮矩应在电池包所允许的充电能力范围内,否则,最大制动扭矩值取决于电池包的充电能力;VCU计算出最大可回收扭矩值之后,会通过总线发出最大可回收扭矩信号和最大可回收扭矩有效信号给ESP,ESP通过接收HCU发出的信号,并根据当前状态,计算目标回收扭矩值,且通过总线将目标回收扭矩信号给VCU,VCU接收到目标回收扭矩信号后,控制P3电机进行能量回收,MCU会将实际的电机扭矩信号发送给VCU,VCU接收到该信号后,再进行计算得到实际回收扭矩值,并通过总线将实际回收扭矩信号给ESP,ESP会实时接收VCU发出的信号最大可回收扭矩信号,调节目标回收扭矩,发送给VCU。2.根据权利要求1所述的混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法,其特征在于:在蠕形模式或倒车模式下,油门踏板及刹车踏板的位置信号均为0;在SOC值大于SOC2=11%时,车辆将以纯电动模式进行蠕行,由电机提供车辆需求的扭矩;该扭矩为设定常数值,可由MCU模块发出,也可在VCU内部设定,设置蠕形的目标车速为6Km/h,车辆在蠕形扭矩控制时,引入目标车速作为闭环控制;滑行模式下,HCU会控制以最大0.1g的滑行电机回馈减速度进行滑行能量回收,滑行过程中的回收扭矩与车速有关,通过标定,车速与回收扭矩有一个map关系;HCU通过读取当前车速,会通过总线将当前电机需要回收的扭矩请求信号发送给MCU,MCU收到该信号后,会控制P3电机进行滑行能量回收,并通过总线...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘卫东,吴方义,王爱春,邬杰,
申请(专利权)人:江铃汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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