鞭炮自动插引搬运线制造技术

本发明专利技术公开了一种鞭炮自动插引搬运线，包括输送线，其用于输送炮饼；以及炮饼搬运装置，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线；以及上料装置，其用于将所述炮饼输送至上料至炮饼搬运装置；以及插引装置，其设置于所述输送线的一侧，用于对炮饼插引鞭炮；以及第一搬运机构，其用于将炮饼在所述输送线上和插引装置上进行反复搬运；以及回流线，其用于将炮饼输送回上料装置；以及过渡线，其用于连接所述输送线和所述回流线。本申请通过上述各机构配合，实现了机械化搬运和插引炮饼，极大地节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
鞭炮自动插引搬运线
本专利技术涉及鞭炮包装领域，具体涉及一种鞭炮自动插引搬运线。
技术介绍
现有的技术中，对鞭炮的插引安装通产都是采用人工操作，人工将鞭炮搬运至鞭炮插引机上，没有自动夹取和输送的配套机构，工作效率低，插引中的搬运过程耗时耗力，极大地浪费了人力物力，因此如何设计一款可以机械化完成搬运和插引鞭炮饼的产线是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以对鞭炮进行机械化搬运插引的一种鞭炮自动插引搬运线。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的方案是：鞭炮自动插引搬运线，包括输送线，其用于输送炮饼；以及炮饼搬运装置，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线；以及上料装置，其用于将所述炮饼输送至上料至炮饼搬运装置；以及插引装置，其设置于所述输送线的一侧，用于对炮饼插引鞭炮；以及第一搬运机构，其用于将炮饼在所述输送线上和插引装置上进行反复搬运；以及回流线，其用于将炮饼输送回上料装置；以及过渡线，其用于连接所述输送线和所述回流线。本申请通过上述各机构配合，实现了机械化搬运和插引炮饼，极大地节约了人力成本。进一步的是：所述输送线上靠近所述插引装置处设置有定位装置，所述定位装置用于对所述炮饼进行定位。进一步的是：所述定位装置包括移动限位机构和炮饼定位机构，所述移动限位机构设置于所述输送线上，其用于对炮饼在输送方向上进行阻挡限位，所述炮饼定位机构包括伸缩机构和设置于所述伸缩机构移动端部的定位件，所述伸缩机构设置于所述输送线的两侧，炮饼上设置有定位槽，当炮饼被所述移动限位机构阻挡后，所述定位件可插入至所述定位槽当中。进一步的是：炮饼搬运装置包括炮饼放置平台和第二搬运机构，所述炮饼放置平台用于接收和放置由所述上料装置上料的炮饼，所述第二搬运机构用于将炮饼搬运至所述输送线上。进一步的是：所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均包括机械手和炮饼夹装机构，其与所述炮饼夹装结构与所述机械手连接，用于夹取炮饼。进一步的是：所述炮饼夹装机构包括基座、定位块、夹紧块、复位机构和夹紧驱动机构；所述基座用于与所述机械手连接，所述定位块设置于所述基座底面，其至少可以在水平面的两个方向对炮饼进行限位，所述夹紧块设置于所述基座底面，其用于对所述鞭炮饼进行夹持，所述夹紧块的一端可远离所述炮饼；所述复位机构用于驱使所述夹紧块复位；所述夹紧驱动机构用于驱使所述夹紧块远离炮饼。进一步的是：所述夹紧块上用于夹紧所述炮饼的一面设置有沟槽。进一步的是：所述复位机构为扭簧。进一步的是：所述夹紧驱动机构为包括伸缩机构和吸引机构，所述伸缩机构的自由端朝向所述夹紧块，所述吸引机构设置于所述伸缩机构的自由端上用于对所述吸引所述夹紧块。进一步的是：所述夹紧块为磁性金属，所述吸引机构为感应磁钢。本专利技术的有益效果：本申请实现了机械化对鞭炮进行搬运插引，并可以实现炮饼的输送循环，本申请工作效率高，解决的人工搬运效率低下的问题，极大地节约了人力资源。附图说明图1是本专利技术的第一种实施例的正视图。图2是本专利技术的第二种实施例的俯视图。图3是本专利技术的夹装机构的正视图。图4是本专利技术的夹装机构的仰视图。图5是本专利技术的定位装置示意图。图中标号说明：输送线1、炮饼搬运装置2、第二搬运机构21、炮饼放置平台22、上料装置3、插引装置4、第一搬运机构5、回流线6、过渡线7、移动限位机构81、炮饼定位机构82、基座101、定位块102、夹紧块103、复位机构104、夹紧驱动机构105、吸引机构106。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。如图1所示，鞭炮自动插引搬运线，包括输送线1，炮饼搬运装置2，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线1，上料装置3，插引装置4，其设置于所述输送线1的一侧，第一搬运机构5和回流线6。其中，输送线1为可以为输送皮带，其用于输送炮饼。如图1至图4所示，炮饼搬运装置2设置于输送线1的起始端，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线1，具体的，炮饼搬运装置2包括炮饼放置平台22和第二搬运机构21，第二搬运机构21安装在炮饼放置平台22的一侧，第二搬运机构21用于将炮饼从炮饼放置平台22上搬运至所述输送线1上。