一种多旋翼载人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼载人飞行器，包括：包括飞行器主体、动力机构和至少两个旋翼机构；飞行器主体包括机舱和控制舱，机舱用于载人，控制舱用于安装动力机构，控制舱安装于机舱底部；动力机构包括发电机，发电机安装于控制舱，发电机与旋翼机构电性连接；旋翼机构设置于控制舱的侧面，旋翼机构相对于飞行器的中轴线对称布置；本发明专利技术公开的一种多旋翼载人飞行器具有续航时间长、灵活性高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼载人飞行器
本专利技术涉及飞行器
，更具体的说是涉及一种多旋翼载人飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。目前，随着材料、电子和计算机控制技术的发展，多旋翼飞行器在航拍、监控等领域得到了广泛应用。多旋翼飞行器可垂直起降，长时间悬停，操控性较强，在高层建筑、设施、悬崖、河流、山地等特殊条件下的高空救援、消防、人员物资运输等情况下，具有较大使用优势。但是由于现有技术中的多旋翼飞行器多采用电池驱动，所以造成其存在航程短、载重低等问题，在完成载人飞行方面有许多限制和缺陷；为了实现载人飞行，本领域技术人员尝试采用发动机驱动多旋翼飞行器，但是发动机驱动过程中操控过程复杂、飞行姿态不容易控制，应用效果差。因此，提供一种具有驱动力稳定、操控灵活、飞行姿态容易控制的多旋翼载人飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种新型多旋翼无人飞行器，具有续航时间长、灵活性高的特点。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、动力机构和至少两个旋翼机构；所述飞行器主体包括机舱和控制舱，所述机舱用于载人，所述控制舱用于安装所述动力机构，所述控制舱安装于所述机舱底部；所述动力机构包括发电机，所述发电机安装于所述控制舱，所述发电机与所述旋翼机构电性连接；所述旋翼机构设置于所述控制舱的侧面，所述旋翼机构相对于所述飞行器的中轴线对称布置。上述优选技术方案的有益效果是：本专利技术公开的一种多旋翼载人飞行器通过控制舱安装的动力机构可以产生足够的动力，从而能够实现载人飞行；且旋翼相对于飞行器的中轴线对称布置，所以旋翼机构产生的升力平衡且稳定，从而保证飞行器能够平稳的飞行。本专利技术公开的动力机构包括发电机，通过发电机发电产生电力从而驱动旋翼机构转动，进而实现驱动飞行器飞行的技术效果；并且，发电机以燃料作为能量来源，而燃料通常具有远高于蓄电池的能量密度，从而可以提供充足的能量以实现载人飞行；旋翼机构通过电力驱动，从而可以方便的对旋翼机构进行信号调控，从而可以灵活的控制飞行器的飞行状态。优选的，所述动力机构还包括电池组，所述电池组与所述发电机电性连接，且与所述旋翼机构电性连接。上述优选技术方案的有益效果是：本专利技术将电池组与发电机连接，从而可以从发电机获得电能，进而可以保证电池组长时间保持电力，为长时间航行提供足够的电力。优选的，所述旋翼机构包括机臂、第一电机、第一旋翼、第二电机和第二旋翼；所述机臂一端与所述控制舱外侧连接；所述第一电机安装于所述机臂远离所述控制舱的一端，所述第一电机与所述发电机电性连接；所述第一旋翼通过所述第一电机驱动，所述第一旋翼位于所述机臂的上方；所述第二电机安装于所述机臂远离所述控制舱的一端，所述第二电机与所述发电机电性连接；所述第二旋翼通过所述第二电机驱动，所述第二旋翼位于所述机臂的下方，且所述第二旋翼与所述第一旋翼同轴设置、转动方向相反。上述优选技术方案的有益效果是：本专利技术通过机臂可以将旋翼机构与飞行器主体稳定连接；通过第一电机驱动第一旋翼转动、通过第二电机驱动第二旋翼转动，由于通过不同的电机驱动从而可以使第一旋翼和第二旋翼转动方向相反，从而可以消除旋转偏差，且根据飞行需求可以控制第一旋翼与第二旋翼的转动速度不同，从而可以实现改变航行、横滚等飞行动作。优选的，所述旋翼机构还包括第一电子调速器和第二电子调速器，所述第一电子调速器与所述第一电机信号连接，所述第一电子调速器与所述电池组电性连接；所述第二电子调速器与所述第二电机信号连接，所述第二电子调速器与所述电池组电性连接。优选的，还包括飞控箱，所述飞控箱安装于所述控制舱，所述飞控箱与所述电池组电性连接，所述飞控箱分别与所述第一电子调速器和所述第二电子调速器信号连接。上述优选技术方案的有益效果是：本专利技术将飞控箱分别与第一电子调速器和第二电子调速器信号连接，飞控箱向电子调速器发送信号，从而可以通过电子调速器控制电机的转速，从而控制第一旋翼和第二旋翼的转速，进而可以实现通过飞控箱灵活地控制飞行器飞行状态的技术效果；并且，本专利技术可以通过飞控箱控制飞行器的飞行，可以实现无人驾驶。优选的，所述飞行器还包括遥控器接收器；所述遥控器接收器与所述飞控箱信号连接，所述遥控器接收器与遥控器信号连接，所述遥控器向所述飞控箱传递高度、航向、横滚或俯仰控制信号，所述遥控器接收器与所述电池组电性连接；所述遥控器接收器安装于所述控制舱。