一种带式输送机沿线煤粉回收机制造技术

一种带式输送机沿线煤粉回收机，包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室；煤粉回收执行机构安装在行进方向底盘前端，真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方，轮式煤粉装载拖车位于行进方向底盘后端，煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上；煤粉回收执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管，煤粉回收执行机构通过真空抽吸动力箱与煤粉沉降回收箱相连，煤粉排放执行机构包括柔性螺旋输送机、调整臂及调整臂驱动油缸，轮式煤粉装载拖车位于柔性螺旋输送机出料端下方。

【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机沿线煤粉回收机
本专利技术属于露天矿工程设备
，特别是涉及一种带式输送机沿线煤粉回收机。
技术介绍
露天煤矿在开采过程中，会大量的运用带式输送机对开采出的原煤进行长距离运输，而在原煤运输过程中，由于带式输送机表面存在凹凸不平的情况，使输送机皮带在回程时会附着一些细小的煤粉，当受到设备振动等外界因素影响时，附着在输送机皮带表面的煤粉会掉落，从而会在带式输送机沿线两侧及下方出现大量的散落煤粉，不但会造成资源的浪费，还会对环境产生污染。为此，需要对带式输送机沿线的散落煤粉进行回收，但是目前煤粉回收都是通过人工方式完成的，不但人工劳动强度大，而且回收效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种带式输送机沿线煤粉回收机，摒弃了传统的人工回收煤粉的方式，实现了煤粉的自动化回收，有效减轻了工人的劳动强度，大幅度提高了煤粉的回收效率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种带式输送机沿线煤粉回收机，包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室；所述煤粉回收执行机构安装在履带式行走底盘行进方向的前端，所述真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方，所述轮式煤粉装载拖车设置在履带式行走底盘行进方向的后端，所述煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上。所述煤粉排放执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管；所述安装座固装在履带式行走底盘上，所述摆转架铰接在安装座上，摆转架相对于铰接轴具有水平摆动自由度，在安装座与摆转架之间连接有水平摆转驱动油缸；所述外支臂滑套一端铰接在摆转架上，外支臂滑套相对于铰接轴具有俯仰摆动自由度，在摆转架与外支臂滑套之间连接有俯仰摆转驱动油缸；所述内支臂滑套安装在外支臂滑套内侧，内支臂滑套在外支臂滑套内具有直线移动自由度，在内支臂滑套的内部安装有支臂伸缩驱动油缸，支臂伸缩驱动油缸一端与内支臂滑套相铰接，支臂伸缩驱动油缸另一端与外支臂滑套相铰接；所述吸料头安装在内支臂滑套的外端部，吸料头的吸料口朝下，吸料头的出料口通过吸料管与真空抽吸动力箱的吸入端相连通，真空抽吸动力箱的出口端与煤粉沉降回收箱内部相连通。所述吸料头铰接在内支臂滑套的外端部，且吸料头固连在铰接轴上，吸料头具有俯仰摆动自由度，在铰接轴上固定套装有蜗轮；在所述内支臂滑套上固装有俯仰摆转驱动电机，在俯仰摆转驱动电机的电机轴上固接有一根蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合；在所述吸料头的壳体上安装有超声波传感器，通过超声波传感器对吸料头移动路径上的障碍物进行探测，辅助吸料头进行避障。所述煤粉排放执行机构包括柔性螺旋输送机、调整臂及调整臂驱动油缸，所述调整臂一端铰接在煤粉沉降回收箱的壳体上，所述调整臂驱动油缸一端铰接在煤粉沉降回收箱的壳体上，调整臂驱动油缸另一端铰接在调整臂上，通过调整臂驱动油缸控制调整臂的抬升和下降；所述柔性螺旋输送机的进料端与煤粉沉降回收箱的内部相连通，柔性螺旋输送机的出料端连接在调整臂上，并随调整臂同步进行抬升和下降，所述轮式煤粉装载拖车位于柔性螺旋输送机的出料端下方。本专利技术的有益效果：本专利技术的带式输送机沿线煤粉回收机，摒弃了传统的人工回收煤粉的方式，实现了煤粉的自动化回收，有效减轻了工人的劳动强度，大幅度提高了煤粉的回收效率。附图说明图1为本专利技术的一种带式输送机沿线煤粉回收机的结构示意图；图2为本专利技术的煤粉回收执行机构的结构示意图；图3为本专利技术的吸料头与内支臂滑套连接处的局部结构示意图；图4为本专利技术的煤粉排放执行机构与煤粉沉降回收箱配装后的结构示意图；图中，1—煤粉回收执行机构，2—煤粉排放执行机构，3—履带式行走底盘，4—轮式煤粉装载拖车，5—真空抽吸动力箱，6—液压控制箱，7—煤粉沉降回收箱，8—驾驶室，9—安装座，10—摆转架，11—外支臂滑套，12—内支臂滑套，13—吸料头，14—吸料管，15—水平摆转驱动油缸，16—俯仰摆转驱动油缸，17—支臂伸缩驱动油缸，18—蜗轮，19—俯仰摆转驱动电机，20—蜗杆，21—超声波传感器，22—柔性螺旋输送机，23—调整臂，24—调整臂驱动油缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。