转动计算系统以及转动计算方法技术方案

技术编号:20159089 阅读:30 留言:0更新日期:2019-01-19 00:11
本发明专利技术公开了一种转动计算系统,其特征在于,包含:第一光学特性获取装置,用以取得第一目标装置的特征的光学特性;以及计算单元,用以根据该第一目标装置的该特征的该光学特性来计算第一转动装置的转动。

【技术实现步骤摘要】
转动计算系统以及转动计算方法
本专利技术有关转动计算系统以及转动计算方法,特别有关根据光学机制来计算转动的转动计算系统以及转动计算方法。
技术介绍
现有技术中的自行车速度计算器会使用一感应磁铁来计算轮子的转动,以相对应的计算出自行车的速度。具体来说,自行车速度计算器的磁铁传感器会设置在自行车的前叉(fork),而感应磁铁会设置在轮子的轮幅(spoke)。藉此,磁力传感器可感测感应磁铁的移动,而感应磁铁的移动对应轮子的转动。因此,可根据感应磁铁的移动来计算自行车速度。然而,这一类自行车速度计算器具有某些缺点。举例来说,若感应磁铁具有较强的磁力,则磁力传感器可较轻易的感测磁力。然而,因为轮框、前叉和轮幅均由金属制成,磁力可能会影响轮子的转动。相反的,若感应磁铁具有较弱的磁力,则磁力传感器较难感测到磁力。此外,轮子大部分均不具有感应磁铁,因此无法被磁力传感器感测到,这样自行车速度无法实时的被感测到,且较不精确。
技术实现思路
本专利技术一目的是公开一转动计算系统,其可根据光学机制来测量一自行车速度。本专利技术另一目的是公开一转动计算方法,其可根据光学机制来测量一自行车速度。本专利技术一实施例公开了一种转动计算系统,其特征在于,包含:第一光学特性获取装置,用以取得第一目标装置的特征的光学特性;以及计算单元,用以根据该第一目标装置的该特征的该光学特性来计算第一转动装置的转动。本专利技术另一实施例公开了一种转动计算方法,其特征在于,包含:(a)取得第一目标装置的特征的光学特性;以及(b)根据该第一目标装置的该特征的该光学特性来计算第一转动装置的转动。根据前述实施例,可通过光学机制计算自行车或车子的速度,因此可改善现有速度计算方法的不精确问题。附图说明图1是根据本专利技术实施例的快拆的示意图;图2和图3是根据本专利技术实施例的快拆的细节示意图;图4至图7是根据本专利技术实施例的如何取得光学特性的示意图;图8和图9绘示了图2和图3中的快拆装设到轮子的示意图;图10绘示了快拆被另一形态的轮轴取代的示意图;图11绘示了根据本专利技术另一实施例的转动计算系统的另一态样的示意图;图12绘示了根据本专利技术一实施例的转动计算方法的示意图;图13绘示了根据本专利技术一实施例的防水防尘结构的示意图;图14A和图14B是根据本专利技术一实施例的,一轮轴的防错元件的示意图;图15和图16是根据本专利技术一实施例的,将转动计算方法使用在踏板的示意图;图17绘示了一用户界面,其使用了基于前述转动计算方法的速度侦测方法;图18是根据本专利技术一实施例的,将转动计算方法运用至一车子的示意图。其中,附图标记说明如下:100快拆101手把103快拆轴105固定器201、1101_1、1101_2、1305、1505、1601、1801、1803、1807光学特性取得装置203、1307计算单元205电池207无线通信装置301、1402花鼓801、803、1103前叉900、1003、1105轮子1001、1301、1401轮轴1107手机1109车架1111踏板1113炼轮1303密封材料1403突起部1405沟槽1501踏板1503踏板轴1507培林1700用户界面1701传感器设定区1703信息设定区1705轮子信息区1707踏板信息区1709图表区1800转动计算系统1805差动器Ch1、Ch2、Ch3图表CDS_R右车传动轴CDS_L左车传动轴CW_L左车轮CW_R右车轮CS密闭空间CR计算结果F特征FL一圈IMS感测影像IMF特征影像OC光学特性PS小齿轮轴具体实施方式在以下叙述中公开了多个实施例,用以说明本专利技术的内容。还请留意,以下实施例中的元件可以硬件来实施(例如电路或机械结构)或者硬件搭配软件(例如在处理器中安装程序代码)。图1是根据本专利技术实施例的快拆(quickrelease)的示意图。如图1所示,快拆100包含一手把101、一快拆杆103以及一固定器105。通过操作手把101以及固定器105,快拆100可连接至轮子以作为轮轴。操作细节将在底下详述。图2和图3是根据本专利技术实施例的快拆的细节示意图。如图2所示,快拆杆103包含一转动计算系统。这个转动计算系统包含一光学特性取得装置201以及一计算单元203。光学特性取得装置201用以取得一目标装置的至少一特征的光学特性OC。计算单元203用以根据光学特性OC计算转动装置的转动以产生一计算结果CR。还请留意,目标装置和转动装置可是相同装置或是不同装置。此外,计算单元203不限制位在快拆轴103的内部。若计算单元203位在快拆轴103的内部,计算单元203可将计算结果CR传送到另一装置(例如,图11中的手机1107,其位在脚踏车的手把上)。此外,若计算单元203位在快拆轴103的外部(例如,位在图11中的手机1107,其位在脚踏车的手把上),光学特性取得装置201可将光学特性OC输出到计算单元203。在一实施例中,手把101包含电池205和无线通信装置207。电池205用以提供光学特性取得装置201、计算单元203和无线通信装置207电能,而无线通信装置207用以输出光学特性OC或计算结果CR。在一实施例中,转动装置是一轮子,目标装置是连接到轮子的花鼓(hub)。也就是说,光学特性获取装置201用以取得花鼓的内部表面的特征的光学特性,然后计算单元203根据花鼓的内部表面的特征的光学特性计算轮子的转动。如图3所示,快拆100的快拆轴103被组装到花鼓301,因此光学特性获取装置201也位在花鼓301内。藉此,光学特性取得装置201可取得花鼓301的内部表面的光学特性OC。前述”特征”可指花鼓301内部表面中或内部表面上,可用以辩识的任何物质。举例来说,花鼓301内部表面中或内部表面上的纹理(texture)、记号、或是特定材料。此外,前述光学特性可是特征的影像或是光谱。在图3中,由于光学特性获取装置201位在花鼓301中,光学特性获取装置201可避免被水份或尘土污染。在一实施例中,光学特性获取装置201是影像传感器,用以感测包含目标装置的特征的感测影像。在一实施例中,特征是一记号且光学特性获取装置201是影像传感器,用以感测包含花鼓301的特征的感测影像。相关详细内容绘示在本专利技术的图4至图7中。还请留意,图4至图7是图3中以X方向看入的示意图。如图4所示,光学特性获取装置201撷取一感测影像IMS,这个感测影像IMS包含一特征影像IMF。还请留意,感测影像IMS不一定要具有高分辨率,例如不一定要如强大照相机所撷取影像般具有高分辨率。只要特征F可被辨识,感测影像IMS的分辨率或细节可尽量被调低,以节省电能。请参照图4,在这例中,特征影像IMF是在感测影像IMS的中心。在图5中,花鼓301是逆时针转动,因此特征F在感测影像IMS中的位置会相对应的移动。在图6中,花鼓301持续的逆时针转动,因此特征F会移至花鼓301的顶端。因此,在图6中,特征影像IMF不会出现在感测影像IMS中。在图7中,花鼓301持续的逆时针转动,因此特征F会持续移动,特征影像IMF会相对应的移动并再次出现。图7以后,特征F会回到图4的位置,因此特征影像IMF会再次回到感测影像IMS的中心,其表示花鼓301转了一圈。综上,计算单元203可根据花鼓301的特征F计算花本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动计算系统,其特征在于,包含:第一光学特性获取装置,用以取得第一目标装置的特征的光学特性;以及计算单元,用以根据该第一目标装置的该特征的该光学特性来计算第一转动装置的转动。

