一种啄木鸟式步进传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种啄木鸟式步进传动装置，包括安装底座、主动装置、传动装置和从动装置，主动装置安装在安装底座右侧，主动装置用于驱动本装置的运行，从动装置安装在安装底上端与传送带相连用以带动传送带运动，传动装置位于主动装置和从动装置之间用于将主动装置的驱动力传递给从动装置，主动装置和传动装置通过机械设计使得从动装置步进运动即实现传送带的步进运动，本发明专利技术控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的步进运动。

【技术实现步骤摘要】
一种啄木鸟式步进传动装置
本专利技术涉及传动输送领域，具体涉及一种啄木鸟式步进传动装置。
技术介绍
目前很多场合会用到传送带，而传送带应用于流水线时，被传送的物体始终保持运动会让工人操作不太方便，最好是让传送带做步进运动。当然现在电气自动化控制技术已经比较发达，电机技术也很发达，使用步进电机或者是伺服电机采用电脑控制就可以很好的实现步进控制。不过采用这种有自动化控制的方式，造价较高，维护成本高，对于一些比较廉价又常在室外作业的机器，比如打砖机、分拣机等就不适合电气自动化控制。所以专利技术一种能够通过简单的机械方式可以实现步进运动的装置是十分必要的。中国专利申请号：201720725699.7公开了一种步进机，它包括动力系统、下料机构和推送机构；所述动力系统用于向下料机构和推送机构提供动力；所述下料机构包括用于顶住并带动工件下落的两个辐轮，分别为左辐轮和右辐轮，所述左辐轮顺利针转动，所述右辐轮逆时针转动，左右辐轮的辐条轮流顶住工件，从而带动工件单个下落；所述推送机构用于承接上述下落的工件，并在动力系统的驱动下将工件送出。本技术提供一种步进机，以解决工件的步进传送问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种啄木鸟式步进传动装置，通过设置主转凸轮带动传动座上下运动进而使齿轮盘周期性转动和停歇，而齿轮盘与带动传送带转动的辊轮固定连接，即实现了传送带周期性运动和停歇，在流水线生产时，通过机械方式代替步进电机或伺服电机实现步进控制，让流水线生产线上的工人操作起来更加方便，本专利技术控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的步进运动。一种啄木鸟式步进传动装置，包括安装底座、主动装置、传动装置和从动装置，所述安装底座上端左侧设有第一U形安装座且上端右侧设有第二U形安装座，安装底座的侧壁上还设有第三U形安装座；所述主动装置包括主转凸轮和转动电机，所述主转凸轮设置在第三U形安装座内与第三U形安装座转动连接，所述转动电机固定安装在在第三U形安装座的外壁上，转动电机的输出轴与主转凸轮的中心轴固定连接；所述传动装置包括传动座和转动推块，所述传动座的下端左侧设有下转动座且下端右侧设有安装槽，传动座的上端设有上转动座，所述安装槽内设有从动滚轮，所述从动滚轮与传动座转动连接且从动滚轮与主转凸轮相配合，所述下转动座设置在第二U形安装座内且与第二U形安装座转动连接，所述转动推块内设有安装凹槽，所述上转动座设置在安装凹槽内且与转动推块转动连接，所述传动座的左侧壁上设有切入推块；所述从动装置包括齿轮盘和辊轮，所述齿轮盘设置在第一U形安装座内且与第一U形安装座转动连接，所述转动推块的前端和切入推块可以顺着齿轮盘的齿槽推入，带动齿轮盘步进转动，所述齿轮盘的转轴与辊轮固定连接，辊轮带动传送带转动。优选的，所述下转动座与第二U形安装座通过转轴转动连接，转轴左端设有凸起块且右端穿过下转动座与第二U形安装座与挡块滑动连接，转轴的右端和挡块都设有螺钉孔，螺钉穿过转轴的右端和挡块将挡块固定在转轴右端。