衣物清洁设备、衣物清洁设备的控制方法和存储介质技术

本公开揭示了衣物清洁设备、衣物清洁设备的控制方法和存储介质，属于智能家电技术领域。该衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，其中，读卡器组件包括天线和本体组件，天线位于内桶的侧壁上，本体组件位于内桶的底板腔体中，处理器和本体组件电性相连。衣物清洁设备通过读卡器组件检测识别卡，在目标衣物中存在识别卡时，输出提醒信息，在目标衣物中不存在识别卡时，按照预设工作模式启动衣物清洁设备。可见，本公开提供的衣物清洁设备和衣物清洁设备的控制方法，提高了衣物清洁设备的智能化程度，降低了识别卡被衣物清洁设备误处理的风险。

【技术实现步骤摘要】
衣物清洁设备、衣物清洁设备的控制方法和存储介质
本公开涉及智能家电
，特别涉及一种衣物清洁设备、衣物清洁设备的控制方法、装置和存储介质。
技术介绍
随着家电技术的发展，种类繁多的衣物清洁设备将人们从手洗衣物的活动中解放出来。相关技术中，衣物清洁设备中可以设置视频采集模块，该视频采集模块用于采集内桶中的衣物图像。衣物清洁设备根据衣物图像确定对应的衣物，并根据衣物选择对应的洗衣时长和洗衣模式，进而使用该洗衣模式按照洗衣时长洗涤衣物。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种衣物清洁设备、衣物清洁设备的控制方法、装置和存储介质，所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供了一种衣物清洁设备，所述衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，所述读卡器组件包括天线和本体组件；所述天线位于所述内桶的侧壁上；所述本体组件位于所述内桶的底板腔体中，所述底板腔体是位于所述内桶底板上的一个密封腔体；所述处理器与所述本体组件电性相连。在一种可能实现的方式中，所述天线用于接收来自所述本体组件的无线信号，和/或，所述天线用于向所述本体组件发送无线信号；其中，所述无线信号用于提供电能和/或传输信息。在一种可能实现的方式中，所述天线与所述本体组件通过有线线缆连接，所述有线线缆是信号线缆和/或输电线缆。在一种可能实现的方式中，所述天线位于所述侧壁上的提升筋的内表面上，所述有线线缆位于所述提升筋内部，所述有线线缆的第一线端与所述天线电性连接，所述有线线缆的第二线端与所述本体组件电性连接。在一种可能实现的方式中，所述读卡器组件包括至少两个所述天线，所述至少两个所述天线包括第一天线和第二天线，所述第一天线位于所述侧壁的第一区域中；所述第二天线位于所述侧边的第二区域中；其中，所述第一区域在所述内桶转动时产生的轨迹为第一曲面，所述第二区域在所述内桶转动时产生的轨迹为第二曲面，所述第一曲面和所述第二曲面不完全重合。在一种可能实现的方式中，所述衣物清洁设备是衣物清洁设备、干衣机、洗烘一体机和脱水机中的一种设备。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种衣物清洁设备的控制方法，所述方法包括：检测内桶中是否存在目标衣物；当检测到所述内桶中存在所述目标衣物且启动预设工作模式之前，通过所述读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡；当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，输出提醒信息；当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中不存在所述识别卡时，控制所述衣物清洁设备启动预设工作模式，所述预设工作模式用于指示所述衣物清洁设备按照指定程序处理所述目标衣物。在一种可能实现的方式中，所述通过所述读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡，包括：获取所述目标衣物的目标重量；根据所述目标重量确定检测转速；控制所述内桶根据所述检测转速旋转；在所述内桶根据所述检测转速旋转时，通过所述读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡。在一种可能实现的方式中，所述根据所述目标重量确定检测转速，包括：从预设的重量映射关系中获取第一系数和第一常量；根据所述第一系数和所述第一常量，确定所述目标重量对应的检测转速。在一种可能实现的方式中，所述根据所述第一系数和所述第一常量，确定所述目标重量对应的检测转速，包括；获取第一系数和所述目标重量的乘积；将所述乘积与所述第一常量求和，将求和得到的和值确定为所述目标重量对应的检测转速。在一种可能实现的方式中，所述控制所述内桶根据所述检测转速旋转，包括：当所述目标重量大于重量阈值时，控制所述内桶根据所述检测转速执行至少两次旋转。在一种可能实现的方式中，所述至少两次旋转包括至少一次顺时针旋转和至少一次逆时针旋转。在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：在所述至少两次旋转中的相邻两次旋转之间的第一预设时长内，暂停旋转所述内桶；和/或，在所述至少两次旋转中的相邻两次旋转之间的第二预设时长内，控制所述内桶以调整转速旋转，所述调整转速小于所述检测转速。在一种可能实现的方式中，所述当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，输出提醒信息，包括：当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，确定输出组件，所述输出组件是内置于所述衣物清洁设备中的部件，或，所述输出组件是独立设置的外接输出设备；通过所述输出组件展示所述提醒信息。在一种可能实现的方式中，当所述输出组件是内置于所述衣物清洁设备中的部件时，所述输出组件包括：显示屏、蜂鸣器和扬声器中至少一种；当所述输出组件是独立设置的外接输出设备时，所述输出组件包括：手机、智能音箱、智能手环、智能手表、智能眼镜、智能戒指、智能电视、平板电脑、膝上型电脑和个人电脑中至少一种。在一种可能实现的方式中，所述当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，输出提醒信息，包括：当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，读取所述识别卡的识别信息；当所述识别信息不是表征衣物的信息时，输出所述提醒信息。在一种可能实现的方式中，所述识别卡包括磁卡和射频识别卡RFID中至少一种。可选地，识别卡可以包括银行卡、公交卡、工卡、门禁卡、含磁火车票、含磁门票、加油卡、会员卡或优惠卡等等卡片。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种检测识别卡的装置衣物清洁设备的控制装置，所述装置包括：衣物检测模块，被配置为检测内桶中是否存在目标衣物；识别卡检测模块，被配置为当检测到所述内桶中存在所述目标衣物且启动预设工作模式之前，通过所述读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡；提醒输出模块，被配置为当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，输出提醒信息；启动模块，被配置为当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中不存在所述识别卡时，控制所述衣物清洁设备启动预设工作模式，所述预设工作模式用于指示所述衣物清洁设备按照指定程序处理所述目标衣物。在一种可能实现的方式中，所述识别卡检测模块，包括：重量获取子模块，被配置为获取所述目标衣物的目标重量，所述目标衣物是放置在所述衣物清洁设备的内桶中的衣物；转速确定子模块，被配置为根据所述目标重量确定检测转速；旋转控制子模块，被配置为控制所述内桶根据所述检测转速旋转；识别卡检测子模块，被配置为当所述内桶根据所述检测转速旋转时，通过所述读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡。在一种可能实现的方式中，所述转速确定子模块，被配置为：从预设的重量映射关系中获取第一系数和第一常量；根据所述第一系数和所述第一常量，确定所述目标重量对应的检测转速。在一种可能实现的方式中，所述转速确定子模块，被配置为获取第一系数和所述目标重量的乘积；将所述乘积与所述第一常量求和，将求和得到的和值确定为所述目标重量对应的检测转速。在一种可能实现的方式中，所述旋转控制子模块，被配置为当所述目标重量大于重量阈值时，控制所述内桶根据所述检测转速执行至少两次旋转。在一种可能实现的方式中，所述至少两次旋转包括至少一次顺时针旋转和至少一次逆时针旋转。在一种可能实现的方式中，所述装置还包括：暂停模块，被配置为在第一次旋转之后，暂停旋转所述内桶；和/或，调整模块，被配置为在所述至少两次旋转中的相邻两次旋转之间的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物清洁设备，其特征在于，所述衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，所述读卡器组件包括天线和本体组件；所述天线位于所述内桶的侧壁上；所述本体组件位于所述内桶的底板腔体中，所述底板腔体是位于所述内桶底板上的一个密封腔体；所述处理器与所述本体组件电性相连。

