一种高位绞车安全自锁和远程应急液压系统及其操作方法，其中系统包括液压油箱（1）、电动机（2）、起升液压泵（3）、控制泵（4）、补油泵（5）、手动泵（8）、比例方向阀（10）、梭阀（12）、减压阀（13）、液控换向阀（14）、平衡阀（15）、液压马达（16）、制动器（17）、压力传感器（18）、补油单向阀（19）、液控手柄（24）、起升上电磁换向阀（25）和起升下电磁换向阀（26）；操作方法指出当起重机在吊货或吊人时失去动力、且在臂架处于大角度或环境恶劣时，液压系统的远程应急操作方法步骤。实现了高位绞车安全自锁，安全可靠；且能够实现远程应急释放，避免人员登高操作时的安全风险。
【技术实现步骤摘要】
一种高位绞车安全自锁和远程应急液压系统及其操作方法
本专利技术涉及一种液压系统，更具体地说涉及一种高位绞车安全自锁和远程应急液压系统及其操作方法，属于海事起重机液压控制
技术介绍
海事起重机空间要求紧凑，受空间限制，部分起重机的起升绞车只能安装在臂架上。在起重机处于搁置状态时，起升绞车高度与液压油箱基本持平；但是，当起重机正常工作，随着臂架变幅向上，其与水平方向角度逐渐变大时，起升绞车位置会明显高于液压油箱。在吊货时，起重机常需要将臂架保持在某个大角度状态，如果待机时间较长，操作者一般会选择停机；如果停机较长时间后再次起机，由于液压系统很难保持零泄漏，在停机时油液会逐渐泄回油箱，再次起机进行二次起吊时，马达工作油口可能会吸空，无法建立高压和支承负载，因此存在一定的安全风险。另外，当起重机在吊货或吊人时失去动力，则需要进行手动应急释放。如果起升绞车安装在臂架上，一般在臂架上从臂架低处到高处的起升绞车之间会设置爬梯和操作平台，人员可以通过爬梯登高至操作平台，然后再进行操作。但是，如果在臂架处于最大角度（约80°），且环境恶劣的低温、雨雪或大风等极端天气时，则人员登高作业存在一定的安全风险。
技术实现思路
本专利技术针对现有的海事起重机停机较长时间后再次起机存在的安全风险、恶劣天气登高作业存在的安全风险等问题，提供一种高位绞车安全自锁和远程应急液压系统及其操作方法。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种高位绞车安全自锁和远程应急液压系统，其特征在于：包括液压油箱、电动机、起升液压泵、控制泵、补油泵、比例方向阀、梭阀、减压阀、液控换向阀、平衡阀、液压马达、制动器、补油单向阀、液控手柄、起升上电磁换向阀和起升下电磁换向阀，所述的液压油箱分别与起升液压泵、控制泵、补油泵、手动泵连接，所述的起升液压泵与电动机连接，起升液压泵、控制泵和补油泵依次串接，所述的制动器与液压马达输出轴连接，所述的液压马达一个工作油口与平衡阀一个工作油口连接，液压马达另一个工作油口连接有压力传感器，且液压马达该工作油口与补油单向阀出口连接，所述的平衡阀另一个工作油口分别与比例方向阀工作油口、梭阀一个进口连接，所述的梭阀输出口分别与起升液压泵负载敏感口、减压阀入口连接，所述的起升液压泵出口与比例方向阀进口连接，所述的比例方向阀回油口接有背压单向阀，所述的补油单向阀自由流动口与补油泵连接，比例方向阀左侧液控口与起升上电磁换向阀出口连接，比例方向阀右侧液控口与起升下电磁换向阀出口连接，所述的起升上电磁换向阀进油口与液控手柄一个工作油口连接，所述的起升下电磁换向阀进油口与液控手柄另一个工作油口连接，所述的液控手柄进油口与控制泵连接，液控手柄回油口分别与减压阀泄油口、液控换向阀泄油口、液压马达泄油口连接，所述的液控换向阀出口与制动器进油口连接。还包括有手动泵液控球阀Ⅰ、液控球阀Ⅱ、液控球阀Ⅲ、截止阀Ⅰ和截止阀Ⅱ，所述的液控球阀Ⅲ一个工作油口与液压马达一个工作油口连接，所述的液控球阀Ⅲ另一个工作油口分别与液压马达另一个工作油口、截止阀Ⅰ出口连接，且液控球阀Ⅲ液控油路与截止阀Ⅰ出口连接，所述的液控球阀Ⅰ一个工作油口与比例方向阀工作油口连接，液控球阀Ⅰ另一个工作油口分别与补油单向阀出口、梭阀另一个进口连接，所述的截止阀Ⅱ出口分别与液控球阀Ⅰ液控口、液控球阀Ⅱ液控口连接，所述的手动泵出口分别与截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ进口连接。所述的液控球阀Ⅲ工作油口与液压马达另一个工作油口之间设置有固定阻尼孔。所述的液控球阀Ⅲ液控油路与截止阀Ⅰ出口之间设置有顺序阀。所述的手动泵出口分别与截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ进口之间设置有压力表。