如图1至图4所示，上料装置3设置于炮饼搬运装置2的一侧，其包括空饼放置平台和上料机构(图中未示出)，上料机构可以采用人工或机械手进行上料，空炮饼可叠加的垒放在该空饼放置平台上，空饼放置平台带动空饼朝向上料机构运输，该空饼放置平台也可以是输送皮带或设置于输送链上的载板，通过上料机构拿取空饼放置平台上的空炮饼，放置于炮饼搬运机构的炮饼放置平台22上，在此过程中，还可以通过人工或其他机械结构对空炮饼套装模具。插引装置4为本领域常用的鞭炮插引机，其固定的安装在所述输送线1中部的的一侧，并用于对炮饼插引鞭炮。如图1至图4所示，第一搬运机构5固定的安装在输送线1中部靠近插引装置4的一侧或安装在输送线1的上方，其用于将炮饼在所述输送线1上和插引装置4上进行反复搬运，当空炮饼到达插引装置4附件时，第一搬运机构5将空炮饼搬运至插引装置4上，此时由插引装置4对空炮饼进行插引。如图2所示，在第一种实施例当中，本申请还包括过渡线7，其中过渡线7设置于所述输送线1的末端，该过渡线7为半圆形的弧形输送皮带，其起始端与输送线1的末端对接，当完成插引后，第一搬运机构5再将插引好的炮饼搬运会输送线1上，使炮饼继续随输送线1运输，炮饼通过过渡线运输至所述回流线上。在该实施例当中，回流线6在本申请中也为输送皮带，其起始端与过渡线7的末端对接，回流线6的末端靠近上料装置3，其用于将炮饼输送回上料装置3。在本身实施例当中，当被插引完成后的炮饼随输送线1继续运输，通过人工或其他机械结构将炮饼上的插引好的鞭炮拿走进行下一步工序，留下空炮饼放置于输送线1上，空炮饼随输送线1运输至过渡线，而后继续运输至回流线6，直至空炮饼回流到上料装置3的附近，此时可通过人口或机械手将空炮饼重新放回至上料机构上，实现炮饼的循环。如图1所示，在第二种实施例当中，本申请将回流线6设置于输送线1的下方，第一搬运机构5将空炮饼搬运至插引装置4(图1中未示出)上，有插引装置对炮饼进行插引，当完成插引后，第一搬运机构5直接将插引好的炮饼搬运到回流线6上，回流线6的末端靠近上料装置3。在本实施例当中，下一步工序可以在回流线6末端进行，当下一道工序拿去鞭炮后，可以直接将空炮饼放置在上料装置3上。在本申请中，为了更好地将输送线1上的炮饼搬运至插引装置4上，本申请在所述输送线1上靠近所述插引装置4处安装有定位装置，所述定位装置用于对所述炮饼进行定位，通过定位装置对炮饼进行定位，从而能能够使得第一搬运机构5可以更轻易的对鞭炮进行抓取。具体的，所述定位装置包括移动限位机构81和炮饼定位机构82。如图1至图4所示，所述移动限位机构81设置于所述输送线1上用于对炮饼在输送方向上进行限位，优选的，所述限位机构可以是横向设置的阻挡气缸或者顶升气缸，通过气缸可以对炮饼进行阻挡从而限制炮饼继续沿输送线1移动。如图1至图4所示，所述炮饼定位机构82包括伸缩机构和设置于所述伸缩机构移动端部的定位件，所述伸缩机构固定安装于所述输送线1的两侧，其位于移动定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，包括输送线，其用于输送炮饼；以及炮饼搬运装置，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线；以及上料装置，其用于将所述炮饼输送至上料至炮饼搬运装置；以及插引装置，其设置于所述输送线的一侧，用于对炮饼插引鞭炮；以及第一搬运机构，其设置于所述插引装置的一侧；以及回流线，其用于将炮饼输送回上料装置。

【技术特征摘要】
1.鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，包括输送线，其用于输送炮饼；以及炮饼搬运装置，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线；以及上料装置，其用于将所述炮饼输送至上料至炮饼搬运装置；以及插引装置，其设置于所述输送线的一侧，用于对炮饼插引鞭炮；以及第一搬运机构，其设置于所述插引装置的一侧；以及回流线，其用于将炮饼输送回上料装置。2.如权利要求1所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，还包括过渡线，其用于连接所述输送线和所述回流线，所述第一搬运机构用于将炮饼在所述输送线和所述插引装置上进行搬运。3.如权利要求1所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，所述输送线和所述回流线分别位于上下两层，所述第一搬运机构用于将炮饼从所述输送线搬运至所述插引装置上，并插引好的炮饼从所述插引装置上搬运至回流线上。4.如权利要求1所述的鞭炮自动插引搬运线，其特征在于，所述输送线上靠近所述插引装置处设置有定位装置，所述定位装置用于对所述炮饼进行定位，所述定位装置包括移动限位机构和炮饼定位机构，所述移动限位机构设置于所述输送线上，其用于对炮饼在输送方向上进行阻挡限位，所述炮饼定位机构包括伸缩机构和设置于所述伸缩机构移动端部的定位件，所述伸缩机构设置于所述输送线的两侧，炮饼上设置有定位槽，当炮饼被所述移动限位机构阻挡后，所述定位件可插入至所述定位槽当中。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小辉，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32