【技术特征摘要】
1.一种衣物清洁设备，其特征在于，所述衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，所述读卡器组件包括天线和本体组件；所述天线位于所述内桶的侧壁上；所述本体组件位于所述内桶的底板腔体中，所述底板腔体是位于所述内桶底板上的一个密封腔体；所述处理器与所述本体组件电性相连。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述天线用于接收来自所述本体组件的无线信号，和/或，所述天线用于向所述本体组件发送无线信号；其中，所述无线信号用于提供电能和/或传输信息。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述天线与所述本体组件通过有线线缆连接，所述有线线缆是信号线缆和/或输电线缆。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述天线位于所述侧壁上的提升筋的内表面上，所述有线线缆位于所述提升筋内部，所述有线线缆的第一线端与所述天线电性连接，所述有线线缆的第二线端与所述本体组件电性连接。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述读卡器组件包括至少两个所述天线，所述至少两个所述天线包括第一天线和第二天线，所述第一天线位于所述侧壁的第一区域中；所述第二天线位于所述侧边的第二区域中；其中，所述第一区域在所述内桶转动时产生的轨迹为第一曲面，所述第二区域在所述内桶转动时产生的轨迹为第二曲面，所述第一曲面和所述第二曲面不完全重合。6.一种衣物清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测内桶中是否存在目标衣物；当检测到所述内桶中存在所述目标衣物且启动预设工作模式之前，通过读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡；当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，输出提醒信息；当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中不存在所述识别卡时，控制衣物清洁设备启动预设工作模式，所述预设工作模式用于指示所述衣物清洁设备按照指定程序处理所述目标衣物。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡，包括：获取所述目标衣物的目标重量；根据所述目标重量确定检测转速；控制所述内桶根据所述检测转速旋转；在所述内桶根据所述检测转速旋转时，通过所述读卡器组件检测所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晋，叶华林，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11