车辆的控制系统和该控制系统的控制方法技术方案

一种车辆的控制系统，该控制系统具有自动停止与重新起动功能，以在自动停止条件满足时自动停止发动机并且在发动机的自动停止期间常规重新起动条件被满足时重新起动发动机，并且该系统具有通知功能，以在停止期间与前方车辆之间的车间距离X变成大于等于第一预定距离A时通知驾驶员前方车辆起动。自动停止与重新起动功能包括与由通知功能进行的通知(步骤S14中的是)同步地重新起动发动机(步骤S16)的同步重新起动功能，即使常规重新起动条件不满足时亦是如此。当检测出通知固着时(步骤S10)，同步重新起动功能被限制并且发动机的重新起动被禁止直到常规重新起动条件满足(步骤S12中的是)为止。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制系统和该控制系统的控制方法
本专利技术涉及车辆的控制系统和该控制系统的控制方法，并且特别涉及安装在具有自动停止与重新起动功能和通知功能的车辆上的控制系统和该控制系统的控制方法。
技术介绍
具有用于提高燃料效率的自动停止与重新起动功能的车辆在本领域中是已知的。自动停止与重新起动功能将在预定的自动停止条件满足时使发动机自动停止，并且在发动机的自动停止期间预定的重新起动条件满足时使发动机重新起动。在上述类型的车辆中，包括作为重新起动条件之一的制动器关闭状态(例如，驾驶者的脚离开制动器踏板)。然而，如果驾驶员没有意识到前方车辆的起动并延迟地执行制动器关闭操作(例如，释放制动器踏板)，则在延迟地执行制动器关闭之后发动机重新起动，接着本车辆起动。通过此过程，在车辆起动时发动机起动会出现延迟，这可能是交通堵塞的一个因素。鉴于上述情况，如例如在日本专利申请公报No.2006-316644(JP2006-316644A)中所描述的发动机控制系统被配置成当预定停止条件满足时停止处于怠速状态的发动机，并且当与前方车辆的车间距离的改变量变成大于等于预定量并且系统判定前方车辆已经起动时自动重新起动发动机。
技术实现思路
同时，当前方车辆在本车辆的停止期间起动时通知本车辆的驾驶员前方车辆起动的通知功能也是本领域已知的。当本车辆与前方车辆之间的车间距离变成大于等于由驾驶员设定的预定值时，通知功能经由显示器或蜂鸣器通知驾驶员前方车辆起动。接着，如果如例如在JP2006-316644A中所描述的基于与前方车辆的车间距离重新起动发动机的功能与如上所述的通知功能组合，则发动机的自动重新起动以及前方车辆起动的通知可以同时进行。因此，可以减少发动机重新起动时的起动延迟，并且可以通知驾驶员前方车辆起动。这使得可以在适当的时机起动车辆，这有助于缓解或减少交通堵塞。然而，在上述类型的车辆中，例如由于通知系统的故障等，通知功能可能不会正常启动。更具体地，通知输出可以在发动机自动停止之前被保持处于ON状态(这被称为“ON固着”)，或者通知输出可以在自动停止发动机之后并在车间距离变成大于等于预定值之前被设定为ON(这将被称为“提前ON固着”)，或者通知输出在发动机自动停止之后从车间距离变成大于等于预定值时的时间起被延迟地设定为ON(这将被称为“延迟ON固着”)，或者通知输出可以被保持处于OFF状态(这将被称为“OFF固着”)。上述“提前ON固着”、“ON固着”、“延迟ON固着”和“OFF固着”可以统称为“通知固着”。如果发生如上所述的通知固着，即使不存在前方车辆的起动或通知，发动机也可以自动重新起动，或者即使前方车辆起动，发动机也不会重新起动，这取决于通知功能与基于距前方车辆的车间距离的重新起动发动机的功能的组合方式。因此，发动机的重新起动可能具有不稳定性。鉴于上述问题研发了本专利技术，并且本专利技术提供了在具有自动停止与起动功能以及通知功能的车辆的控制系统及其控制方法中在于适当时机提供起动辅助的同时降低了重新起动发动机中的不稳定性的技术。在根据本专利技术的车辆的控制系统及其控制方法中，当检测出通知固着时，重新起动发动机的功能连同通知被限制。根据本专利技术的方面，提供了一种车辆的控制系统，该控制系统包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成(i)具有自动停止与重新起动功能，以在预定的自动停止条件满足时自动停止发动机并在发动机的自动停止期间预定的重新起动条件满足时重新起动发动机，以及(ii)具有通知功能，以通过在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第一预定距离时将通知输出设定为ON来通知本车辆的驾驶员前方车辆已经起动。自动停止与重新起动功能包括同步重新起动功能，并且电子控制单元被配置成在检测出通知固着的情况下限制同步重新起动功能并禁止发动机重新起动直到预定的重新起动条件满足为止，在通知固着中，通知输出在不同于预先设定的设定情形的情形下被置于ON状态或OFF。同步重新起动功能为下述功能：即使在预定的重新起动条件不满足的情况下，与由通知功能进行的通知同步地重新起动被自动停止的发动机。根据本专利技术的另一方面，提供了如下的一种车辆的控制系统的控制方法。换言之，该控制方法包括：(i)在预定的自动停止条件满足时自动停止发动机，以及在发动机的自动停止期间预定的重新起动条件满足时重新起动发动机；(ii)通过在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第一预定距离时将通知输出设定为ON来通知本车辆的驾驶员前方车辆已经起动；(iii)与由通知功能进行的通知同步地执行重新起动被自动停止的发动机的同步重新起动功能，即使在所述预定的重新起动条件不满足的情况下亦是如此；以及(iv)在检测出通知输出在不同于预先设定的设定情形下被置于ON状态或OFF状态的通知固着的情况下，限制同步重新起动功能并禁止发动机重新起动直到预定的重新起动条件满足为止。