【技术特征摘要】
2017.07.11 US 15/647,2491.一种转动计算系统,其特征在于,包含:第一光学特性获取装置,用以取得第一目标装置的特征的光学特性;以及计算单元,用以根据该第一目标装置的该特征的该光学特性来计算第一转动装置的转动。2.如权利要求1所述的转动计算系统,其特征在于,该第一转动装置是轮子,且该第一目标装置是该轮子。3.如权利要求2所述的转动计算系统,其特征在于,该第一光学特性获取装置用以取得该第一目标装置的外部表面的该特征的该光学特性。4.如权利要求1所述的转动计算系统,其特征在于,该第一转动装置是轮子,且该第一目标装置是连接该轮子的花鼓(hub)。5.如权利要求4所述的转动计算系统,其特征在于:该第一光学特性获取装置位在轮轴中;该轮轴位在该第一目标装置中;该第一光学特性获取装置用以取得该第一目标装置的内部表面的该特征的该光学特性。6.如权利要求5所述的转动计算系统,其特征在于,该轮轴是快拆。7.如权利要求6所述的转动计算系统,其特征在于:该轮轴包含位在该轮轴上的密封材料;该密封材料位在该轮轴和该第一目标装置间;当该轮轴位在该第一目标装置中时,该密封材料为该轮轴的一部分提供密闭空间。8.如权利要求6所述的转动计算系统,其特征在于:该轮轴进一步包括防错元件,该防错元件用以指示将该轮轴组装到该第一目标装置的方向。9.如权利要求6所述的转动计算系统,其特征在于该轮轴包含:手把,包含电池以及无线通信装置。10.如权利要求1所述的转动计算系统,其特征在于:该第一转动装置是位在踏板中的踏板轴,且该第一目标装置是该踏板。11.如权利要求1所述的转动计算...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨中鼎张彦闵钟庆霖
申请(专利权)人:原相科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

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