一种配重式活套控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种配重式活套控制系统，包括活套前置电机、用于驱动生产线主令电机的主令电机驱动器、用于驱动所述活套前置电机运行的活套前置电机智能驱动器、用于检测套量信号的活套位置传感器、用于监测套量过充过排的套量超限传感器组，以及用于通过活套前置电机智能驱动器对活套前置电机实施控制且对当前运行状态和声光报警信号进行显示的人机交互界面。本实用新型专利技术结构简单、成本较低、实现和维护方便，以较小的成本实现配重式活套控制模式的切换和同步控制。

【技术实现步骤摘要】
一种配重式活套控制系统
本技术涉及连续加工生产线活套机构控制领域，具体涉及一种配重式活套控制系统。
技术介绍
在卷带材连续加工生产线中，为实现不停机连续运行，通常在生产线入口段、出口段或工艺段设置活套机构，活套主要实现带材的存储缓冲，用于生产线入口段/出口段的上下料卷或保证工艺段张力的恒定。对于生产线主令速度不高，速度动态变化不太大的活套机构，通常采用配重式活套。配重式活套的控制系统主要实现套量的平衡和活套前后段的同步运行，同时还需要具备手动/自动充套、排套，套量超限保护等功能。目前，配重式活套的控制系统多采用完全手动控制装置或设置独立的控制器，通过对活套前置电机的控制，以实现上述控制需求。其中，完全手动控制装置存在有难以匹配活套前后段工艺速度差异，造成活套张力动态变化过大的问题，容易造成生产事故，影响产品质量，同时人工操作强度大，操作失误多，不利于生产的连续稳定；采用完全独立的控制装置构成的控制系统，存在有设备成本高，系统复杂、故障排查困难等问题。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种结构简单、成本较低、实现和维护方便的配重式活套控制系统，该控制系统使用时能够对活套手动/自动充排套操作以及活套前后段同步运行实施有效控制，且具有套量超限保护功能。本技术的技术方案是：本技术的配重式活套控制系统，包括活套前置电机和用于驱动生产线主令电机的主令电机驱动器，其结构特点是：上述控制系统还包括用于驱动上述活套前置电机运行的活套前置电机智能驱动器、用于检测套量信号的活套位置传感器、用于监测套量过充过排的套量超限传感器组，以及用于通过上述活套前置电机智能驱动器对上述活套前置电机实施控制且对当前运行状态和声光报警信号进行显示的人机交互界面；上述主令电机驱动器设有主令电机速度反馈输出端和主令电机停车信号输入端；活套前置电机智能驱动器设有信号接口板，信号接口板上设有不少于12个信号输入/输出接口；套量超限传感器组包括套量过充停车传感器、套量过充报警传感器、套量过排报警传感器和套量过排停车传感器；人机交互界面设有手动/自动模式信号输出端、电机正转/反转信号输出端、点动/转动速度信号输出端、运行状态信号输入端以及声光报警信号输入端；上述主令电机驱动器的主令电速度反馈输出端和主令电机停车信号输入端分别与活套前置电机智能驱动器的信号接口板上相应的1个信号输入接口和相应的1个信号输出接口电连接；活套位置传感器以及套量超限传感器组的4个传感器的信号输出端分别与活套前置电机智能驱动器的信号接口板上相应的信号输入接口电连接；人机交互界面的手动/自动模式信号输出端、电机正转/反转信号输出端以及点动/转动速度信号输出端分别与活套前置电机智能驱动器的信号接口板上相应的信号输入接口电连接；人机交互界面的运行状态信号输入端和声光报警信号输入端分别与活套前置电机智能驱动器的信号接口板上相应的信号输出接口电连接。进一步的方案是：上述活套前置电机智能驱动器为参数可设置的变频器或伺服控制器。进一步的方案是：上述活套位置传感器安装在配重式活套配设的惰辊上并随惰辊转动。进一步的方案是：上述套量超限传感器组的4个传感器安装在配重式活套上。进一步的方案是：上述控制系统还包括上位的生产线主控计算机，上述活套前置电机智能驱动器具有通信接口，活套前置电机智能驱动器由其通信接口与上述生产线主控计算机相连。本技术具有积极的效果：（1）本技术的配重式活套控制系统，其主控制器件利用生产线上既有的活套前置电机智能驱动器和生产线主令电机驱动器，在此基础上仅增加人机交互界面、活套位置传感器以及套量超限传感器组，以极小的软硬件成本即可实现配重式活套控制模式的切换、自动充排套和同步运行控制，具有成本低、自动化程度高、系统简单可靠等优点。（2）本技术的配重式活套控制系统，其在使用时可通过调整活套前置电机智能驱动器内部的参数组即可优化系统运行参数，系统维护方便灵活。附图说明图1为本技术的结构示意图。上述附图中的附图标记如下：活套前置电机1，主令电机驱动器2，活套前置电机智能驱动器3，信号接口板31，活套位置传感器4，套量超限传感器组5，人机交互界面6，生产线主控计算机7。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。（实施例1）见图1，本实施例的配重式活套控制系统，以用于卷带材连续加工生产线传动控制的配重式活套控制系统为例进行说明，该配重式活套控制系统主要由活套前置电机1、主令电机驱动器2、活套前置电机智能驱动器3、活套位置传感器4、套量超限传感器组5和人机交互界面6组成。