一种遮雨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种遮雨机器人，涉及机器人领域，所述机器人可移动设置，包括机器人底座，以及设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a（1）、雨棚b（2）和两个对称布置的支架（3），两个支架（3）之间还设置有主轴（4）、传动轴（5），主轴（4）的一端设置有电机a（6），传动轴（5）的一端设置有电机b（8），传动轴（4）远离电机a（6）的一端还设有锁紧装置（7）。该遮雨机器人，在用户需要使用时能打开，对其下方进行遮罩，同时可根据实际情况调节倾角，达到更好的遮蔽效果；当用户不需要时又能缩回，不影响采光和视线，该装置相比现有遮雨装置，智能化程度大大提供，具有很有的推广与运用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种遮雨机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种遮雨机器人。
技术介绍
可移动雨棚是设在户外的一种遮雨筑装置，日常生活中，常通过人工来打开收缩雨棚。随着技术智能化的不断提高，智能自动化雨棚成了生活雨棚的发展趋势。现有技术一种新型遮雨排水雨棚（申请号CN201721369222.6），包括由铝合金管拼接成的支撑骨架，遮雨排水板，折页，防水布，吊索，排水孔，过滤网以及墙体内部排水管；所述由铝合金管拼接成的支撑骨架与其上方的遮雨排水板通过螺栓连接，遮雨排水板的内边缘通过折页与墙体连接，遮雨排水板的外边缘通过吊索与墙体上的升降系统相连，遮雨排水板的上方设有防水布，遮雨排水板的内边缘与墙体连接处设有排水孔，排水孔靠近遮雨排水板的一侧设有防止堵塞的过滤网，排水孔远离遮雨排水板的一侧与墙体内部排水管相连接。该装置的效果和优点是整体性好、结构简单、安装方便、遮雨、排水效果明显，晴天采光率高，使用户自主的选择遮雨的角度，能够有效的解决雨棚排水时发生“水帘洞”、遮阳等问题。但存在无法移动，且智能自动化低，无法顺应智能化技术日益发展趋势，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种遮雨机器人。提高遮雨装置的智能化。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种遮雨机器人，所述机器人可移动设置，包括机器人底座，以及设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a、雨棚b和两个对称布置的支架，所述雨棚a、雨棚b固定在所述支架上，所述两个支架之间还设置有主轴、传动轴，所述主轴的一端设置有电机a，所述传动轴的一端设置有电机b；所述支架包括底座a、底座b、主臂、支撑臂和伸缩装置；所述底座a为拨叉结构，所述主臂设置于底座a的拨叉内，所述主臂的一端与所述底座a通过所述主轴连接；所述底座b为拨叉结构，所述支撑臂设置于底座b的拨叉内，所述支撑臂的一端与所述底座b内设置有销轴a；所述主臂的臂体上部加工有滑槽a，臂体下部加工有滑槽b，所述主臂下部向远离底座a方向镂空至端部形成腔体，所述腔体与所述滑槽a之间设置有隔板，所述隔板中心位置加工有滑槽c，所述滑槽a内设置有挡块a；所述支撑臂远离所述底座b的一端活动设置有销轴b，所述销轴b两端设置有滑块a，所述滑块a设置于所述滑槽b内；所述主臂内部还设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括齿轮a、齿轮b、齿条，所述齿条的底部为齿面，所述齿轮a与所述齿轮b啮合，所述齿轮b与所述齿条啮合；所述齿条上部两侧固定设置有滑块b，所述齿条的一端固定设置有挡块b，所述齿条设置于所述滑槽c内，所述滑块b和挡块b均设置于所述滑槽a内；所述齿轮a与齿轮b设置在所述主臂内远离底座a的一端，所述齿轮a与所述主臂通过所述传动轴连接，所述齿轮b内通过键固定设置有销轴c，所述销轴c与所述主臂活动连接；所述雨棚a固定设置于所述主臂的上方，所述雨棚b固定设置在所述齿条的顶部；所述遮雨机器人还包括控制器和限位开关，所述限位开关设置于所述滑槽a内，所述控制器分别与所述限位开关、所述电机a和所述电机b电联。进一步的，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括机壳，所述机壳内部为矩形盲孔，孔内设置有弹簧，所述弹簧一端与所述机壳底部固定连接，另一端固定连接设置有滑块c，所述滑块c滑动设置在所述机壳内，所述滑块c远离弹簧一侧固定设置有离合盘b，所述机壳底部还设置有电磁铁；所述锁紧装置还包括离合盘a，所述离合盘a固定设置在所述主轴远离电机a的端部；所述控制器与所述电磁铁电联。进一步的，还包括雨棚c，所述雨棚c为软性材质，所述雨棚c的一侧边与所述雨棚a靠近底座a的侧边固定连接。