一种多旋翼载人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼载人飞行器，包括飞行器主体、主旋翼组件和三个以上副旋翼组件；飞行器主体内设有驾驶舱、电源、油箱和飞行控制系统；电源与飞行控制系统电性连接。本发明专利技术的多旋翼载人飞行器，利用主旋翼组件提供主要升力；副旋翼组件用于控制飞行器的姿态平衡及悬停、升降、前后左右、方向的机动飞行，同时承担飞行器的小部分升力；隔音屏可有效吸收、反射电动机发出的噪音，提高乘客舒适度；隔音屏结构简单，重量轻，对重量比较敏感的多旋翼飞行器比较适用；飞行器主体顶部中央设置降落伞仓，当飞行器在空中飞行，出现故障时，降落伞弹出，可以确保飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼载人飞行器
本专利技术涉及一种多旋翼飞行器，尤其涉及一种多旋翼载人飞行器，属于飞行器

技术介绍
人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想。长期以来，人类为能飞上天空想尽了各种办法。随着科学技术的不断发展，人类在空中飞行的梦想成为了现实。现有的大多数飞行器主要应用于科学研究，造价十分昂贵，并不适用于大众。随着飞行器的普及，操作简单、使用灵活的载人飞行器应运而生。但目前的载人飞行器机动性能较差，只适合静态条件下的飞行，无法在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间进行顺利切换。此外，多旋翼飞行器一般有比较多的动力部件，例如常见的四轴飞行器有四个电机动力，噪音非常大；因多旋翼飞行器特点就是小型化，动力部件离驾驶舱很近，导致噪音对乘客的舒适度产生影响；而且当多旋翼载人飞行器在空中飞行时，万一出现机械故障，没有其他的相应措施来降低伤害。因此，提供一种既能在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换，又能减少噪音，还能在飞行出现故障的情况下减少伤害的多旋翼载人飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种既能在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换，又能减少噪音，还能在飞行出现故障的情况下减少伤害的多旋翼载人飞行器。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多旋翼载人飞行器，包括飞行器主体、主旋翼组件和三个以上副旋翼组件；所述飞行器主体内设有驾驶舱、电源、油箱和飞行控制系统；所述电源与所述飞行控制系统电性连接；所述主旋翼组件包括涵道、发动机、主螺旋桨和支架，所述发动机、所述主螺旋桨和所述支架均位于所述涵道内；所述支架固定在所述涵道内，所述发动机固定在所述支架上，所述发动机的传动轴向下，所述主螺旋桨与所述发动机传动连接；所述发动机由所述油箱驱动；所述主旋翼组件安装在所述飞行器主体下方；所述副旋翼组件包括电子调速器、支撑臂、电动机和副螺旋桨，所述电动机安装在所述支撑臂上；所述副螺旋桨与所述电动机传动连接；所述电子调速器分别与所述电动机和所述飞行控制系统连接；所述电动机由所述电源驱动；所述支撑臂均匀固定安装在所述飞行器主体上。采用上述技术方案的有益效果为：本专利技术的多旋翼载人飞行器包括主旋翼组件和三个以上副旋翼组件；主旋翼组件用于承担多旋翼飞行器的主要升力，由于发动机向下安装，当主螺旋桨旋转产生向下的气流时，支架不处于主螺旋桨的下洗气流内，使多旋翼飞行器的飞行效率提高，飞行时间增加；副旋翼组件用于控制飞行器的姿态平衡及悬停、升降、前后左右、方向的机动飞行，同时承担飞行器的小部分升力；具体地，每一个电动机与一个电子调速器连接，飞行控制系统可以通过程序指令，控制电子调速器对单个副螺旋桨的转速进行调节，实现飞行器的稳定悬停和向上下前后左右及侧上下前后左右等多个方向的飞行及各种角度的旋转。进一步，所述飞行器主体上设有可开闭的舱门。进一步，所述飞行器主体底部设有起落架，所述起落架包括套筒和底杆，所述套筒内顶部连接有弹簧，所述弹簧另一端连接有支撑杆，所述支撑杆与套筒之间间隙配合，所述支撑杆底部与所述底杆固定连接。采用上述进一步技术方案的有益效果为：本专利技术多旋翼载人飞行器的起落架包括套筒和底杆，套筒内顶部连接有弹簧，弹簧另一端连接有支撑杆，支撑杆与套筒之间间隙配合，使本专利技术的起落架具有一定的减震效果，能够减少飞行器着陆时的震动影响。进一步，所述底杆底部设有防滑纹。优选地，所述副旋翼组件为4个，且每两个副旋翼组件为一组，对称安装在所述飞行器主体上。优选地，所述主螺旋桨与所述副螺旋桨形状相同。优选地，所述主螺旋桨与所述副螺旋桨均为二桨叶式旋翼或三桨叶式旋翼。优选地，所述支撑臂上设有隔音屏，隔音屏可以是反射声波型、吸音型或者复合型。采用上述进一步技术方案的有益效果为：本专利技术的隔音屏可有效吸收、反射电动机发出的噪音，提高乘客舒适度；隔音屏结构简单，重量轻，对重量比较敏感的多旋翼飞行器比较适用。优选地，所述电源为电池组。进一步，所述飞行器主体顶部中央设置降落伞仓，内置降落伞。