宠物粪便清理机和宠物粪便清理系统技术方案

本公开是关于一种宠物粪便清理机和宠物粪便清理系统，涉及机电技术领域。所述宠物粪便清理机包括：控制组件、移动组件、清理组件、定位跟随组件、电源组件和粪便收纳组件；控制组件分别与移动组件、清理组件和定位跟随组件电性连接；电源组件与控制组件相连，为控制组件提供电源。本公开实施例提供的技术方案中，通过给宠物粪便清理机配备控制组件、移动组件、清理组件和定位跟随组件，实现了宠物粪便清理机对目标宠物的自动跟随功能以及粪便自动清理功能，因此该宠物粪便清理机既适合在室内使用，也适合在室外使用，并且无需要求宠物在特定位置排便，对宠物的要求降低，本公开实施例提供的宠物粪便清理机更具通用性，产品性能更佳。

【技术实现步骤摘要】
宠物粪便清理机和宠物粪便清理系统
本公开实施例涉及机电
，特别涉及一种宠物粪便清理机和宠物粪便清理系统。
技术介绍
诸如猫、狗、兔子等动物，常被人们当作宠物来豢养。宠物在生活过程中需要排便，如何对宠物排出的粪便进行有效清理，是业界研究的热点问题。在相关技术中，提供了一种家用宠物厕所，其为盆状结构。针对不同种类的宠物，可以在该宠物厕所中放置诸如猫砂、漏网、尿垫等材料，以达到吸收或隔离宠物拉出的粪便的目的，使宠物厕所尽可能地保持整洁。上述相关技术提供的宠物厕所较适合家用，在室外不方便携带；而且，宠物厕所的使用依赖于宠物的自觉性，因此通用性有所欠缺。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种宠物粪便清理机和宠物粪便清理系统，可用于解决相关技术提供的宠物厕所仅适合家用，且通用性有所欠缺的问题。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种宠物粪便清理机，所述宠物粪便清理机包括：控制组件、移动组件、清理组件、定位跟随组件、电源组件和粪便收纳组件；所述控制组件分别与所述移动组件、所述清理组件和所述定位跟随组件电性连接；所述电源组件与所述控制组件相连，为所述控制组件提供电源。可选地，所述控制组件，用于：获取所述定位跟随组件采集的数据；根据所述数据确定目标宠物的位置；根据所述目标宠物的位置和预先设定的跟随距离，控制所述移动组件带动所述宠物粪便清理机移动。可选地，所述控制组件，还用于：在检测到所述目标宠物排出粪便之后，控制所述移动组件带动所述宠物粪便清理机向所述粪便移动；当所述宠物粪便清理机移动至目标位置时，控制所述移动组件停止移动，所述目标位置与所述粪便之间的距离小于预设距离；控制所述清理组件清理所述粪便，并将所述粪便收纳至所述粪便收纳组件中。可选地，所述定位跟随组件包括以下任意一种或多种的组合：摄像头、激光雷达、红外接收器、无线射频接收器、蓝牙接收器、GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)信号接收器。可选地，所述宠物粪便清理机还包括：通信组件；所述通信组件，用于与控制设备之间建立通信连接。可选地，所述控制组件，还用于：通过所述通信组件接收所述控制设备发送的控制指令；根据所述控制指令控制所述移动组件带动所述宠物粪便清理机移动，和/或，根据所述控制指令控制所述清理组件清理粪便，并将所述粪便收纳至所述粪便收纳组件中。根据本公开实施例的第二方面，提供一种宠物粪便清理系统，所述系统包括：如第一方面或者其可选设计所述的宠物粪便清理机，以及宠物配饰；所述宠物配饰上设置有与所述宠物粪便清理机的所述定位跟随组件相适配的信号发射组件。可选地，所述信号发射组件包括以下任意一种或多种的组合：红外发射器、无线射频发射器、蓝牙发射器、GPS信号发射器。可选地，所述宠物配饰包括以下任意一种：宠物项圈、宠物项链、宠物牵引绳、宠物衣服、宠物裤子、宠物鞋子、宠物围巾、宠物帽子、宠物袜子、宠物发卡、宠物铃铛、宠物名牌。可选地，所述系统还包括与所述宠物粪便清理机之间具有通信连接的控制设备。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例提供的技术方案中，通过给宠物粪便清理机配备控制组件、移动组件、清理组件和定位跟随组件，实现了宠物粪便清理机对目标宠物的自动跟随功能以及粪便自动清理功能，因此该宠物粪便清理机既适合在室内使用，也适合在室外使用，并且无需要求宠物在特定位置排便，对宠物的要求降低，本公开实施例提供的宠物粪便清理机更具通用性，产品性能更佳。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种宠物粪便清理机的示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种宠物粪便清理系统的示意图；图3是根据另一示例性实施例示出的一种宠物粪便清理系统的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种宠物粪便清理机的示意图。