进一步的，所述雨棚a和雨棚b的顶面为波浪型。进一步的，还包括设置在机体顶部的清洗装置，所述清洗装置设置成人体头部模型。进一步的，所述清洗装置包括储水仓、伸缩组件、喷头组件，所述伸缩组件包括包括固定盘、伸缩盘，所述固定盘前部为矩形框结构，前端开口，内部为矩形盲孔，所述固定盘包括臂体a和上盖，所述上盖与所述臂体a通过螺钉紧固连接，所述固定盘内部设有电机，所述电机为双输出电机，两输出轴对称布置，所述电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述电机的输出轴之间通过键连接，所述固定盘内还设置有滑槽，所述滑槽上设置有在其内滑动的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合；所述伸缩盘为矩形框结构，靠近固定盘的端部开口，内部为矩形盲孔，所述伸缩盘套接在所述固定盘前部外侧，所述伸缩盘包括臂体b和底盖，所述底盖与所述臂体b通过螺钉紧固连接，所述底盖与所述齿条固定联接；还包括控制器和限位开关，所述限位开关设置在所述伸缩盘与所述固定盘之间，所述控制器分别与所述限位开关和所述电机电联；所述储水仓固定在伸缩盘上；所述喷头组件包括抽水泵以及与所述抽水泵连接的喷头，所述抽水泵抽出储水仓中的雨水。进一步的，所述储水仓、喷头组件设置在固定盘上，所述抽水泵与储水仓通过软水管连接。进一步的，所述固定盘的外壁上加工有滑槽a，所述伸缩盘内壁上加工有滑槽b，所述滑槽a与滑槽b之间设置有若干滚珠；所述伸缩盘上还设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电联。进一步的，所述伸缩盘上还设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电联。进一步的，所述机器人底座为升降底座。本专利技术的有益效果是：1.该遮雨机器人，在用户需要使用时能打开，对其下方进行遮罩，当用户不需要时又能缩回，不影响采光和视线。2.该遮雨机器人可根据实际情况调节倾角，达到更好的遮蔽效果。3.该遮雨机器人雨棚面加工成波浪形，可以更好对雨水进行引流，避免雨水堆积。4.所述可伸缩盘具有伸缩功能，当下雨时，可以伸出清洗装置内部空间，到达雨棚下面，完成对可伸缩盘上的储水仓储存雨水。6.可伸缩盘上还设置有重力传感器，一旦储水仓中水储满，机器人可自行执行可伸缩盘缩回程序。附图说明图1为本专利技术一种遮雨机器人结构示意图；图2为支架结构示意图；图3为主臂示意图；图4为伸缩机构结构示意图；图5为锁紧装置结构示意图；图6为本专利技术中伸缩组件结构示意图；图7为本专利技术中图6中A向剖面视图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种遮雨机器人，所述机器人可移动设置，包括机器人底座，机器人底座相当于车的底座，在底座下面安装轮子或皮带即可实现遮雨机器人的移动；该机器人也包括设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a1、雨棚b2和两个对称布置的支架3，包括雨棚a1、雨棚b2和两个对称布置的支架3，所述雨棚a1、雨棚b2固定在所述支架3上，所述两个支架3之间还设置有主轴4、传动轴5，所述主轴4的一端设置有电机a6，所述传动轴5的一端设置有电机b8。如图2所示，所述支架3包括底座a31、底座b32、主臂33、支撑臂34和伸缩装置35。该底座a31和底座b32均是由两块立板和一块底板焊接而成，底板固定安装在建筑物的外墙上，在立板远离底板一端加工有圆形通孔。上述主臂33设置于底座a31的两立板之间，主臂33的一端加工有圆形通孔，上述主轴4从该通孔与底座a31上的通孔中间穿过，底座a31与所述主轴4活动连接，所述主臂33与所述主轴4通过键固定连接，以此可实现主臂33随跟随主轴4一起转动。所述支撑臂34设置于底座b32的两立板之间，所述支撑臂34的一端加工有圆形通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遮雨机器人，所述机器人可移动设置，其特征在于，包括机器人底座，以及设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a（1）、雨棚b（2）和两个对称布置的支架（3），所述雨棚a（1）、雨棚b（2）固定在所述支架（3）上，所述两个支架（3）之间还设置有主轴（4）、传动轴（5），所述主轴（4）的一端设置有电机a（6），所述传动轴（5）的一端设置有电机b（8）；所述支架（3）包括底座a（31）、底座b（32）、主臂（33）、支撑臂（34）和伸缩装置（35）；所述底座a（31）为拨叉结构，所述主臂（33）设置于底座a（31）的拨叉内，所述主臂（33）的一端与所述底座a（31）通过所述主轴（4）连接；所述底座b（32）为拨叉结构，所述支撑臂（34）设置于底座b（32）的拨叉内，所述支撑臂（34）的一端与