采用上述进一步技术方案的有益效果为：飞行器主体顶部中央设置降落伞仓，在飞行器正常飞行状态下，处于关闭状态；当飞行器在空中飞行，出现故障时，打开仓门，弹出降落伞，以确保飞行安全。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种多旋翼载人飞行器，利用主旋翼组件提供主要升力；副旋翼组件用于控制飞行器的姿态平衡及悬停、升降、前后左右、方向的机动飞行，同时承担飞行器的小部分升力；隔音屏可有效吸收、反射电动机发出的噪音，提高乘客舒适度；隔音屏结构简单，重量轻，对重量比较敏感的多旋翼飞行器比较适用；飞行器主体顶部中央设置降落伞仓，当飞行器在空中飞行，出现故障时，降落伞弹出，可以确保飞行安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术实施例1多旋翼载人飞行器的结构示意图；图2附图为图1中所示多旋翼载人飞行器降落伞打开工作时的结构示意图；图3附图为图1中所示多旋翼载人飞行器主旋翼组件的仰视图；图4附图为图1中所示多旋翼载人飞行器副旋翼组件的结构示意图；其中，各标号代表：1，飞行器主体；2，涵道；3，发动机；4，主螺旋桨；5，支架；6，支撑臂；7，电动机；8，副螺旋桨；9，舱门；10，套筒；11，底杆；12，弹簧；13，支撑杆；14，防滑纹；15，隔音屏；16，降落伞。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1一种多旋翼载人飞行器，包括飞行器主体1、主旋翼组件和四个副旋翼组件；每两个副旋翼组件为一组，对称安装在飞行器主体1上；飞行器主体1内设有驾驶舱、电源、油箱和飞行控制系统；飞行器主体1上设有可开闭的舱门9；电源与飞行控制系统电性连接；主旋翼组件包括涵道2、发动机3、主螺旋桨4和支架5，发动机3、主螺旋桨4和支架5均位于涵道2内；支架5固定在涵道2内，发动机3固定在支架5上，发动机3的传动轴向下，主螺旋桨4与发动机3传动连接；发动机3由油箱驱动；主旋翼组件通过涵道2固定在飞行器主体1下方；副旋翼组件包括电子调速器、支撑臂6、电动机7和副螺旋桨8，电动机7安装在支撑臂6上；副螺旋桨8与电动机7传动连接；电子调速器分别与电动机7和飞行控制系统连接；电动机7由电源驱动；支撑臂6均匀固定安装在所述飞行器主体1上；支撑臂6上设有反射声波型隔音屏15。主螺旋桨4与副螺旋桨8形状相同，均为二桨叶式旋翼。飞行器主体1底部设有起落架，起落架包括套筒10和底杆11，套筒10内顶部连接有弹簧12，弹簧12另一端连接有支撑杆13，支撑杆13与套筒10之间间隙配合，支撑杆13底部与底杆11固定连接；底杆11底部设有防滑纹14。飞行器主体1顶部中央设置降落伞仓，内置降落伞16。本专利技术多旋翼载人飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括飞行器主体（1）、主旋翼组件和三个以上副旋翼组件；所述飞行器主体（1）内设有驾驶舱、电源、油箱和飞行控制系统；所述电源与所述飞行控制系统电性连接；所述主旋翼组件包括涵道（2）、发动机（3）、主螺旋桨（4）和支架（5），所述发动机（3）、所述主螺旋桨（4）和所述支架（5）均位于所述涵道（2）内；所述支架（5）固定在所述涵道（2）内，所述发动机固定在所述支架上，所述发动机（3）的传动轴向下，所述主螺旋桨（4）与所述发动机（3）传动连接；所述发动机（3）由所述油箱驱动；所述主旋翼组件安装在所述飞行器主体（1）下方；所述副旋翼组件包括电子调速器、支撑臂（6）、电动机（7）和副螺旋桨（8），所述电动机（7）安装在所述支撑臂（6）上；所述副螺旋桨（8）与所述电动机（7）传动连接；所述电子调速器分别与所述电动机（7）和所述飞行控制系统连接；所述电动机（7）由所述电源驱动；所述支撑臂（6）均匀固定安装在所述飞行器主体（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括飞行器主体（1）、主旋翼组件和三个以上副旋翼组件；所述飞行器主体（1）内设有驾驶舱、电源、油箱和飞行控制系统；所述电源与所述飞行控制系统电性连接；所述主旋翼组件包括涵道（2）、发动机（3）、主螺旋桨（4）和支架（5），所述发动机（3）、所述主螺旋桨（4）和所述支架（5）均位于所述涵道（2）内；所述支架（5）固定在所述涵道（2）内，所述发动机固定在所述支架上，所述发动机（3）的传动轴向下，所述主螺旋桨（4）与所述发动机（3）传动连接；所述发动机（3）由所述油箱驱动；所述主旋翼组件安装在所述飞行器主体（1）下方；所述副旋翼组件包括电子调速器、支撑臂（6）、电动机（7）和副螺旋桨（8），所述电动机（7）安装在所述支撑臂（6）上；所述副螺旋桨（8）与所述电动机（7）传动连接；所述电子调速器分别与所述电动机（7）和所述飞行控制系统连接；所述电动机（7）由所述电源驱动；所述支撑臂（6）均匀固定安装在所述飞行器主体（1）上。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述飞行器主体（1）上设有可开闭的舱门（9）。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44