FPC板的自动核对点数粘尘设备制造技术

技术编号:20153721 阅读:36 留言:0更新日期:2019-01-19 00:05
本实用新型专利技术公开一种FPC板的自动核对点数粘尘设备,包括CCD模组、上料模组、上料机械手、粘尘模组、取料机械手、输送带模组以及下机架体,CCD模组上设有扫描二维码及周期号的扫描相机,取料机械手上设有监控取料数量的计数器,产品容置在上料模组内,CCD模组设置在上料模组的上方,上料机械手的输入端与上料模组相接,上料机械手的输出端与粘尘模组相接,取料机械手输入端与粘尘模组相接,取料机械手的输出端与输送带模组相接。整个过程完全自动控制和生产,不需人工操作,提高工厂生产效率,节省人力和占地面积,降低人工出错的概率。

【技术实现步骤摘要】
FPC板的自动核对点数粘尘设备
本技术涉及FPC板加工的
,尤其涉及一种FPC板的自动核对点数粘尘设备。
技术介绍
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性,绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC,具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。主要使用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品。目前业界传统FPC板的二维码扫描、产品周期号扫描、良品判定、除尘除静电和计数收料是多个夹具分开动作,最后人工收料,占地面积大,需多个操作人员,效率低,浪费人力,且容易出错。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本技术提供一种多功能、效率高的FPC板的自动核对点数粘尘设备。为了达到上述目的,本技术一种FPC板的自动核对点数粘尘设备,包括CCD模组、双工位的上料模组、上料机械手、粘尘模组以及下机架体,所述CCD模组上设有扫描二维码及周期号的扫描相机、运动组件以及光源,所述取料机械手上设有监控取料数量的计数器,产品容置在上料模组内,所述CCD模组设置在上料模组的上方,所述上料机械手的输入端与上料模组相接,所述上料机械手的输出端与粘尘模组的输入端相接,所述粘尘模组的输出端与输送带模组相接,所述CCD模组、上料模组、上料机械手、粘尘模组以及输送带模组均固定在上机架体上;所述粘尘模组包括入料皮带、出料皮带以及粘尘主体,所述粘尘主体的入料口与入料皮带相连,所述粘尘主体的出料口与出料皮带相连。其中,所述运动组件包括水平气缸、水平导轨、竖直气缸、竖直导轨以及第一同步带,所述相机固定在水平气缸端部,所述水平气缸固定在水平导轨上,所述水平导轨的两端可滑动连接在竖直导轨上,所述竖直气缸与水平气缸相连,所述第一同步带一端固定在竖直导轨上,所述第一同步带的另一端与竖直导轨相连。其中,所述上料模组包括载具组件、无杆气缸、上料直线导轨以及第二同步带,所述第二同步带一端固定在下机架体上,所述第二同步带的另一端与上料直线导轨相连,所述载具组件固定在上料直线导轨的上表面,所述无杆气缸固定在上料直线导轨的下表面,所述载具组件在上料直线导轨的带动下沿水平方向移动。其中,该粘尘设备还包括输送带模组,所述输送带模组包括产品收集皮带、第一水平运输皮带、第二水平运输皮带以及不良品收集皮带,所述产品收集皮带设置在粘尘模组下方,所述第一水平运输皮带的输入端与产品收集皮带相连,所述第一水平运输皮带的输出端与第二水平运输皮带的输入端相连,所述不良品收集皮带设置在第二水平运输皮带的侧边。本技术的有益效果是:与现有技术相比,本技术将FPC板良品判定、二维码和产品周期号扫描、除尘除静电、计数收料等功能集成到一起,采用扫描相机拍照判定产品、扫描周期号及二维码,然后上料机械手抓取拍照后的产品送至粘尘模组,对产品粘尘除静电,最后通过取料机械手上的计数器计数收料;整个过程完全自动控制和生产,不需人工操作,提高工厂生产效率,节省人力和占地面积,降低人工出错的概率。附图说明图1为本技术FPC板的自动核对点数粘尘设备的结构示意图一;图2为本技术FPC板的自动核对点数粘尘设备的结构示意图二;图3为本技术FPC板的自动核对点数粘尘设备的总装图;图4本技术CCD模组的结构图;图5为本技术上料模组的结构图;图6为本技术粘尘模组的结构图;图7为本技术输送带模组的结构图。主要元件符号说明如下:10、CCD模组11、上料模组12、上料机械手13、粘尘模组14、取料机械手15、输送带模组16、下机架体17、上机架体101、扫描相机102、运动组件103、第一同步带104、光源111、载具组件112、无杆气缸113、上料直线导轨114、第二同步带131、入料皮带132、出料皮带133、粘尘主体151、产品收集皮带152、第一水平运输皮带153、第二水平运输皮带154、不良品收集皮带171、显示器172、触摸屏173、三色灯174、开合门。具体实施方式为了更清楚地表述本技术,下面结合附图对本技术作进一步地描述。参阅图1-7,本技术一种FPC板的自动核对点数粘尘设备,包括CCD模组10、双工位的上料模组11、上料机械手12、粘尘模组13以及下机架体16,所述CCD模组10上设有扫描二维码及周期号的扫描相机101、运动组件102以及光源104,所述取料机械手14上设有监控取料数量的计数器,产品容置在上料模组11内,所述CCD模组10设置在上料模组11的上方,所述上料机械手12的输入端与上料模组11相接,所述上料机械手12的输出端与粘尘模组13的输入端相接,所述粘尘模组13的输出端与输送带模组15相接,所述CCD模组10、上料模组11、上料机械手12、粘尘模组13以及输送带模组15均固定在上机架体17上;所述粘尘模组13包括入料皮带131、出料皮带132以及粘尘主体133,所述粘尘主体133的入料口与入料皮带131相连,所述粘尘主体133的出料口与出料皮带132相连。在本实施例中,所述运动组件102包括水平气缸、水平导轨、竖直气缸、竖直导轨以及第一同步带103,所述相机固定在水平气缸端部,所述水平气缸固定在水平导轨上,所述水平导轨的两端可滑动连接在竖直导轨上,所述竖直气缸与水平气缸相连,所述第一同步带103一端固定在竖直导轨上,所述第一同步带103的另一端与竖直导轨相连。在本实施例中,上料模组11包括载具组件111、无杆气缸112、上料直线导轨113以及第二同步带114,第二同步带114一端固定在下机架体16上,第二同步带114的另一端与上料直线导轨113相连,载具组件111固定在上料直线导轨113的上表面,无杆气缸112固定在上料直线导轨113的下表面,载具组件111在上料直线导轨113的带动下沿水平方向移动。载具组件111采用双工位,产品放入载具组件111,无杆气缸112带动载具组件111运动,切换工作位与上料位,上料直线导轨113导向水平移动,运动平稳可靠。在本实施例中,粘尘模组13包括入料皮带131、出料皮带132以及粘尘主体133,粘尘主体133的入料口与入料皮带131相连,粘尘主体133的出料口与出料皮带132相连,入料皮带131设置在上料机械手12的下方,出料皮带132设置在取料机械手14的下方,产品有上料机械手12抓取至入料皮带131,经过粘尘主体133粘尘处理,同时可除静电,产品输出至出料皮带132并由取料机械手14抓取至下一工序。在本实施例中,输送带模组15包括产品收集皮带151、第一水平运输皮带152、第二水平运输皮带153以及不良品收集皮带154,产品收集皮带151设置在粘尘模组13与白纸上料模组11之间,第一水平运输皮带152的输入端与产品收集皮带151相连,第一水平运输皮带152的输出端与第二水平运输皮带153的输入端相连,不良品收集皮带154设置在第二水平运输皮带153的侧边。产品收集皮带151可升降,上升到设定高度开始收集产品,按设定数量收集好产品后,下降到第一水平运输皮带152的高度,皮带线开始动作,将产品输送到皮带线出口;第一水平运输皮带152和第二水平运输皮带153可以存放两组收集好的产品;不良品收集皮带154也可升降,原理与产品收集皮带151一样。在本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC板的自动核对点数粘尘设备,其特征在于,包括CCD模组、双工位的上料模组、上料机械手、粘尘模组以及下机架体,所述CCD模组上设有扫描二维码及周期号的扫描相机、运动组件以及光源,所述上料机械手上设有监控取料数量的计数器,产品容置在上料模组内,所述CCD模组设置在上料模组的上方,所述上料机械手的输入端与上料模组相接,所述上料机械手的输出端与粘尘模组的输入端相接,所述粘尘模组的输出端与输送带模组相接,所述CCD模组、上料模组、上料机械手、粘尘模组以及输送带模组均固定在上机架体上;所述粘尘模组包括入料皮带、出料皮带以及粘尘主体,所述粘尘主体的入料口与入料皮带相连,所述粘尘主体的出料口与出料皮带相连。

