电动汽车的绝缘电阻的测试方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车的绝缘电阻的测试方法和系统。该方法包括：获取车载可充电储能系统对电动汽车电平台的第一电压参数和第二电压参数，其中，第一电压参数包括通过第一检测设备检测的第一正极电压和通过第二检测设备检测的第一负极电压，第二电压参数包括通过第二检测设备检测的第二正极电压和通过第一检测设备检测的第二负极电压；基于第一检测设备和第二检测设备的内阻，第一电压参数和第二电压参数，确定电动汽车的绝缘电阻参数。本发明专利技术解决了现有技术中通过外加辅助电阻的方式对电动汽车绝缘电阻测量而造成的测量不准确和测试过程复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的绝缘电阻的测试方法和系统
本专利技术涉及电动汽车检测领域，具体而言，涉及一种电动汽车的绝缘电阻的测试方法和系统。
技术介绍
随着现代工业的发展，电动汽车(包括混合动力汽车)已得到快速发展，产品日趋成熟。为了达到一定功率要求，电动汽车需要多个蓄电池串联成组使用，蓄电池组的总电压普遍高于100V，甚至有高达800V的电压。因此，准确、实时地监测车载可充电储能系统(REESS，On-boardRechargeableEnergyStorageSystem)对车辆电平台的绝缘性能，保证司乘人员安全、电气设备正常工作和车辆安全运行具有重要的意义。绝缘电阻值是为了满足安全目的而确定的一个足够的值。为了测量正常情况下安装在车内的REESS的绝缘电阻，REESS的两个端子应与驱动电路和所有外部电阻断开，与电平台连接，集成在REESS内的电流开关处于闭合状态。现有技术中普遍采用以下两种方法测试电动汽车的绝缘电阻。方法一：步骤1如说明书附图1所示，用同一电压检测工具先后测量REESS的两个端子和电平台之间的电压，较高的一个为U1，较低的一个为U1`；步骤2如说明书附图2所示，添加一个已知电阻R0，阻值推荐1MΩ，并联在REESS的上述步骤所测端电压较高的一侧与电平台之间。再用该电压检测工具先后测量REESS的两个端子和电平台之间的电压，测量值为U2和U2`；由式(1)计算绝缘电阻Ri：上述方法仅要求电压检测工具的内阻不小于10MΩ，然而在检测端电压时，未考虑到电压检测工具的内阻引起的影响，使得测试结果误差较大。为了降低误差，方法二考虑了电压检测工具的内阻r的影响。方法二：步骤1同样如说明书附图1中所示，用相同的两个电压检测工具同时测量REESS的两个端子和电平台之间的电压，较高的一个为U1，较低的一个为U1`；步骤2如说明书附图2所示，添加一个已知电阻R0，阻值推荐1MΩ，并联在REESS的上述步骤所测端电压较高的一侧与电平台之间。再用刚才的两个电压检测工具同时测量REESS的两个端子和电平台之间的电压，测量值为U2和U2`；由式(2)计算绝缘电阻Ri：上述方法虽然考虑了电压检测工具的内阻，但同方法一一样，均引入了另外一个辅助测试用的电阻R0，不可避免的引入了误差，并且增加了操作复杂程度。由此可知，在电动汽车的绝缘电阻测试过程中，现有技术忽略了检测工具内阻引起的影响，或引入辅助测试电阻带来新的误差，一方面增加了测量不准确度，另一方面使得操作过程过于复杂。针对现有技术中对电动汽车绝缘电阻测量而造成的测量不准确和测试过程复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了电动汽车的绝缘电阻的测试方法和系统，以至少解决现有技术中通过外加辅助电阻的方式对电动汽车绝缘电阻测量而造成的测量不准确和测试过程复杂的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电动汽车的绝缘电阻的测试方法，包括：获取车载可充电储能系统对电动汽车电平台的第一电压参数，其中，第一电压参数包括：通过第一检测设备检测的第一正极电压，和通过第二检测设备检测的第一负极电压；获取车载可充电储能系统对电动汽车电平台的第二电压参数，其中，第二电压参数包括：通过第二检测设备检测的第二正极电压，和通过第一检测设备检测的第二负极电压；基于第一检测设备和第二检测设备的内阻，第一电压参数和第二电压参数，确定电动汽车的绝缘电阻参数。进一步地，第一正极电压和第一负极电压是第一检测设备和第二检测设备同时采集得到的，第二正极电压和第二负极电压也是第一检测设备和第二检测设备同时采集得到的。进一步地，基于第一检测设备和第二检测设备的内阻，第一电压参数和第二电压参数，确定电动汽车的绝缘电阻参数，包括：基于电路欧姆定律，建立第一正极电压与第一负极电压的第一关系模型，和第二正极电压与第二负极电压的第二关系模型；基于第一关系模型和第二关系模型，得到绝缘电阻参数与第一检测设备的内阻、第二检测设备的内阻、第一电压参数和第二电压参数之间的关联关系；根据关联关系和获取的第一电压参数、第二电压参数、第一检测设备的内阻和第二检测设备的内阻，确定绝缘电阻参数。进一步地，绝缘电阻参数包括车载可充电储能系统的正极对电动汽车电平台的正极电阻绝缘参数，其中，基于如下公式表征绝缘电阻参数与第一检测设备的内阻、第二检测设备的内阻、第一电压参数和第二电压参数之间的关联关系：其中，RP表示正极电阻绝缘参数，R1表示第一检测设备的内阻，R2表示第二检测设备的内阻，U1表示第一负极电压，U1`表示第一正极电压，U2表示第二负极电压；U2`表示第二正极电压。进一步地，绝缘电阻参数包括车载可充电储能系统的负极对电动汽车电平台的负极电阻绝缘参数，其中，基于如下公式表征绝缘电阻参数与第一检测设备的内阻、第二检测设备的内阻、第一电压参数和第二电压参数之间的关联关系：其中，RN表示负极电阻绝缘参数，R1表示第一检测设备的内阻，R2表示第二检测设备的内阻，U1表示第一负极电压，U1`表示第一正极电压，U2表示第二负极电压；U2`表示第二正极电压。