测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种测量装置。该测量装置包括底板、滑动组件、探针及深度计，底板设置有用于固定柔轮的安装位，滑动组件安装于底板上，探针安装于滑动组件上，滑动组件能带动探针沿底板的纵向相对底板移动，以靠近安装位且与安装位相抵，深度计包括主体及测量杆，测量杆可滑动地穿设于主体内，测量杆能始终与滑动组件相抵。上述测量装置中，首先调节滑动组件使探针与安装位抵接，将深度计归零，再将柔轮安装于安装位上，调节滑动组件使探针与柔轮周缘上的外齿面相切，读出深度计的数值，深度计显示的数值的两倍加上柔轮内径的长度及量棒的直径即是柔轮的跨棒距，采用工装测量能将误差控制在3微米之内，实现了测量精度高、误差小的效果。

【技术实现步骤摘要】
测量装置
本专利技术涉及减速器领域，特别是涉及测量装置。
技术介绍
谐波减速器中柔轮的跨棒距是决定减速器性能的一项重要参数，是决定了谐波减速器刚轮、柔轮的啮合状态重要的因素之一。而跨棒距大小直接影响到谐波减速器刚性、传动误差和使用寿命，常规的测量方法测出的跨棒距误差大，不能作为一项参考的技术参数。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种测量精度高、误差小的测量装置。一种测量装置，用于测量谐波减速器中柔轮的跨棒距，包括：底板，设置有用于固定所述柔轮的安装位，所述安装位的侧壁与所述柔轮的内径贴合；滑动组件，安装于所述底板上；探针，安装于所述滑动组件上，且与所述滑动组件的端面垂直，所述滑动组件能带动所述探针沿所述底板的纵向相对所述底板移动，以靠近所述安装位且与所述安装位相抵，所述探针的延长线与所述安装位的中线重合，所述探针与所述柔轮的端面平行，所述探针上靠近所述安装位的一端设有量棒，所述量棒能与所述柔轮上的外齿面相切；及深度计，所述深度计包括主体及测量杆，所述主体安装于所述底板上，所述测量杆可滑动地穿设于所述主体内，所述测量杆能始终与所述滑动组件相抵。上述测量装置中，首先调节滑动组件使探针与安装位抵接，将深度计归零。再将柔轮安装于安装位上，调节滑动组件使探针与柔轮周缘上的外齿面抵接，读出深度计的数值。深度计显示的数值的两倍加上柔轮内径的长度即是柔轮的跨棒距。深度计与探针的精度都高，采用工装测量能将误差控制在3微米之内，达到了柔轮跨棒距测量精度高、误差小的目的。在其中一个实施例中，所述探针上靠近所述安装位的一端设有量棒，所述量棒能与所述柔轮上的外齿面相切。在其中一个实施例中，还包括弹性抵持件，所述安装柱的侧壁上设有容置槽，所述弹性抵持件设于所述容置槽中，且能够与柔轮的内壁弹性抵接。在其中一个实施例中，所述弹性抵持件包括安装板、弹性件及钢珠，所述安装板上开设有容置孔，所述弹性件的一端固定于所述容置孔中，另一端与所述钢珠连接，所述安装板安装于所述容置槽中，所述弹性件能弹性作用于所述钢珠，使得所述钢珠伸出所述容置孔外。在其中一个实施例中，所述滑动组件包括滑轨、滑块及安装座，所述滑轨安装于所述底板上，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述安装座安装于所述滑块上，所述探针固定于所述安装块上。在其中一个实施例中，所述导向连接件包括连接端及夹持端，所述连接端与所述夹持端连接，所述连接端安装于所述底板上；在其中一个实施例中，所述夹持端包括第一夹持片、第二夹持片及连接头，所述第一夹持片与所述第二夹持片相对且间隔设置，所述连接头的一端分别连接所述第一夹持片的一端与所述第二夹持片一端，所述连接头的另一端与所述连接端连接，所述第一夹持片上开设有第一凹槽，所述第二夹持片上开设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽共同围成导向孔。所述测量杆抵持于所述安装座的中线上。在其中一个实施例中，还包括导向连接件，所述导向连接件设于所述底板上，所述主体固定于所述导向连接件上，所述导向连接件上开设有导向孔，所述测量杆穿设于所述导向孔中。在其中一个实施例中，所述探针的光洁度小于0.4。在其中一个实施例中，所述探针的淬火硬度在HRC58-62。附图说明图1为一实施方式测量装置的使用状态结构示意图；图2为如图1所示的测量装置中柔轮的结构示意图；图3为如图1所示的测量装置的另一不同视角的结构示意图；图4为如图3所示的测量装置中A处的放大示意图；图5为图1所示的测量装置的又一不同视角的结构示意图；及图6为如图1所示的测量装置中的导向连接件的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1，一实施方式的测量装置10用于测量谐波减速器中柔轮11的跨棒距。测量装置10包括底板100、滑动组件200、探针300及深度计400。滑动组件200及深度计400均设置于底板100上，探针300安装于滑动组件200上。探针300上靠近安装位110的一端设有量棒310，量棒310能与柔轮11上的外齿面12相切。