优选的，所述转动座与转动推块的连接结构、从动滚轮与传动座的连接结构都同下转动座与第二U形安装座之间连接结构相同。优选的，所述转动电机为普通交流异步电机。优选的，所述辊轮外表面包有耐磨橡胶。优选的，所述齿轮盘的转轴右端穿过第一U形安装座且设有凸起挡块，齿轮盘的转轴的左侧较长，转轴左端穿过第一U形安装座后与辊轮固定连接，且齿轮盘的转轴与齿轮盘固定连接。本专利技术的优点在于：通过设置主转凸轮带动传动座上下运动进而使齿轮盘周期性转动和停歇，而齿轮盘与带动传送带转动的辊轮固定连接，即实现了传送带周期性运动和停歇，在流水线生产时，通过机械方式代替步进电机或伺服电机实现步进控制，让流水线生产线上的工人操作起来更加方便，本专利技术控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的步进运动。附图说明图1为本专利技术装置的结构示意图；图2为本专利技术装置中下转动座与第二U形安装座之间连接结构示意图；其中，1、安装底座，2、第一U形安装座3、第二U形安装座4、第三U形安装座5、主转凸轮6、转动电机7、传动座8、转动推块9、安装槽10、下转动座11、上转动座12、从动滚轮13、安装凹槽14、切入推块15、齿轮盘，16、辊轮，17、转轴，18、挡块，19、螺钉。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图2所示，一种啄木鸟式步进传动装置，包括安装底座1、主动装置、传动装置和从动装置，所述安装底座1上端左侧设有第一U形安装座2且上端右侧设有第二U形安装座3，安装底座1的侧壁上还设有第三U形安装座4；所述主动装置包括主转凸轮5和转动电机6，所述主转凸轮5设置在第三U形安装座4内与第三U形安装座4转动连接，所述转动电机6固定安装在在第三U形安装座4的外壁上，转动电机6的输出轴与主转凸轮5的中心轴固定连接；所述传动装置包括传动座7和转动推块8，所述传动座7的下端左侧设有下转动座10且下端右侧设有安装槽9，传动座7的上端设有上转动座11，所述安装槽9内设有从动滚轮12，所述从动滚轮12与传动座7转动连接且从动滚轮12与主转凸轮5相配合，所述下转动座10设置在第二U形安装座3内且与第二U形安装座3转动连接，所述转动推块8内设有安装凹槽13，所述上转动座11设置在安装凹槽13内且与转动推块8转动连接，所述传动座7的左侧壁上设有切入推块14；所述从动装置包括齿轮盘15和辊轮16，所述齿轮盘15设置在第一U形安装座2内且与第一U形安装座2转动连接，所述转动推块8的前端和切入推块14可以顺着齿轮盘15的齿槽推入，带动齿轮盘15步进转动，所述齿轮盘15的转轴与辊轮16固定连接，辊轮16带动传送带转动。所述下转动座10与第二U形安装座3通过转轴17转动连接，转轴17左端设有凸起块且右端穿过下转动座10与第二U形安装座3与挡块18滑动连接，转轴17的右端和挡块18都设有螺钉孔，螺钉19穿过转轴17的右端和挡块18将挡块18固定在转轴17右端。所述转动座11与转动推块8的连接结构、从动滚轮12与传动座7的连接结构都同下转动座10与第二U形安装座3之间连接结构相同。所述转动电机6为普通交流异步电机。所述辊轮16外表面包有耐磨橡胶。所述齿轮盘15的转轴右端穿过第一U形安装座2且设有凸起挡块，齿轮盘15的转轴的左侧较长，转轴左端穿过第一U形安装座2后与辊轮16固定连接，且齿轮盘15的转轴与齿轮盘15固定连接。