一种垛装货物智能化装车系统技术方案

一种垛装货物智能化装车系统，它涉及自动装车系统领域。它由取料系统和输送系统组成，所述取料系统包含轨道运转车、Y方向轨道、X方向轨道、旋转轨道、轨道支撑装置、取料装置、进箱系统待料位置，所述取料装置上设置有第一推出装置、左右侧移装置、上下升降装置、俯仰摆动装置，所述输送系统包含输送装置、伸缩装置、前支撑平台、后支撑平台。本发明专利技术有益效果为：减少了运输的流程，提高了系统的运行效率，提高了产品的质量，可以真正做到与现有生产系统进行对接。

【技术实现步骤摘要】
一种垛装货物智能化装车系统
本专利技术涉及自动装车系统领域。具体涉及一种垛装货物智能化装车系统。
技术介绍
近几年，许多国内外粮油、饲料、水泥化工产品等袋装生产厂家为了减少装卸工人的劳动强度、缩短运输车辆在工厂等待的时间，都研发出了装车过程机械化或半机械化的袋装化工产品装车系统，告别了传统的人工装车形式。随着袋装行业生产量的不断增加，以及设备制造行业的加工水平不断提高，自动化装车设备在化工行业中的应用也越来越普遍了。目前，市场上存在的自动装车系统，采用将自动化生成线的已经码垛成型的货物，重新进行拆垛然后利用自导引运动控制系统及装车系统，实现装车单元无人干预自动行走、物料的自动编组码垛装车。这种自动装车系统能够解决某些特定环境中的一些自动化问题，但是其应用存在着一些问题：存在着重新拆垛和码垛的过程，增加了运输的流程，降低了系统的运行效率，降低了产品的质量，无法真正做到与现有生产系统进行对接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种垛装货物智能化装车系统，实现轨道运转车的双向运行，实现与内燃平衡重叉车取料过程完全同步，实现双向轨道和旋转轨道的刚性支撑，前后支撑平台可以同步实现上下升降、左右侧移，伸缩装置采用四节矩形截面伸缩臂，通过油缸滑轮组机构实现增速伸出缩回，减少了运输的流程，提高了系统的运行效率，提高了产品的质量，可以真正做到与现有生产系统进行对接。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：它由取料系统和输送系统组成，所述取料系统包含轨道运转车1、Y方向轨道2、X方向轨道3、旋转轨道4、轨道支撑装置5、取料装置6、进箱系统待料位置7，所述旋转轨道4双向对接X方向轨道3和Y方向轨道2，所述取料装置6前端设置有进箱系统待料位置7，进箱系统待料位置7处设置有托盘翻转器71，托盘翻转器71上设置有托盘翻转器取料口72，所述X方向轨道3的轴线与托盘翻转器71的出货方向的轴线对齐，Y方向轨道2的轴线与进箱系统待料位置7的横向轴线对其，并且Y方向轨道2与X方向轨道3相垂直，所述取料装置6上设置有第一推出装置61、左右侧移装置62、上下升降装置63、俯仰摆动装置64，所述轨道支撑装置5安装在地面上，轨道支撑装置5上端支撑着Y方向轨道2、X方向轨道3和旋转轨道4，所述轨道运转车1滑动设置在Y方向轨道2、X方向轨道3和旋转轨道4上，所述输送系统包含输送装置8、伸缩装置9、前支撑平台10、后支撑平台11，所述后支撑平台11连接着伸缩装置9的底端，前支撑平台10连接着伸缩装置9的顶端及输送装置8，所述输送装置8与伸缩装置9的末节伸缩臂铰接，所述伸缩装置9底部设置有油缸滑轮组机构91。所述取料装置6采用梳齿结构形式。所述托盘翻转器取料口72的结构形式与取料装置6的结构形式相对应。所述前支撑平台10、后支撑平台11上的承载面上设置有辊筒101、第二推出装置102。所述伸缩装置9为四节矩形截面伸缩臂。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：实现轨道运转车的双向运行，实现与内燃平衡重叉车取料过程完全同步，实现双向轨道和旋转轨道的刚性支撑，前后支撑平台可以同步实现上下升降、左右侧移，伸缩装置采用四节矩形截面伸缩臂，通过油缸滑轮组机构实现增速伸出缩回，减少了运输的流程，提高了系统的运行效率，提高了产品的质量，可以真正做到与现有生产系统进行对接。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图。附图标记说明：轨道运转车1、Y方向轨道2、X方向轨道3、旋转轨道4、轨道支撑装置5、取料装置6、进箱系统待料位置7、输送装置8、伸缩装置9、前支撑平台10、后支撑平台11、第一推出装置61、左右侧移装置62、上下升降装置63、俯仰摆动装置64、托盘翻转器71、托盘翻转器取料口72、油缸滑轮组机构91、辊筒101、第二推出装置102。