如图1所示，该宠物粪便清理机10可以包括：控制组件11、移动组件12、清理组件13、定位跟随组件14、电源组件15和粪便收纳组件16。控制组件11分别与移动组件12、清理组件13和定位跟随组件14电性连接。电源组件15与控制组件11相连，为控制组件11提供电源。在本公开实施例中，控制组件11用于对宠物粪便清理机10的动作进行控制，例如控制移动组件12带动宠物粪便清理机10移动，又例如控制清理组件13清理粪便。控制组件11可以是PLD(ProgrammableLogicDevice，可编程逻辑器件)，也可以是处理器。控制组件11能够按照预先设定的程序，执行相应的操作。移动组件12用于带动宠物粪便清理机10进行移动。例如，移动组件12可以包括轮子和/或履带。可选地，移动组件12能够带动宠物粪便清理机10进行前进、后退或者转向，以对宠物粪便清理机10的移动进行灵活控制。移动组件12与控制组件11电性连接，能够接收控制组件11发送的移动指令，如包括前进、后退、转向等指令，并根据上述移动指令执行相应的操作。清理组件13用于对宠物排出的粪便进行清理。例如，清理组件13可以包括铲子，能够自动铲除地面上的粪便；又例如，清理组件13可以包括具有吸附功能的元器件，能够自动吸附地面上的粪便。另外，清理组件13还用于将清理得到的粪便收纳至粪便收纳组件16中。粪便收纳组件16可以是用于收纳粪便的垃圾箱。可选地，粪便收纳组件16是可拆卸的，便于用户倒出粪便并对其进行清洗。清理组件13与控制组件11电性连接，能够接收控制组件11发送的清理指令，并根据上述清理指令执行相应的操作。定位跟随组件14用于实现对目标宠物的定位跟随功能。可选地，定位跟随组件包括但不限于以下任意一种或多种的组合：摄像头、激光雷达、红外接收器、无线射频接收器、蓝牙接收器、GPS信号接收器。定位跟随组件14通过上述传感器件，采集相应的数据，以便根据该采集到的数据确定出目标宠物的位置。可选地，定位跟随组件14与控制组件11电性连接，能够将采集的数据发送给控制组件11。控制组件11获取到定位跟随组件14采集的数据之后，根据该数据确定目标宠物的位置，然后根据目标宠物的位置和预先设定的跟随距离，控制移动组件12带动宠物粪便清理机10移动。上述跟随距离可以在宠物粪便清理机10出厂前预先设定，也可以在宠物粪便清理机10出厂之后由用户根据实际需求自定义设定。例如，跟随距离为0.5米、1米或2米，本公开实施例对此不作限定。控制组件11可以控制移动组件12带动宠物粪便清理机10移动，使得宠物粪便清理机10与目标宠物之间保持合适的距离，例如使得宠物粪便清理机10与目标宠物之间的距离保持在上述预先设定的跟随距离，或者保持在上述预先设定的跟随距离所属的取值区间之内。假设上述预先设定的跟随距离为1米，则控制组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物粪便清理机，其特征在于，所述宠物粪便清理机包括：控制组件、移动组件、清理组件、定位跟随组件、电源组件和粪便收纳组件；所述控制组件分别与所述移动组件、所述清理组件和所述定位跟随组件电性连接；所述电源组件与所述控制组件相连，为所述控制组件提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种宠物粪便清理机，其特征在于，所述宠物粪便清理机包括：控制组件、移动组件、清理组件、定位跟随组件、电源组件和粪便收纳组件；所述控制组件分别与所述移动组件、所述清理组件和所述定位跟随组件电性连接；所述电源组件与所述控制组件相连，为所述控制组件提供电源。2.根据权利要求1所述的宠物粪便清理机，其特征在于，所述控制组件，用于：获取所述定位跟随组件采集的数据；根据所述数据确定目标宠物的位置；根据所述目标宠物的位置和预先设定的跟随距离，控制所述移动组件带动所述宠物粪便清理机移动。3.根据权利要求2所述的宠物粪便清理机，其特征在于，所述控制组件，还用于：在检测到所述目标宠物排出粪便之后，控制所述移动组件带动所述宠物粪便清理机向所述粪便移动；当所述宠物粪便清理机移动至目标位置时，控制所述移动组件停止移动，所述目标位置与所述粪便之间的距离小于预设距离；控制所述清理组件清理所述粪便，并将所述粪便收纳至所述粪便收纳组件中。4.根据权利要求1所述的宠物粪便清理机，其特征在于，所述定位跟随组件包括以下任意一种或多种的组合：摄像头、激光雷达、红外接收器、无线射频接收器、蓝牙接收器、GPS信号接收器。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付家源，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11