小型纸箱封装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动纸箱封装机。整个封装机便于安装，直接放置在平整的工作台上进行工作，操作简单，机芯结构包括两侧的固定挡板、连杆、连杆支撑轴、胶带滚筒、纸箱按压机构和剪胶带机构组成，剪胶带机构安装在纸箱按压机构上，纸箱按压机构通过螺栓与固定挡板连接；前后连杆装有胶带滚筒，胶带滚筒与纸箱缝隙迹接触，实现封装纸箱；剪胶带机构和纸箱按压机构与固定挡板之间安装压簧，纸箱封装时，纸箱按压机构收到向上的支撑力，使压簧处于压缩状态，纸箱封装完毕后支撑力消失，纸箱按压机构在压簧和自身重力作用下，向下运动，将胶带与纸箱紧密贴合，并带动剪胶带机构将胶带剪断；三连杆机构自身重力及滚筒自身重力实现连杆的复位。

【技术实现步骤摘要】
小型纸箱封装机
本专利技术涉及包装设备
，具体为一种小型纸箱封装机。
技术介绍
针对目前网店人手少、商品包装工作量大，专利技术出一种以传送带为载体可自动封装纸箱的自动封装机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有技术存在的不足，提供一种小型纸箱封装机，为达到上述目的，本专利技术的构思是：以传送带为载体，可自动封装纸箱。本专利技术的小型纸箱封装机由机架、机芯、纸箱传动机构和光电感应机构组成，能够实现纸箱的自动封装，且结构简单。该封装机利用滚筒自身重力实现连杆的复位。具有独特的刀片切割装置。装有剪胶带机构和纸箱按压机构与固定挡板之间安装压簧，纸箱封装时，纸箱按压机构收到向上的支撑力，使压簧处于压缩状态，纸箱封装完毕后支撑力消失，纸箱按压机构在压簧和自身重力作用下，向下运动，将胶带与纸箱紧密贴合，并同时带动剪胶带机构将胶带剪断。根据上述专利技术构思，本专利技术采用下述技术方案：被封装的纸箱由纸箱传动机构输送到机芯中，通过胶带固定滚筒释放胶带、纸箱按压机构将胶带与纸箱紧密贴合、剪胶带机构剪短胶带后送出。所述的机芯包括连杆、连杆支撑轴、转动支撑轴、剪胶带机构，纸箱按压机构、胶带固定支架、胶带传送滚筒、胶带固定滚筒。胶带固定支架通过螺栓固定在固定挡板上，角度可调节；剪胶带机构和纸箱按压机构通过螺栓连接；纸箱按压机构与固定挡板通过螺栓固定，且一端与压簧连接；胶带安装在胶带固定滚筒内；所述胶带传送滚筒通过螺钉与固定挡板来连接，支撑胶带运动。所述的纸箱传动机构包括传送带、传送带滚筒和步进电机。所述的传感控制部分包括光电传感器，用于检测纸箱封装完毕，方便下一步封装纸箱计数。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构简单，运行流畅，使用方便。2、本专利技术机器机构紧凑，占用作业空间少，适用于网店快递封装。3、本专利技术封装速度快，解放网店工作者的双手，降低人工成本，且有利于提高工作效率。附图说明图1是本专利技术自动纸箱包装机的总装图。图2是本专利技术自动纸箱包装机机芯的三维模型。图3是本专利技术自动纸箱包装机机芯的主视图结构示意图。图4是本专利技术自动纸箱包装机机芯的俯视图结构示意图。图5是本专利技术自动纸箱包装机机芯的运动部件结构示意图。图中1-基座；2-机架；3-传送带；4-步进电机；5-传送带滚筒；6-机芯；7-胶带传送滚筒；8-胶带固定支架；9-胶带固定滚筒；10-固定挡板；11-运动连杆机构；12-固定挡板连接杆；13-按压胶带机构；14-剪胶带机构；15-纸箱按压机构；16-胶带头固定滚筒；17-连杆固定轴；18-转动支撑轴；19-前端连杆支撑轴；20-中间连杆支撑轴；21-后端连杆支撑轴；22-后端连杆；23-中间连杆；24-前端连杆。具体实施方式为便于理解本实用纸箱封装机，下面将参照附图对本实用纸箱封装机进行全面的描述。请结合图1-5，一实用型自动纸箱封胶带机装置，其主要结构包括：基座、机架、机芯、传送带机构以及光电感应装置。所述基座1上设有传送带固定装置、机架固定装置以及电机座，该基座1可直接放置在平整的工作台，无需固定。本实施例中，基座1上设有两平行设置的限位条，两限位条之间形成纸箱传送通道。进一步，传送带滚轮5固定在两平行限位条的前后两端，传送带3末端固定步进电机4，自动控制传送带运动，便于该装置自动封装纸箱。机架2固定在限位条内侧，支撑机芯结构6。所述机芯机构6包括固定挡板10、胶带固定支架8、胶带传送滚轮7、转动支撑轴18、连杆支撑轴、三连杆机构、胶带头固定滚筒16、剪胶带机构14以及纸箱按压机构15。进一步，三连杆机构包括前端连杆24、中间连杆23及后端连杆22，每对连杆之间均由连杆支撑轴相连。固定挡板10与机架2通过螺栓连接，并且可根据纸箱高度调节机芯6的安装高度，以便适应不同高度的纸箱。胶带固定在机芯6的固定挡板10上，且向上方伸出，胶带固定在胶带固定支架8上，由胶带传送滚轮7传送，经转动支撑轴18到达胶带头固定滚筒16上。进一步，在本实施例中，其中设有胶带固定支架8，支架两侧设有限位板，限位板间的宽度与待封贴的胶带的宽度相适配使胶带可穿过胶带导向机构贴在纸箱的缝线迹上，此外，该限位板从两侧对胶带形成有效限位，防止胶带跑偏。机芯结构6设在机架2上。在本实施例中，纸箱胶带封装机构完成的操作主要包括胶带头固定滚筒16与纸箱接触、传送带3带动纸箱向前移动、胶带头固定滚筒释放胶带、纸箱按压机构15始终贴在纸箱表面、纸箱按压机构15进一步使胶带与纸箱紧密贴合、最终剪胶带机构14切断胶带，完成胶带封装。具体的，胶带导向机构包括胶带传送滚筒7和转动支撑轴18，与两侧的固定挡板10构成半封闭的阶梯结构，保证胶带在粘贴过程中的释放。胶带头固定滚筒16上面的滚轮与纸箱接触后，受到挤压使胶带头和纸箱按压机构15上升到与纸箱高度一致。纸箱按压机构15采用独立的压簧装置，可有效防止纸箱在封装过程中跑偏。机芯6采用独特的刀片切割装置，纸箱封装时，纸箱按压机构15收到向上的支撑力，使压簧处于压缩状态，纸箱封装完毕后支撑力消失，纸箱按压机构15在压簧和自身重力作用下，向下运动，将胶带与纸箱紧密贴合，并同时带动剪胶带机构14将胶带剪断。与前后两端的胶带滚筒相连的连杆与中间连杆组成三连杆机构，胶带封装过程胶带滚筒中与纸箱上方接触，完成贴胶后，利用滚筒自身重力实现连杆的复位。压胶带机构在贴胶带过程中及贴断后将胶带压合在纸箱缝隙迹上。如图1所示，机芯6上的固定挡板将胶带宽度限制在50mm以内，且纸箱放置时，须将纸箱缝隙与固定挡板中间对齐。本实施例中，胶带头固定滚筒16的初始高度应低于纸箱高度5~15mm。使用前，应根据纸箱高度调节机芯结构6的安装位置。进一步，本实施例中，传送带3采用定制的热接头环形带，摩擦力大、传动平稳且容易调节。传送带3由步进电机4驱动，可通过控制器调节传送速度，步进电机4固定在基座1末端。进一步，所述基座上装有光电门传感器，用于纸箱计数。安装在基座1两侧的限位板上，一侧安装发光装置、一侧安装接收装置并与计时装置连接。当纸箱封装完成并通过光电门时，传感器将高低变化的信号传到计数器上计数。本专利技术实现了纸箱封胶自动化，是一款创新性的实用产品，它的创新点主要是：使用滚筒及连杆自身重力实现连杆的复位；独特的刀片切割装置，当纸箱封装完成时，纸箱按压机构受到压簧弹力及自身重力实现复位，刀片随之向下移动，利用惯性切断胶带；核心机构巧妙的采用连杆机构和压簧复位操作，结构简单，且安装方便。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限定，尽管通过上述优选实施例已经对本专利技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本专利技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动纸箱封装机，其组成包括基座（1）、机架（2）、机芯（6）、纸箱传动机构和光电感应结构，其特征在于所述基座（1）置于水平工作台上，机架（2）与基座（1）通过螺钉固定连接，纸箱封装机机芯（6）固定安装在机架（2）上，所述纸箱传动机构固定安装在基座（1）上而连接纸箱封装机机芯（6）；被封装的纸箱由纸箱传动机构输送到机芯（6）中完成封装后送出；所述纸箱传动机构为带传动，其组成包括传送带（3）和步进电机（4），传送带（3）由步进电机（4）驱动，步进电机（4）通过一个控制器调节传送速度；所述纸箱封装机机芯（6）由胶带传送滚筒（7）、胶带固定支架（8）、胶带固定滚筒（9）、固定挡板（10）、运动连杆机构（11）、按压胶带机构（13）、剪胶带机构（14）、纸箱按压机构（15）、胶带头固定机构（16）、转动支撑轴（18）组成；被封装的纸箱被输送到机芯（6）中，通过胶带固定滚筒（9）释放胶带、纸箱按压机构（15）将胶带与纸箱紧密贴合、剪胶带机构（14）剪断胶带后送出；所述运动连杆机构（11）是由三种连杆组成，通过中间的连接杆支撑，构成简单的三连杆机构，所述转动支撑轴（18）连接前端连杆（24）与固定挡板（10），将机芯（6）固定在机架（2）上，连杆与转动支撑轴之间由滑动轴承连接；所述光电传感器结构由光电门组成，为外购件，当被封装的纸箱通过光电门时光被挡住，计时器获得高电压且计时开始，当纸箱离开时获得低电压且计时停止；电压升高再恢复原值计数器计数一次。...

【技术特征摘要】
1.一种自动纸箱封装机，其组成包括基座（1）、机架（2）、机芯（6）、纸箱传动机构和光电感应结构，其特征在于所述基座（1）置于水平工作台上，机架（2）与基座（1）通过螺钉固定连接，纸箱封装机机芯（6）固定安装在机架（2）上，所述纸箱传动机构固定安装在基座（1）上而连接纸箱封装机机芯（6）；被封装的纸箱由纸箱传动机构输送到机芯（6）中完成封装后送出；所述纸箱传动机构为带传动，其组成包括传送带（3）和步进电机（4），传送带（3）由步进电机（4）驱动，步进电机（4）通过一个控制器调节传送速度；所述纸箱封装机机芯（6）由胶带传送滚筒（7）、胶带固定支架（8）、胶带固定滚筒（9）、固定挡板（10）、运动连杆机构（11）、按压胶带机构（13）、剪胶带机构（14）、纸箱按压机构（15）、胶带头固定机构（16）、转动支撑轴（18）组成；被封装的纸箱被输送到机芯（6）中，通过胶带固定滚筒（9）释放胶带、纸箱按压机构（15）将胶带与纸箱紧密贴合、剪胶带机构（14）剪断胶带后送出...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱黎静，王鑫，张曦，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31