上述优选技术方案的有益效果是：通过遥控器接收器接收遥控器发送的高度、航向、横滚或俯仰控制信号，再将信号传递至飞控箱，通过飞控箱控制电子调速器，从而控制旋翼机构的转速，进而实现通过远程遥控控制多旋翼载人飞行器的飞行高度和飞行姿态。优选的，所述飞行器主体底面安装有起落架。上述优选技术方案的有益效果是：本专利技术在飞行器的主体底面安装起落架，可以保护控制舱内的仪器设备在飞机降落过程不收强烈的撞击，从而避免控制舱内仪器收到损坏，提高飞行器的使用寿命；并且保护机舱内乘坐人员在飞行器降落过程中不受到强烈的撞击，使得乘坐过程更加安全。优选的，所述起落架包括弹簧、支撑杆和防滑杆；所述弹簧一端连接所述飞行器主体的底面，另一端连接所述支撑杆；所述支撑杆垂直安装于所述弹簧与所述防滑杆之间；所述防滑杆水平安装，所述防滑杆靠近地面一侧设置防滑纹。上述优选技术方案的有益效果是：本专利技术通过弹簧将支撑杆与飞行器主体连接，在飞行器降落瞬间弹簧能够产生缓冲力，从而避免飞行器主体受到强烈的撞击；而且防滑杆靠近地面一侧设置防滑纹，在飞行器降落瞬间能够沿水平方向产生较大的阻力，从而避免飞行器在降落瞬间发生侧滑。优选的，所述起落架还包括固定筒，所述固定筒一端与所述飞行器主体的底面连接，所述固定筒包设于所述弹簧和所述支撑杆的外部，所述固定筒与所述支撑杆间隙配合，所述固定筒远离所述飞行器主体的一端通过多个第二弹簧与所述防滑杆连接。上述优选技术方案的有益效果是：本专利技术通过固定筒可以将第一弹簧与支撑杆固定在固定筒内，使得第一弹簧与支撑杆只能在固定筒内运动，防止降落瞬间第一弹簧压缩方向发生偏离；通过第二弹簧可以在降落瞬间产生更大的弹力，从而提供更大的缓冲力，增加降落瞬间的安全性。优选的，所述机舱上设有可开闭的舱门。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开的一种多旋翼载人飞行器，通过相对于中轴线对称布置的旋翼机构可以产生平衡、稳定的升力；通过发电机可以产生足够的动力，从而可以实现长距离的载人飞行；通过飞控箱可以实现自动飞行，因而不必要求机载人员具备飞行器操控能力，减轻机载人员的飞行压力；并且，可以通过遥控器实现对于飞行器的远程控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术实施例1提供的结构示意图；图2附图为本专利技术起落架的结构示意图；图3附图为本专利技术实施例2提供的结构示意图；图4附图为本专利技术实施例3提供的结构示意图。在图中：1为飞行器主体、2为旋翼机构、3为机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、动力机构和至少两个旋翼机构；所述飞行器主体包括机舱和控制舱，所述机舱用于载人，所述控制舱用于安装所述动力机构，所述控制舱安装于所述机舱底部；所述动力机构包括发电机，所述发电机安装于所述控制舱，所述发电机与所述旋翼机构电性连接；所述旋翼机构设置于所述控制舱的侧面，所述旋翼机构相对于所述飞行器的中轴线对称布置。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、动力机构和至少两个旋翼机构；所述飞行器主体包括机舱和控制舱，所述机舱用于载人，所述控制舱用于安装所述动力机构，所述控制舱安装于所述机舱底部；所述动力机构包括发电机，所述发电机安装于所述控制舱，所述发电机与所述旋翼机构电性连接；所述旋翼机构设置于所述控制舱的侧面，所述旋翼机构相对于所述飞行器的中轴线对称布置。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述动力机构还包括电池组，所述电池组与所述发电机电性连接，且与所述旋翼机构电性连接。3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述旋翼机构包括机臂、第一电机、第一旋翼、第二电机和第二旋翼；所述机臂一端与所述控制舱外侧连接；所述第一电机安装于所述机臂远离所述控制舱的一端，所述第一电机与所述发电机电性连接；所述第一旋翼通过所述第一电机驱动，所述第一旋翼位于所述机臂的上方；所述第二电机安装于所述机臂远离所述控制舱的一端，所述第二电机与所述发电机电性连接；所述第二旋翼通过所述第二电机驱动，所述第二旋翼位于所述机臂的下方，且所述第二旋翼与所述第一旋翼同轴设置、转动方向相反。4.根据权利要求3所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述旋翼机构还包括第一电子调速器和第二电子调速器，所述第一电子调速器与所述第一电机信号连接，所述第一电子调速器与所述电池组电性连接；所述第二电子调速器与所述第二电机信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44