活套前置电机1，用于对生产线上的配重式活套执行充排套操作，活套前置电机1设有驱动控制信号输入端；主令电机驱动器2，用于驱动带动生产线运行的主令电机，主令电机驱动器2设有主令电机速度反馈输出端和主令电机停车信号输入端；活套前置电机智能驱动器3，用于驱动活套前置电机1运行；活套前置电机智能驱动器3设有信号接口板31，信号接口板31上设有不少于12个信号输入/输出接口；活套前置电机智能驱动器3为参数可设置的变频器、伺服控制器等智能型驱动器。活套位置传感器4，安装在配重式活套配设的惰辊上并随惰辊转动，输出对应的套量信号；套量超限传感器组5，包括套量过充停车传感器、套量过充报警传感器、套量过排报警传感器、套量过排停车传感器，该4个传感器安装在配重式活套上，用于监测套量的过充过排；人机交互界面6，用于通过活套前置电机智能驱动器3对活套前置电机1实施控制，以及当前运行状态和声光报警信号的显示；人机交互界面6设有手动/自动模式信号输出端、电机正转/反转信号输出端、点动/转动速度信号输出端、运行状态信号输入端以及声光报警信号输入端；活套前置电机1与活套前置电机智能驱动器3电连接；主令电机驱动器2的主令电速度反馈输出端和主令电机停车信号输入端分别与活套前置电机智能驱动器3的信号接口板31上相应的1个信号输入接口和相应的1个信号输出接口电连接；活套位置传感器4以及套量超限传感器组5的4个传感器的信号输出端分别与活套前置电机智能驱动器3的信号接口板31上相应的信号输入接口电连接；人机交互界面6的手动/自动模式信号输出端、电机正转/反转信号输出端以及点动/转动速度信号输出端分别与活套前置电机智能驱动器3的信号接口板31上相应的信号输入接口电连接；人机交互界面6的运行状态信号输入端和声光报警信号输入端分别与活套前置电机智能驱动器3的信号接口板31上相应的信号输出接口电连接。本实施例的配重式活套控制系统的工作原理和过程简述如下：系统运行时，当活套前置电机智能驱动器3检测到人机交互界面6将控制模式设定为手动模式时，活套前置电机智能驱动器3根据人机交互界面6设定的转向和速度参数，相应驱动活套前置电机1运转，实现活套的充套和排套操作。手动工作模式通常在生产线上料启动或活套套量发生超限事故后纠正套量时使用。当活套前置电机智能驱动器3检测到人机交互界面6将控制模式设定为自动模式时，活套前置电机智能驱动器3根据活套位置传感器4检测到的活套实际套量以及主令电机驱动器2的主令电机速度反馈输出端反馈的生产线主令电机速度，通过实时计算得到活套前置电机1当前的转速给定，相应驱动活套前置电机1运转，自动进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配重式活套控制系统，包括活套前置电机和用于驱动生产线主令电机的主令电机驱动器，其特征在于：所述控制系统还包括用于驱动所述活套前置电机运行的活套前置电机智能驱动器、用于检测套量信号的活套位置传感器、用于监测套量过充过排的套量超限传感器组，以及用于通过所述活套前置电机智能驱动器对所述活套前置电机实施控制且对当前运行状态和声光报警信号进行显示的人机交互界面；所述主令电机驱动器设有主令电机速度反馈输出端和主令电机停车信号输入端；活套前置电机智能驱动器设有信号接口板，信号接口板上设有不少于12个信号输入/输出接口；套量超限传感器组包括套量过充停车传感器、套量过充报警传感器、套量过排报警传感器和套量过排停车传感器；人机交互界面设有手动/自动模式信号输出端、电机正转/反转信号输出端、点动/转动速度信号输出端、运行状态信号输入端以及声光报警信号输入端；所述主令电机驱动器的主令电速度反馈输出端和主令电机停车信号输入端分别与活套前置电机智能驱动器的信号接口板上相应的1个信号输入接口和相应的1个信号输出接口电连接；活套位置传感器以及套量超限传感器组的4个传感器的信号输出端分别与活套前置电机智能驱动器的信号接口板上相应的信号输入接口电连接；人机交互界面的手动/自动模式信号输出端、电机正转/反转信号输出端以及点动/转动速度信号输出端分别与活套前置电机智能驱动器的信号接口板上相应的信号输入接口电连接；人机交互界面的运行状态信号输入端和声光报警信号输入端分别与活套前置电机智能驱动器的信号接口板上相应的信号输出接口电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种配重式活套控制系统，包括活套前置电机和用于驱动生产线主令电机的主令电机驱动器，其特征在于：所述控制系统还包括用于驱动所述活套前置电机运行的活套前置电机智能驱动器、用于检测套量信号的活套位置传感器、用于监测套量过充过排的套量超限传感器组，以及用于通过所述活套前置电机智能驱动器对所述活套前置电机实施控制且对当前运行状态和声光报警信号进行显示的人机交互界面；所述主令电机驱动器设有主令电机速度反馈输出端和主令电机停车信号输入端；活套前置电机智能驱动器设有信号接口板，信号接口板上设有不少于12个信号输入/输出接口；套量超限传感器组包括套量过充停车传感器、套量过充报警传感器、套量过排报警传感器和套量过排停车传感器；人机交互界面设有手动/自动模式信号输出端、电机正转/反转信号输出端、点动/转动速度信号输出端、运行状态信号输入端以及声光报警信号输入端；所述主令电机驱动器的主令电速度反馈输出端和主令电机停车信号输入端分别与活套前置电机智能驱动器的信号接口板上相应的1个信号输入接口和相应的1个信号输出接口电连接；活套位置传感器以及套...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令刚，范多旺，蒋庆安，姚小明，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62