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电动汽车的绝缘电阻的测试系统，包括：第一检测设备，用于获取车载可充电储能系统对电动汽车电平台的第一电压参数中的第一正极电压，以及车载可充电储能系统对电动汽车电平台的第二电压参数中的第二负极电压，其中，第一电压参数与第二电压参数为不同时刻测量的电压参数；第二检测设备，用于获取车载可充电储能系统对电动汽车电平台的第一电压参数中的第一负极电压，以及车载可充电储能系统对电动汽车电平台的第二电压参数中的第二正极电压；处理模块，与第一检测设备和第二检测设备相连，用于基于第一检测设备和第二检测设备的内阻，第一电压参数和第二电压参数，确定电动汽车的绝缘电阻参数。进一步地，处理模块包括：第一同步单元，用于获取第一时刻第一检测设备采集的第一正极电压和第二检测设备采集的第一负极电压；第二同步单元，用于获取第二时刻第一检测设备采集的第二负极电压和第二检测设备采集的第二正极电压；进一步地，车载可充电储能系统为动力电池。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的电动汽车的绝缘电阻的测试方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述电动汽车的绝缘电阻的测试方法。在本专利技术中，采用两个不同已知内阻的检测设备，通过两次测量，省去了添加辅助测试电阻的步骤，避免了不必要的误差，达到了测试电动汽车绝缘电阻的目的，从而使得检测过程更加准确和简单，进而解决了现有技术中通过外加辅助电阻的方式对电动汽车绝缘电阻测量而造成的测量不准确和测试过程复杂的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据现有技术的一种绝缘电阻测量步骤一的示意图；图2是根据现有技术的一种绝缘电阻测量步骤二的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的绝缘电阻测量方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的绝缘电阻测量方法的电路结构示意图；图5是根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的绝缘电阻的测试方法，其特征在于，包括：获取车载可充电储能系统对电动汽车电平台的第一电压参数，其中，所述第一电压参数包括：通过第一检测设备检测的第一正极电压，和通过第二检测设备检测的第一负极电压；获取所述车载可充电储能系统对所述电动汽车电平台的第二电压参数，其中，所述第二电压参数包括：通过所述第二检测设备检测的第二正极电压，和通过所述第一检测设备检测的第二负极电压；基于所述第一检测设备和所述第二检测设备的内阻，所述第一电压参数和所述第二电压参数，确定所述电动汽车的绝缘电阻参数。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的绝缘电阻的测试方法，其特征在于，包括：获取车载可充电储能系统对电动汽车电平台的第一电压参数，其中，所述第一电压参数包括：通过第一检测设备检测的第一正极电压，和通过第二检测设备检测的第一负极电压；获取所述车载可充电储能系统对所述电动汽车电平台的第二电压参数，其中，所述第二电压参数包括：通过所述第二检测设备检测的第二正极电压，和通过所述第一检测设备检测的第二负极电压；基于所述第一检测设备和所述第二检测设备的内阻，所述第一电压参数和所述第二电压参数，确定所述电动汽车的绝缘电阻参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一正极电压和所述第一负极电压是所述第一检测设备和所述第二检测设备同时采集得到的，所述第二正极电压和所述第二负极电压也是所述第一检测设备和所述第二检测设备同时采集得到。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一检测设备和所述第二检测设备的内阻，所述第一电压参数和所述第二电压参数，确定所述电动汽车的绝缘电阻参数，包括：基于电路欧姆定律，建立所述第一正极电压与所述第一负极电压的第一关系模型，和所述第二正极电压与所述第二负极电压的第二关系模型；基于所述第一关系模型和所述第二关系模型，得到所述绝缘电阻参数与所述第一检测设备的内阻、所述第二检测设备的内阻、所述第一电压参数和所述第二电压参数之间的关联关系；根据所述关联关系和获取的所述第一电压参数、第二电压参数、所述第一检测设备的内阻和所述第二检测设备的内阻，确定所述绝缘电阻参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述绝缘电阻参数包括所述车载可充电储能系统的正极对所述电动汽车电平台的正极电阻绝缘参数，其中，基于如下公式表征所述绝缘电阻参数与所述第一检测设备的内阻、所述第二检测设备的内阻、所述第一电压参数和所述第二电压参数之间的关联关系：其中，RP表示正极电阻绝缘参数，R1表示所述第一检测设备的内阻，R2表示所述第二检测设备的内阻，U1表示第一负极电压，U1`表示第一正极电压，U2表示第二负极电压；U2`表示第二正极电压...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宗南，冯海涛，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11