同时参见图2，跨棒距是指柔轮11边缘上一端的量棒310的圆心到与其关于柔轮11圆心对称的另一端的量棒310的距离。外齿面12具有一定的厚度，柔轮11的跨棒距可以通过计算两端外齿面12的厚度再加上柔轮的内径13算出。具体地，量棒310为圆柱，量棒310能与柔轮11上的外齿面12内切，从而使得探针300与柔轮11紧密贴合，减少测量的误差。其中，底板100设置有用于固定柔轮11的安装位110，安装位110的侧壁与柔轮11的内径13的壁面贴合。滑动组件200能带动探针300沿底板100的纵向相对底板100移动，以靠近安装位110且与安装位110相抵。探针300与滑动组件200的端面210垂直，探针300的延长线与安装位110的中线重合，以保证探针300垂直于安装位110的侧壁。探针300与柔轮11的端面210平行，以使探针300能垂直于柔轮11的外齿面12。深度计400包括主体410及测量杆420，主体410安装于底板100上，测量杆420可滑动地穿设于主体410内，将测量装置10垂直于地面放置时，测量杆420通过设置于主体410中弹簧的弹性作用从主体410中伸出，且始终能够与滑动到任何位置时的滑动组件200相抵。上述测量装置10中，首先调节滑动组件200使探针300与安装位110抵接，测量杆420与滑动组件200抵接后，再调节深度计400使深度计400的读数归零，将此时探针300的位置作为深度计400读数的初始位。接着调节滑动组件200将探针300朝深度计400移动，使探针300与安装位110之间隔出间隙，便于将柔轮11安装于安装位110上。将柔轮11安装于安装位110上后，再调节滑动组件200使探针300与柔轮11周缘上的外齿面12抵接，由于滑动组件200朝主体410滑动了一端距离，测量杆420与滑动组件200相抵，因此测量杆420产生了位移，测量杆420的位移量通过深度计400的处理以数值的方式体现，读出深度计400的数值，将深度计400显示的数值的两倍加上柔轮11的内径13的长度及量棒310的直径长度即是柔轮11的跨棒距。深度计400与探针300的精度都高，采用工装测量能将误差控制在3微米之内，达到了柔轮11跨棒距测量精度高、误差小的目的。同时，测量的方法简单，测量前无需安装其他夹具进行固定，测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量装置，用于测量谐波减速器中柔轮的跨棒距，其特征在于，包括：底板，设置有用于固定所述柔轮的安装位，所述安装位的侧壁与所述柔轮的内径贴合；滑动组件，安装于所述底板上；探针，安装于所述滑动组件上，且与所述滑动组件的端面垂直，所述滑动组件能带动所述探针沿所述底板的纵向相对所述底板移动，以靠近所述安装位且与所述安装位相抵，所述探针的延长线与所述安装位的中线重合，所述探针与所述柔轮的端面平行，所述探针上靠近所述安装位的一端设有量棒，所述量棒能与所述柔轮上的外齿面相切；及深度计，所述深度计包括主体及测量杆，所述主体安装于所述底板上，所述测量杆可滑动地穿设于所述主体内，所述测量杆能始终与所述滑动组件相抵。

【技术特征摘要】
1.一种测量装置，用于测量谐波减速器中柔轮的跨棒距，其特征在于，包括：底板，设置有用于固定所述柔轮的安装位，所述安装位的侧壁与所述柔轮的内径贴合；滑动组件，安装于所述底板上；探针，安装于所述滑动组件上，且与所述滑动组件的端面垂直，所述滑动组件能带动所述探针沿所述底板的纵向相对所述底板移动，以靠近所述安装位且与所述安装位相抵，所述探针的延长线与所述安装位的中线重合，所述探针与所述柔轮的端面平行，所述探针上靠近所述安装位的一端设有量棒，所述量棒能与所述柔轮上的外齿面相切；及深度计，所述深度计包括主体及测量杆，所述主体安装于所述底板上，所述测量杆可滑动地穿设于所述主体内，所述测量杆能始终与所述滑动组件相抵。2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述底板上设有安装柱，所述安装柱与所述底板垂直，所述柔轮套设于所述安装柱上。3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，还包括弹性抵持件，所述安装柱的侧壁上设有容置槽，所述弹性抵持件设于所述容置槽中，且能够与柔轮的内壁弹性抵接。4.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述弹性抵持件包括安装板、弹性件及钢珠，所述安装板上开设有容置孔，所述弹性件的一端固定于所述容置孔中，另一端与所述钢珠连接，所述安装板安装于所述容置槽中，所述弹性件能...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖德林，杨卫东，谢继华，杨勇，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族精密传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44