具体实施方式参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它由取料系统和输送系统组成，所述取料系统包含轨道运转车1、Y方向轨道2、X方向轨道3、旋转轨道4、轨道支撑装置5、取料装置6、进箱系统待料位置7，所述旋转轨道4双向对接X方向轨道3和Y方向轨道2，所述取料装置6前端设置有进箱系统待料位置7，进箱系统待料位置7处设置有托盘翻转器71，托盘翻转器71上设置有托盘翻转器取料口72，所述X方向轨道3的轴线与托盘翻转器71的出货方向的轴线对齐，Y方向轨道2的轴线与进箱系统待料位置7的横向轴线对其，并且Y方向轨道2与X方向轨道3相垂直，所述取料装置6上设置有第一推出装置61、左右侧移装置62、上下升降装置63、俯仰摆动装置64，所述轨道支撑装置5安装在地面上，轨道支撑装置5上端支撑着Y方向轨道2、X方向轨道3和旋转轨道4，所述轨道运转车1滑动设置在Y方向轨道2、X方向轨道3和旋转轨道4上，所述输送系统包含输送装置8、伸缩装置9、前支撑平台10、后支撑平台11，所述后支撑平台11连接着伸缩装置9的底端，前支撑平台10连接着伸缩装置9的顶端及输送装置8，所述输送装置8与伸缩装置9的末节伸缩臂铰接，所述伸缩装置9底部设置有油缸滑轮组机构91。所述取料装置6采用梳齿结构形式。所述托盘翻转器取料口72的结构形式与取料装置6的结构形式相对应。所述前支撑平台10、后支撑平台11上的承载面上设置有辊筒101、第二推出装置102。所述伸缩装置9为四节矩形截面伸缩臂。本专利技术的工作原理：X方向轨道轴线对齐托盘翻转器出货方向轴线，Y方向轨道对齐进箱系统待料位置横向轴线，且与X方向轨道呈90°垂直布置；旋转轨道双向对接X方向轨道和Y方向轨道，实现轨道运转车的双向运行；取料装置采用梳齿结构形式，对应现有托盘翻转器取料口形式，并配置推出装置、左右侧移装置、上下升降装置和俯仰摆动装置等，实现与内燃平衡重叉车取料过程完全同步；轨道支撑装置安装在地面上，主要实现双向轨道和旋转轨道的刚性支撑；。后支撑平台支撑伸缩装置底端，前支撑平台支撑伸缩装置顶端及输送装置，且前后支撑平台可以同步实现上下升降、左右侧移等功能；伸缩装置采用四节矩形截面伸缩臂，通过油缸滑轮组机构实现增速伸出缩回；输送装置与第四节伸缩臂铰接，可与伸缩臂之间左右微动调节，承载面采用多排辊筒支撑物料，并配置推出装置。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：实现轨道运转车的双向运行，实现与内燃平衡重叉车取料过程完全同步，实现双向轨道和旋转轨道的刚性支撑，前后支撑平台可以同步实现上下升降、左右侧移，伸缩装置采用四节矩形截面伸缩臂，通过油缸滑轮组机构实现增速伸出缩回，减少了运输的流程，提高了系统的运行效率，提高了产品的质量，可以真正做到与现有生产系统进行对接。以上所述，仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垛装货物智能化装车系统，其特征在于：它由取料系统和输送系统组成，所述取料系统包含轨道运转车(1)、Y方向轨道(2)、X方向轨道(3)、旋转轨道(4)、轨道支撑装置(5)、取料装置(6)、进箱系统待料位置(7)，所述旋转轨道(4)双向对接X方向轨道(3)和Y方向轨道(2)，所述取料装置(6)前端设置有进箱系统待料位置(7)，进箱系统待料位置(7)处设置有托盘翻转器(71)，托盘翻转器(71)上设置有托盘翻转器取料口(72)，所述X方向轨道(3)的轴线与托盘翻转器(71)的出货方向的轴线对齐，Y方向轨道(2)的轴线与进箱系统待料位置(7)的横向轴线对其，并且Y方向轨道(2)与X方向轨道(3)相垂直，所述取料装置(6)上设置有第一推出装置(61)、左右侧移装置(62)、上下升降装置(63)、俯仰摆动装置(64)，所述轨道支撑装置(5)安装在地面上，轨道支撑装置(5)上端支撑着Y方向轨道(2)、X方向轨道(3)和旋转轨道(4)，所述轨道运转车(1)滑动设置在Y方向轨道(2)、X方向轨道(3)和旋转轨道(4)上，所述输送系统包含输送装置(8)、伸缩装置(9)、前支撑平台(10)、后支撑平台(11)，所述后支撑平台(11)连接着伸缩装置(9)的底端，前支撑平台(10)连接着伸缩装置(9)的顶端及输送装置(8)，所述输送装置(8)与伸缩装置(9)的末节伸缩臂铰接，所述伸缩装置(9)底部设置有油缸滑轮组机构(91)。...

【技术特征摘要】
1.一种垛装货物智能化装车系统，其特征在于：它由取料系统和输送系统组成，所述取料系统包含轨道运转车(1)、Y方向轨道(2)、X方向轨道(3)、旋转轨道(4)、轨道支撑装置(5)、取料装置(6)、进箱系统待料位置(7)，所述旋转轨道(4)双向对接X方向轨道(3)和Y方向轨道(2)，所述取料装置(6)前端设置有进箱系统待料位置(7)，进箱系统待料位置(7)处设置有托盘翻转器(71)，托盘翻转器(71)上设置有托盘翻转器取料口(72)，所述X方向轨道(3)的轴线与托盘翻转器(71)的出货方向的轴线对齐，Y方向轨道(2)的轴线与进箱系统待料位置(7)的横向轴线对其，并且Y方向轨道(2)与X方向轨道(3)相垂直，所述取料装置(6)上设置有第一推出装置(61)、左右侧移装置(62)、上下升降装置(63)、俯仰摆动装置(64)，所述轨道支撑装置(5)安装在地面上，轨道支撑装置(5)上端支撑着Y方向轨道(2)、X方向轨道(3)和旋转轨道(4)，所述轨道运转车(1)滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，杨小龙，黄卓，陈世明，杨军，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35