【技术特征摘要】
1.一种FPC板的自动核对点数粘尘设备,其特征在于,包括CCD模组、双工位的上料模组、上料机械手、粘尘模组以及下机架体,所述CCD模组上设有扫描二维码及周期号的扫描相机、运动组件以及光源,所述上料机械手上设有监控取料数量的计数器,产品容置在上料模组内,所述CCD模组设置在上料模组的上方,所述上料机械手的输入端与上料模组相接,所述上料机械手的输出端与粘尘模组的输入端相接,所述粘尘模组的输出端与输送带模组相接,所述CCD模组、上料模组、上料机械手、粘尘模组以及输送带模组均固定在上机架体上;所述粘尘模组包括入料皮带、出料皮带以及粘尘主体,所述粘尘主体的入料口与入料皮带相连,所述粘尘主体的出料口与出料皮带相连。2.根据权利要求1所述的FPC板的自动核对点数粘尘设备,其特征在于,所述运动组件包括水平气缸、水平导轨、竖直气缸、竖直导轨以及第一同步带,所述相机固定在水平气缸端部,所述水平气缸固定在水平导轨上,所述水平导轨的两端可滑动连接在竖直导轨上,所述竖直气缸与水平气缸相连,所述第一同步带一端固定在竖直导轨上,所述第一同步带的另一端与竖直导轨相连。3.根据权利要求2所述的F...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹高斌彭高雄
申请(专利权)人:深圳市强瑞电子有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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