在本专利技术的上述方面中，“预先设定的设定情形”的示例例如包括在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于预定距离A时产生通知输出的设定情形以及本车辆在发动机重新起动之后的行驶距离小于预定距离AA时继续产生通知输出的设定情形。于是，“通知输出在不同于预先设定的设定情形下被置于ON状态或OFF状态”的情况的示例例如包括下述情况：在车间距离大于等于预定距离A时产生通知输出的设定情形下，在车间距离小于预定距离A时通知输出被置于ON状态或者即使车间距离变成大于等于预定距离B(＞A)，通知输出仍保持处于OFF状态。上面的示例还可以包括下述情况：在行驶距离小于预定距离L2时继续产生通知输出的设定情形下，即使行驶距离大于等于预定距离L2，通知输出仍保持处于ON状态。根据上述结构，当与前方车辆的车间距离变成大于等于第一预定距离时，通知输出被设定为ON，并且发动机与由通知功能进行的通知同步地被重新起动，即使在预定的重新起动条件(例如，制动器处于OFF)不满足时亦是如此。因此，即使驾驶员没有意识到前方车辆的起动，也能够减少发动机重新起动时的起动延迟并使驾驶员意识到前方车辆的起动，从而在适当的施加执行起动辅助。就此而言，如果发生例如ON固着或OFF固着，则即使不存在前方车辆的起动或通知，发动机也可以自动重新起动，或者即使前方车辆起动，发动机也不会自动重新起动。因此，发动机重新起动可能不稳定地执行，并且驾驶员会感到不舒服或不舒适。在这方面，根据本专利技术，当检测出任何通知固着时，与通知同步地重新起动发动机的功能(同步重新起动功能)被限制，并且发动机被禁止重新起动直到预定的重新起动条件满足为止，换言之，发动机响应于由驾驶员进行的制动器关闭操作等而重新起动。因此，可以降低发动机重新起动中的不稳定性并抑制驾驶员的不舒服感或不舒适感。此处，“即使预定的重新起动条件不满足，也与由通知功能进行的通知同步地重新起动被自动停止的发动机”的模式的示例可以包括发动机重新起动取决于通知输出的ON(产生)的模式(1)和发动机重新起动不取决于通知输出的ON(产生)的模式(2)。更具体地，作为模式(1)的示例，发动机独立于预定的重新起动条件(该条件也被称为“常规重新起动条件”)而在通知输出被设定为ON的条件(该条件也被成为“通知重新起动条件”)下重新起动。另一方面，作为模式(2)的示例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：(i)具有自动停止与重新起动功能，以在预定的自动停止条件满足时自动停止发动机并在所述发动机的自动停止期间预定的重新起动条件满足时重新起动所述发动机，以及(ii)具有通知功能，以通过在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第一预定距离时将通知输出设定为ON来通知所述本车辆的驾驶员所述前方车辆已经起动，其中，所述自动停止与重新起动功能包括同步重新起动功能，以及所述电子控制单元被配置成在检测出通知固着的情况下，限制所述同步重新起动功能并禁止所述发动机重新起动直到所述预定的重新起动条件被满足为止，其中，在所述通知固着的情况下，所述通知输出在不同于预先设定的设定情形的情形下被置于ON状态或OFF状态，所述同步重新起动功能为下述功能：即使在所述预定的重新起动条件不满足的情况下，与由所述通知功能进行的通知同步地重新起动自动停止的所述发动机。

【技术特征摘要】
2017.07.11 JP 2017-1351721.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：(i)具有自动停止与重新起动功能，以在预定的自动停止条件满足时自动停止发动机并在所述发动机的自动停止期间预定的重新起动条件满足时重新起动所述发动机，以及(ii)具有通知功能，以通过在前方车辆与停止的本车辆之间的车间距离变成大于等于第一预定距离时将通知输出设定为ON来通知所述本车辆的驾驶员所述前方车辆已经起动，其中，所述自动停止与重新起动功能包括同步重新起动功能，以及所述电子控制单元被配置成在检测出通知固着的情况下，限制所述同步重新起动功能并禁止所述发动机重新起动直到所述预定的重新起动条件被满足为止，其中，在所述通知固着的情况下，所述通知输出在不同于预先设定的设定情形的情形下被置于ON状态或OFF状态，所述同步重新起动功能为下述功能：即使在所述预定的重新起动条件不满足的情况下，与由所述通知功能进行的通知同步地重新起动自动停止的所述发动机。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元在执行所述同步重新起动功能时被配置成：(i)当由所述通知功能进行的所述通知输出被设定为ON时重新起动所述发动机，以及(ii)在尽管所述前方车辆与停止的所述本车辆之间的所述车间距离小于所述第一预定距离但所述通知输出被设定为ON的情况下，检测出所述通知固着。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元在执行所述同步重新起动功能时被配置成：(i)当由所述通知功能进行的所述通知输出被设定为ON时重新起动所述发动机，以及(ii)在尽管所述本车辆于所述发动机重新起动之后的行驶距离变成大于等于第三预定距离但所述通知输出被保持处于所述ON状态的情况下，检测出所述通知固着。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元在执行所述同步重新起动功能时被配置成：(i)当由所述通知功能进行的所述通知输出被设定为ON时重新起动所述发动机，以及(ii)在尽管所述前方车辆与停止的所述本车辆之间的所述车间距离变成大于等于比所述第一预定距离大的第二预定距离但由所述通知功能进行的所述通知输出处...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴竹健，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP