电机控制系统及无人机技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，提供一种电机控制系统及无人机，所述电机控制系统包括：控制单元、与所述控制单元电连接的第一逆变器、与所述控制单元电连接的第二逆变器、与所述第一逆变器电连接的第一电机以及与所述第二逆变器电连接的第二电机。通过以上所述方式，电机控制系统中的两个逆变器与一个控制单元电连接，从而使得一个控制单元可以控制两个电机的运行，进而缩小了具有该电机控制系统的硬件电路板的体积，并减轻了重量。

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种电机控制系统及具有此电机控制系统的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前。无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：目前的四旋翼无人机普遍存在硬件电路板体积过大，重量较重的问题；不仅不利于无人机的小型化设计，制约着无人机结构设计的灵活度；而且会影响并限制到无人机的续航能力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种体积小、结构紧凑并且重量轻的电机控制系统、具有此电机控制系统的无人机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种电机控制系统，包括：控制单元、与所述控制单元电连接的第一逆变器、与所述控制单元电连接的第二逆变器、与所述第一逆变器电连接的第一电机以及与所述第二逆变器电连接的第二电机；所述第一逆变器与所述第二逆变器并联；其中，所述控制单元用于输出控制信号至所述第一逆变器和第二逆变器，通过所述第一逆变器和所述第二逆变器输出的交变信号分别控制与其电连接的所述第一电机和第二电机的运行状态。在一些实施例中，所述第一逆变器包括至少一个与所述第一电机电连接的第一功率单元，所述控制单元与至少一个所述第一功率单元电连接，所述控制单元输出所述控制信号给至少一个所述第一功率单元，通过所述第一功率单元输出的交变信号控制所述第一电机的运行状态；所述第二逆变器包括至少一个与所述第二电机电连接的第二功率单元，所述控制单元与至少一个所述第二功率单元电连接，所述控制单元输出的所述控制信号给至少一个所述第二功率单元，通过所述第二功率单元输出的交变信号控制所述第二电机的运行状态。在一些实施例中，所述第一功率单元包括彼此并联的第一功率子单元、第二功率子单元以及第三功率子单元，所述第二功率单元包括三个彼此并联的第四功率子单元、第五功率子单元以及第六功率子单元。在一些实施例中，所述第一功率单元和所述第二功率单元均包括用于接收所述控制信号的驱动电路、与所述驱动电路电连接的第一功率元件和与所述驱动电路电连接的第二功率元件；所述第一功率元件与所述第二功率元件串联。在一些实施例中，所述第一功率元件和第二功率元件均为MOS管。在一些实施例中，所述电机控制系统还包括用于采集所述第一电机的三相电压的第一采样电路以及用于采集所述第二电机的三相电压的第二采样电路；所述第一采样电路电连接于所述第一逆变器和所述第一电机之间，所述第二采样电路电连接于所述第二逆变器和所述第二电机之间。在一些实施例中，所述第一采样电路包括第一采样电阻和与所述第一采样电阻并联的第一运放电路；所述第二采样电路包括第二采样电阻和与所述第二采样电阻并联的第二运放电路。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种无人机，包括：机身、与所述机身连接的机臂以及以上所述的电机控制系统，所述第一电机和第二电机设置于所述机臂，所述第一电机和所述第二电机呈对角设置。与现有技术相比较，本专利技术实施例的电机控制系统包括第一逆变器、第二逆变器和控制单元，所述控制单元分别与所述第一逆变器、第二逆变器电连接，第一逆变器与第一电机电连接，第二逆变器与第二电机电连接；电机控制系统中的两个逆变器与一个控制单元电连接，从而使得一个控制单元可以控制两个电机的运行，进而缩小了具有该电机控制系统的硬件电路板的体积，并减轻了重量。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为简化示出的本专利技术实施例提供的一种电机控制系统的功能模块示意图；图2为图1所示的电机控制系统的结构示意图；图3为图2所示的电机控制系统中控制单元的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种电机控制系统应用于无人机的功能模块示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种电机控制系统应用于无人机的结构示意图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1和图2，本专利技术实施例提供一种电机控制系统100，包括控制单元23、与控制单元23电连接的第一逆变器21、与第一逆变器21电连接的第一电机11、第二逆变器22和与第二逆变器22电连接的第二电机12。第一逆变器21与第二逆变器22并联。控制单元23用于输出控制信号至第一逆变器21和第二逆变器22，通过第一逆变器21和第二逆变器22输出的交变信号分别控制与其电连接的所述第一电机11和第二电机12的运行状态。本实施例中，控制单元23、第一逆变器21和第二逆变器22均集成在同一块电路板20上。电机控制系统100中的两个逆变器(即，第一逆变器21和第二逆变器22)与一个控制单元23电连接，从而使得一个控制单元23可以控制两个电机(即，第一电机11、第二电机12)的运行，进而缩小了具有该电机控制系统的硬件电路板的体积，并减轻了重量。在本实施例中，控制单元23为一MCU。所述第一逆变器21包括至少一个与所述第一电机11电连接的第一功率单元(211，212，213)，所述控制单元23与至少一个所述第一功率单元211，212，213电连接，所述控制单元23输出所述控制信号给至少一个所述第一功率单元(211，212，213)，通过所述第一功率单元(211，212，213)输出的交变信号控制所述第一电机11的运行状态。在本实施例中，第一功率单元(211，212，213)包括并联的第一功率子单元211、第二功率子单元212和第三功率子单元213。所述第一功率子单元211、第二功率子单元212和第三功率子单元213均与所述第一电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制系统(100)，其特征在于，所述电机控制系统(100)包括：控制单元(23)、与所述控制单元(23)电连接的第一逆变器(21)、与所述控制单元(23)电连接的第二逆变器(22)、与所述第一逆变器(21)电连接的第一电机(11)以及与所述第二逆变器(22)电连接的第二电机(12)；所述第一逆变器(21)与所述第二逆变器(22)并联；其中，所述控制单元(23)用于输出控制信号至所述第一逆变器(21)和第二逆变器(22)，通过所述第一逆变器(21)和所述第二逆变器(22)输出的交变信号分别控制与其电连接的所述第一电机(11)和第二电机(12)的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统(100)，其特征在于，所述电机控制系统(100)包括：控制单元(23)、与所述控制单元(23)电连接的第一逆变器(21)、与所述控制单元(23)电连接的第二逆变器(22)、与所述第一逆变器(21)电连接的第一电机(11)以及与所述第二逆变器(22)电连接的第二电机(12)；所述第一逆变器(21)与所述第二逆变器(22)并联；其中，所述控制单元(23)用于输出控制信号至所述第一逆变器(21)和第二逆变器(22)，通过所述第一逆变器(21)和所述第二逆变器(22)输出的交变信号分别控制与其电连接的所述第一电机(11)和第二电机(12)的运行状态。2.根据权利要求1所述的电机控制系统(100)，其特征在于，所述第一逆变器(21)包括至少一个与所述第一电机(11)电连接的第一功率单元(211，212，213)，所述控制单元(23)与至少一个所述第一功率单元(211，212，213)电连接，所述控制单元(23)输出所述控制信号给至少一个所述第一功率单元(211，212，213)，通过所述第一功率单元(211，212，213)输出的交变信号控制所述第一电机(11)的运行状态；所述第二逆变器(22)包括至少一个与所述第二电机(12)电连接的第二功率单元(221，222，223)，所述控制单元(23)与至少一个所述第二功率单元(221，222，223)电连接，所述控制单元(23)输出的所述控制信号给至少一个所述第二功率单元(221，222，223)，通过所述第二功率单元(221，222，223)输出的交变信号控制所述第二电机(12)的运行状态。3.根据权利要求2所述的电机控制系统(100)，其特征在于，所述第一功率单元(211，212，213)包括彼此并联的第一功率子单元(211)、第二功率子单元(212)以及第三功率子单元(213)，所述第二功率单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，成转鹏，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44