所述底座b（32）内设置有销轴a；所述主臂（3）的臂体上部加工有滑槽a（331），臂体下部加工有滑槽b（332），所述主臂（33）下部向远离底座a（31）方向镂空至端部形成腔体，所述腔体与所述滑槽a（331）之间设置有隔板，所述隔板中心位置加工有滑槽c（333），所述滑槽a（331）内设置有挡块a（334）；所述支撑臂（34）远离所述底座b（32）的一端活动设置有销轴b，所述销轴b两端设置有滑块a，所述滑块a设置于所述滑槽b（332）内；所述主臂（33）内部还设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括齿轮a（335）、齿轮b（336）、齿条（337），所述齿条（337）的底部为齿面，所述齿轮a（335）与所述齿轮b（336）啮合，所述齿轮b（336）与所述齿条（337）啮合；所述齿条（337）上部两侧固定设置有滑块b（338），所述齿条（337）的一端固定设置有挡块b（339），所述齿条（337）设置于所述滑槽c（333）内，所述滑块b（338）和挡块b（339）均设置于所述滑槽a（331）内；所述齿轮a（335）与齿轮b（336）设置在所述主臂（33）内远离底座a（31）的一端，所述齿轮a（335）与所述主臂（33）通过所述传动轴（5）连接，所述齿轮b（336）内通过键固定设置有销轴c（330），所述销轴c（330）与所述主臂（33）活动连接；所述雨棚a（1）固定设置于所述主臂（33）的上方，所述雨棚b（2）固定设置在所述齿条（337）的顶部；所述遮雨机器人还包括控制器和限位开关，所述限位开关设置于所述滑槽a（331）内，所述控制器分别与所述限位开关、所述电机a（6）和所述电机b（8）电联。...

【技术特征摘要】
1.一种遮雨机器人，所述机器人可移动设置，其特征在于，包括机器人底座，以及设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a（1）、雨棚b（2）和两个对称布置的支架（3），所述雨棚a（1）、雨棚b（2）固定在所述支架（3）上，所述两个支架（3）之间还设置有主轴（4）、传动轴（5），所述主轴（4）的一端设置有电机a（6），所述传动轴（5）的一端设置有电机b（8）；所述支架（3）包括底座a（31）、底座b（32）、主臂（33）、支撑臂（34）和伸缩装置（35）；所述底座a（31）为拨叉结构，所述主臂（33）设置于底座a（31）的拨叉内，所述主臂（33）的一端与所述底座a（31）通过所述主轴（4）连接；所述底座b（32）为拨叉结构，所述支撑臂（34）设置于底座b（32）的拨叉内，所述支撑臂（34）的一端与所述底座b（32）内设置有销轴a；所述主臂（3）的臂体上部加工有滑槽a（331），臂体下部加工有滑槽b（332），所述主臂（33）下部向远离底座a（31）方向镂空至端部形成腔体，所述腔体与所述滑槽a（331）之间设置有隔板，所述隔板中心位置加工有滑槽c（333），所述滑槽a（331）内设置有挡块a（334）；所述支撑臂（34）远离所述底座b（32）的一端活动设置有销轴b，所述销轴b两端设置有滑块a，所述滑块a设置于所述滑槽b（332）内；所述主臂（33）内部还设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括齿轮a（335）、齿轮b（336）、齿条（337），所述齿条（337）的底部为齿面，所述齿轮a（335）与所述齿轮b（336）啮合，所述齿轮b（336）与所述齿条（337）啮合；所述齿条（337）上部两侧固定设置有滑块b（338），所述齿条（337）的一端固定设置有挡块b（339），所述齿条（337）设置于所述滑槽c（333）内，所述滑块b（338）和挡块b（339）均设置于所述滑槽a（331）内；所述齿轮a（335）与齿轮b（336）设置在所述主臂（33）内远离底座a（31）的一端，所述齿轮a（335）与所述主臂（33）通过所述传动轴（5）连接，所述齿轮b（336）内通过键固定设置有销轴c（330），所述销轴c（330）与所述主臂（33）活动连接；所述雨棚a（1）固定设置于所述主臂（33）的上方，所述雨棚b（2）固定设置在所述齿条（337）的顶部；所述遮雨机器人还包括控制器和限位开关，所述限位开关设置于所述滑槽a（331）内，所述控制器分别与所述限位开关、所述电机a（6）和所述电机b（8）电联。2.根据权利要求1所述的一种遮雨机器人，其特征在于，还包括锁紧装置（7），所述锁紧装置（7）包括机壳（72），所述机壳（72）内部为矩形盲孔，孔内设置有弹簧（73），所述弹簧一端与所述机壳（72）底部固定连接，另一端固定连接设置有滑块c（75），所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯玲，兰春梅，陶岚菊，陈伯亨，李菲，林世基，
申请(专利权)人：四川大学锦城学院，
类型：发明
国别省市：四川,51