所述的控制泵连接有控制泵溢流阀。所述的补油泵连接有补油泵溢流阀。一种高位绞车安全自锁和远程应急液压系统的应急操作方法，包括以下步骤：步骤一，打开截止阀Ⅱ，操作手动泵，观察出口压力表，当压力升高至液控球阀Ⅰ、液控球阀Ⅱ设定的换向压力时，压力油克服液控球阀Ⅰ、液控球阀Ⅱ的弹簧力换向，使平衡阀的控制油路、液压马达的另一个工作油口油路关闭，然后关闭截止阀Ⅱ；步骤二，打开截止阀Ⅰ，操作手动泵，油液通过梭阀、减压阀、液控换向阀进入制动器的油缸；步骤三，观察压力表，当压力升高至制动器的打开压力时，制动器打开，且此时压力还不足以打开顺序阀；步骤四，当压力升高至顺序阀的开启压力时，顺序阀打开，压力油克服液控球阀Ⅲ的弹簧力换向，使液压马达的两个工作油口连通，负载拖动液压马达转动，且固定阻尼孔限制了液压马达的最高转速，即限制了应急释放时的最高速度；步骤五，在进行应急释放过程中，持续操作手动泵，补充液压马达的泄油；步骤六，在应急释放完成后，先打开手动泵自带的泄压截止阀，再打开截止阀截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ，将管路中的压力完全释放，使液控球阀Ⅰ、液控球阀Ⅱ、液控球阀Ⅲ复位；步骤七，关闭手动泵自带的泄压截止阀、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ，恢复到正常工作状态，结束应急操作。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过主动补油和压力传感器监测液压马达低压油口压力，并与液控手柄自锁，防止液压马达吸空后无法建立高压和支承负载，实现了高位绞车安全自锁，安全可靠。、本专利技术液控球阀Ⅰ、液控球阀Ⅱ、液控球阀Ⅲ用于远程应急操作，顺序阀用于控制液控球阀Ⅲ的手动泵油源，截止阀Ⅰ用于控制到液压马达、液控球阀Ⅲ的手动泵油源，截止阀Ⅱ用于控制到液控球阀Ⅰ、液控球阀Ⅱ的手动泵油源；当起重机失去动力后，能够实现远程应急释放，避免人员登高操作时的安全风险。附图说明图1是本专利技术结构原理图。图2是本专利技术中起升绞车在高位时起重机工作状态图。液压油箱1，电动机2，起升液压泵3，控制泵4，补油泵5，补油泵溢流阀6，控制泵溢流阀7，手动泵8，压力表9，比例方向阀10，背压单向阀11，梭阀12，减压阀13，液控换向阀14，平衡阀15，液压马达16，制动器17，压力传感器18，补油单向阀19，液控球阀Ⅰ20，液控球阀Ⅱ21，液控球阀Ⅲ22，固定阻尼孔23，液控手柄24，起升上电磁换向阀25，起升下电磁换向阀26，截止阀Ⅰ28，截止阀Ⅱ29，液压泵站30，主起升绞车31，副起升绞车32，货物33。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。参见图1，一种高位绞车安全自锁和远程应急操作方法，其特征在于：包括液压油箱1、电动机2、起升液压泵3、控制泵4、补油泵5、手动泵8、比例方向阀10、梭阀12、减压阀13、液控换向阀14、平衡阀15、液压马达16、制动器17、补油单向阀19、液控球阀Ⅰ20、液控球阀Ⅱ21、液控球阀Ⅲ22、液控手柄24、起升上电磁换向阀25、起升下电磁换向阀26、截止阀Ⅰ28和截止阀Ⅱ29。参见图1，所述的液压油箱1分别与起升液压泵3、控制泵4、补油泵5、手动泵8连接，所述的起升液压泵3与电动机2连接，起升液压泵3、控制泵4和补油泵5依次串接。参见图1，所述的制动器17与液压马达16输出轴连接，所述的液压马达16一个工作油口分别与液控球阀Ⅲ22一个工作油口和平衡阀15一个工作油口连接；液压马达16另一个工作油口连接有压力传感器18，且液压马达16该工作油口与补油单向阀19出口连接。