如图1～4所示，一种带式输送机沿线煤粉回收机，包括煤粉回收执行机构1、煤粉排放执行机构2、履带式行走底盘3、轮式煤粉装载拖车4、真空抽吸动力箱5、液压控制箱6、煤粉沉降回收箱7及驾驶室8；所述煤粉回收执行机构1安装在履带式行走底盘3行进方向的前端，所述真空抽吸动力箱5、液压控制箱6、煤粉沉降回收箱7及驾驶室8均安装在履带式行走底盘3上方，所述轮式煤粉装载拖车4设置在履带式行走底盘3行进方向的后端，所述煤粉排放执行机构2安装在煤粉沉降回收箱7上。所述煤粉排放执行机构2包括安装座9、摆转架10、外支臂滑套11、内支臂滑套12、吸料头13及吸料管14；所述安装座9固装在履带式行走底盘3上，所述摆转架10铰接在安装座9上，摆转架10相对于铰接轴具有水平摆动自由度，在安装座9与摆转架10之间连接有水平摆转驱动油缸15；所述外支臂滑套11一端铰接在摆转架10上，外支臂滑套11相对于铰接轴具有俯仰摆动自由度，在摆转架10与外支臂滑套11之间连接有俯仰摆转驱动油缸16；所述内支臂滑套12安装在外支臂滑套11内侧，内支臂滑套12在外支臂滑套11内具有直线移动自由度，在内支臂滑套12的内部安装有支臂伸缩驱动油缸17，支臂伸缩驱动油缸17一端与内支臂滑套12相铰接，支臂伸缩驱动油缸17另一端与外支臂滑套11相铰接；所述吸料头13安装在内支臂滑套12的外端部，吸料头13的吸料口朝下，吸料头13的出料口通过吸料管14与真空抽吸动力箱5的吸入端相连通，真空抽吸动力箱5的出口端与煤粉沉降回收箱7内部相连通。所述吸料头13铰接在内支臂滑套12的外端部，且吸料头13固连在铰接轴上，吸料头13具有俯仰摆动自由度，在铰接轴上固定套装有蜗轮18；在所述内支臂滑套12上固装有俯仰摆转驱动电机19，在俯仰摆转驱动电机19的电机轴上固接有一根蜗杆20，蜗杆20与蜗轮18相啮合；在所述吸料头13的壳体上安装有超声波传感器21，通过超声波传感器21对吸料头13移动路径上的障碍物进行探测，辅助吸料头13进行避障。所述煤粉排放执行机构2包括柔性螺旋输送机22、调整臂23及调整臂驱动油缸24，所述调整臂23一端铰接在煤粉沉降回收箱7的壳体上，所述调整臂驱动油缸24一端铰接在煤粉沉降回收箱7的壳体上，调整臂驱动油缸24另一端铰接在调整臂23上，通过调整臂驱动油缸24控制调整臂23的抬升和下降；所述柔性螺旋输送机22的进料端与煤粉沉降回收箱7的内部相连通，柔性螺旋输送机22的出料端连接在调整臂23上，并随调整臂23同步进行抬升和下降，所述轮式煤粉装载拖车4位于柔性螺旋输送机22的出料端下方。本实施例中，吸料头13呈扫帚状，整体为空心结构，吸料头13上部的小口为出料口，出料口为圆形，用于与吸料管14对接；吸料头13下部的大口为吸料口，吸料口为跑道型，且在吸料口的下端边沿上分布一圈毛刷。本实施例中，调整臂23整体呈L型，调整臂23中间为中空结构，柔性螺旋输送机22的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机沿线煤粉回收机，其特征在于：包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室；所述煤粉回收执行机构安装在履带式行走底盘行进方向的前端，所述真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方，所述轮式煤粉装载拖车设置在履带式行走底盘行进方向的后端，所述煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上。

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机沿线煤粉回收机，其特征在于：包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室；所述煤粉回收执行机构安装在履带式行走底盘行进方向的前端，所述真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方，所述轮式煤粉装载拖车设置在履带式行走底盘行进方向的后端，所述煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机沿线煤粉回收机，其特征在于：所述煤粉排放执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管；所述安装座固装在履带式行走底盘上，所述摆转架铰接在安装座上，摆转架相对于铰接轴具有水平摆动自由度，在安装座与摆转架之间连接有水平摆转驱动油缸；所述外支臂滑套一端铰接在摆转架上，外支臂滑套相对于铰接轴具有俯仰摆动自由度，在摆转架与外支臂滑套之间连接有俯仰摆转驱动油缸；所述内支臂滑套安装在外支臂滑套内侧，内支臂滑套在外支臂滑套内具有直线移动自由度，在内支臂滑套的内部安装有支臂伸缩驱动油缸，支臂伸缩驱动油缸一端与内支臂滑套相铰连，支臂伸缩驱动油缸另一端与外支臂滑套相铰连；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢苗，卢进南，刘治翔，刘一柱，李玉岐，王鹏飞，苗茺，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21