具体实施方式及原理：实施例一、首先开启转动电机6，转动电机6带动主转凸轮5转动，传动座7上的从动滚轮12随着主转凸轮5的转动从而上下运动，在下转动座10的作用下，从动滚轮12上下运动使整个传动座7都围绕着下转动座10转动，当主转凸轮5从圆弧面转到平面时，从动滚轮12会往下降，从而带动传动座7往后下方移动，进而带动转动推块8往后下方移动进入到下一个齿槽内，同时切入推块14也从齿槽中退出，当主转凸轮5从平面转到圆弧面时，从动滚轮12会随之往上升，从而通过传动座7带动转动推块8往前上方推动，同时切入推块14也会切入到齿槽中，一同推动整个齿轮盘15的转动，而齿轮盘15的转动会带动辊轮16转动，可以实现输送带的步进式前进。实施例二、本装置中主转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种啄木鸟式步进传动装置，其特征在于，包括安装底座(1)、主动装置、传动装置和从动装置，所述安装底座(1)上端左侧设有第一U形安装座(2)且上端右侧设有第二U形安装座(3)，安装底座(1)的侧壁上还设有第三U形安装座(4)；所述主动装置包括主转凸轮(5)和转动电机(6)，所述主转凸轮(5)设置在第三U形安装座(4)内与第三U形安装座(4)转动连接，所述转动电机(6)固定安装在在第三U形安装座(4)的外壁上，转动电机(6)的输出轴与主转凸轮(5)的中心轴固定连接；所述传动装置包括传动座(7)和转动推块(8)，所述传动座(7)的下端左侧设有下转动座(10)且下端右侧设有安装槽(9)，传动座(7)的上端设有上转动座(11)，所述安装槽(9)内设有从动滚轮(12)，所述从动滚轮(12)与传动座(7)转动连接且从动滚轮(12)与主转凸轮(5)相配合，所述下转动座(10)设置在第二U形安装座(3)内且与第二U形安装座(3)转动连接，所述转动推块(8)内设有安装凹槽(13)，所述上转动座(11)设置在安装凹槽(13)内且与转动推块(8)转动连接，所述传动座(7)的左侧壁上设有切入推块(14)；所述从动装置包括齿轮盘(15)和辊轮(16)，所述齿轮盘(15)设置在第一U形安装座(2)内且与第一U形安装座(2)转动连接，所述转动推块(8)的前端和切入推块(14)可以顺着齿轮盘(15)的齿槽推入，带动齿轮盘(15)步进转动，所述齿轮盘(15)的转轴与辊轮(16)固定连接，辊轮(16)带动传送带转动。...

【技术特征摘要】
1.一种啄木鸟式步进传动装置，其特征在于，包括安装底座(1)、主动装置、传动装置和从动装置，所述安装底座(1)上端左侧设有第一U形安装座(2)且上端右侧设有第二U形安装座(3)，安装底座(1)的侧壁上还设有第三U形安装座(4)；所述主动装置包括主转凸轮(5)和转动电机(6)，所述主转凸轮(5)设置在第三U形安装座(4)内与第三U形安装座(4)转动连接，所述转动电机(6)固定安装在在第三U形安装座(4)的外壁上，转动电机(6)的输出轴与主转凸轮(5)的中心轴固定连接；所述传动装置包括传动座(7)和转动推块(8)，所述传动座(7)的下端左侧设有下转动座(10)且下端右侧设有安装槽(9)，传动座(7)的上端设有上转动座(11)，所述安装槽(9)内设有从动滚轮(12)，所述从动滚轮(12)与传动座(7)转动连接且从动滚轮(12)与主转凸轮(5)相配合，所述下转动座(10)设置在第二U形安装座(3)内且与第二U形安装座(3)转动连接，所述转动推块(8)内设有安装凹槽(13)，所述上转动座(11)设置在安装凹槽(13)内且与转动推块(8)转动连接，所述传动座(7)的左侧壁上设有切入推块(14)；所述从动装置包括齿轮盘(15)和辊轮(16)，所述齿轮盘(15)设置在第一U形安装座(2)内且与第一U形安装座(2)转动连接，所述转动推块(8)的前端和切入推块(14)可以...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕小萍，孟祥争，毕小刚，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34