所述的液控球阀Ⅲ22另一个工作油口与截止阀Ⅰ28出口连接，且液控球阀Ⅲ22液控油路与截止阀Ⅰ28出口连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高位绞车安全自锁和远程应急液压系统，其特征在于：包括液压油箱(1)、电动机(2)、起升液压泵(3)、控制泵(4)、补油泵(5)、比例方向阀(10)、梭阀(12)、减压阀(13)、液控换向阀(14)、平衡阀(15)、液压马达(16)、制动器(17)、补油单向阀(19)、液控手柄(24)、起升上电磁换向阀(25)和起升下电磁换向阀(26)，所述的液压油箱(1)分别与起升液压泵(3)、控制泵(4)、补油泵(5)、手动泵(8)连接，所述的起升液压泵(3)与电动机(2)连接，起升液压泵(3)、控制泵(4)和补油泵(5)依次串接，所述的制动器(17)与液压马达(16)输出轴连接，所述的液压马达(16)一个工作油口与平衡阀(15)一个工作油口连接，液压马达(16)另一个工作油口连接有压力传感器(18)，且液压马达(16)该工作油口与补油单向阀(19)出口连接，所述的平衡阀(15)另一个工作油口分别与比例方向阀(10)工作油口、梭阀(12)一个进口连接，所述的梭阀(12)输出口分别与起升液压泵(3)负载敏感口、减压阀(13)入口连接，所述的起升液压泵(3)出口与比例方向阀(10)进口连接，所述的比例方向阀(10)回油口接有背压单向阀(11)，所述的补油单向阀(19)自由流动口与补油泵(5)连接，比例方向阀(10)左侧液控口与起升上电磁换向阀(25)出口连接，比例方向阀(10)右侧液控口与起升下电磁换向阀(26)出口连接，所述的起升上电磁换向阀(25)进油口与液控手柄(24)一个工作油口连接，所述的起升下电磁换向阀(26)进油口与液控手柄(24)另一个工作油口连接，所述的液控手柄(24)进油口与控制泵(4)连接，液控手柄(24)回油口分别与减压阀(13)泄油口、液控换向阀(14)泄油口、液压马达(16)泄油口连接，所述的液控换向阀(14)出口与制动器(17)进油口连接。...
【技术特征摘要】
1.一种高位绞车安全自锁和远程应急液压系统，其特征在于：包括液压油箱(1)、电动机(2)、起升液压泵(3)、控制泵(4)、补油泵(5)、比例方向阀(10)、梭阀(12)、减压阀(13)、液控换向阀(14)、平衡阀(15)、液压马达(16)、制动器(17)、补油单向阀(19)、液控手柄(24)、起升上电磁换向阀(25)和起升下电磁换向阀(26)，所述的液压油箱(1)分别与起升液压泵(3)、控制泵(4)、补油泵(5)、手动泵(8)连接，所述的起升液压泵(3)与电动机(2)连接，起升液压泵(3)、控制泵(4)和补油泵(5)依次串接，所述的制动器(17)与液压马达(16)输出轴连接，所述的液压马达(16)一个工作油口与平衡阀(15)一个工作油口连接，液压马达(16)另一个工作油口连接有压力传感器(18)，且液压马达(16)该工作油口与补油单向阀(19)出口连接，所述的平衡阀(15)另一个工作油口分别与比例方向阀(10)工作油口、梭阀(12)一个进口连接，所述的梭阀(12)输出口分别与起升液压泵(3)负载敏感口、减压阀(13)入口连接，所述的起升液压泵(3)出口与比例方向阀(10)进口连接，所述的比例方向阀(10)回油口接有背压单向阀(11)，所述的补油单向阀(19)自由流动口与补油泵(5)连接，比例方向阀(10)左侧液控口与起升上电磁换向阀(25)出口连接，比例方向阀(10)右侧液控口与起升下电磁换向阀(26)出口连接，所述的起升上电磁换向阀(25)进油口与液控手柄(24)一个工作油口连接，所述的起升下电磁换向阀(26)进油口与液控手柄(24)另一个工作油口连接，所述的液控手柄(24)进油口与控制泵(4)连接，液控手柄(24)回油口分别与减压阀(13)泄油口、液控换向阀(14)泄油口、液压马达(16)泄油口连接，所述的液控换向阀(14)出口与制动器(17)进油口连接。2.根据权利要求1所述的一种高位绞车安全自锁和远程应急液压系统，其特征在于：还包括有手动泵(8)液控球阀Ⅰ(20)、液控球阀Ⅱ(21)、液控球阀Ⅲ(22)、截止阀Ⅰ(28)和截止阀Ⅱ(29)，所述的液控球阀Ⅲ(22)一个工作油口与液压马达(16)一个工作油口连接，所述的液控球阀Ⅲ(22)另一个工作油口分别与液压马达(16)另一个工作油口、截止阀Ⅰ(28)出口连接，且液控球阀Ⅲ(22)液控油路与截止阀Ⅰ(28)出口连接，所述的液控球阀Ⅰ(20)一个工作油口与比例方向阀(10)工作油口连接，液控球阀Ⅰ(20)另一个工作油口分别与补油单向阀(19)出口、梭阀(12)另一个进口连接，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤波，方敏，吴建磊，王进峰，叶建，刘杰，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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