电动车和电动车的双电机驱动方法技术

本发明专利技术提出了一种电动车和电动车的双电机驱动方法，其中，电动车包括：负载传感器，用于获取电动车的负载；坡度传感器，用于获取电动车行驶的道路坡度；相互并联的第一电机和第二电机，设于电动车的车身上，其中，第一电机和第二电机均分别与负载传感器和坡度传感器电连接，以根据负载传感器的负载信号以及坡度传感器的坡度信号调整第一电机或第二电机的转速。通过本发明专利技术的技术方案，在电动车上设置了相互并联的第一电机和第二电机，使得两个电机可以根据不同的工况分别单独运行或者共同运行，实现动力优化，避免了能源浪费；还提升了运输效率和车辆的爬坡性能，成本更低。

【技术实现步骤摘要】
电动车和电动车的双电机驱动方法
本专利技术涉及电动车
，具体而言，涉及一种电动车和一种电动车的双电机驱动方法。
技术介绍
目前纯电动宽体车多采用单电机代替发动机，即“单电机+变速箱”的传动模式，这样需配置大功率大扭矩电机和变速箱，但是满足功率和扭矩要求的单电机和变速箱往往需要定制开发，购置成本和维护成本非常高；大功率电机在空载或平路工况下，实际用到电机功率不到电机额定功率的一半，存在功率浪费现象；另外，单电机模式的电动宽体车，在上坡或下坡时，为了获得更大扭矩，车辆需要降速增扭，影响运输效率，且降速需要换挡至低挡位，而上下坡结束后，又需要将挡位换回高挡位，换挡频繁，变速箱磨损快，易引发变速箱故障，影响车辆出勤率，还降低变速箱寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术的一个目的在于提供一种电动车。本专利技术的另一个目的在于提供一种电动车的双电机驱动方法。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种电动车，包括：负载传感器，设于电动车的车身上，负载传感器用于获取电动车的负载；坡度传感器，设于电动车的车身上，坡度传感器用于获取电动车行驶的道路坡度；相互并联的第一电机和第二电机，设于电动车的车身上，其中，第一电机分别与负载传感器和坡度传感器电连接，以根据负载传感器的负载信号以及坡度传感器的坡度信号调整第一电机的转速；第二电机分别与负载传感器和坡度传感器电连接，以根据负载传感器的负载信号以及坡度传感器的坡度信号调整第二电机的转速。在该技术方案中，通过在电动车上设置了相互并联的第一电机和第二电机，并根据负载情况和坡度情况，分别调整两个电机的转速，这样可以采用两个额定功率较小的标准电机来驱动电动车，在负载大或坡度大时，同时使用两个电机为电动车提供动力，在负载小或坡度小时，只使用一个电机提供动力，从而实现“小马拉小载，大马拉大载”的目的，避免了能源浪费；还能够在车辆爬坡时提供较大的扭矩和较高的速度，提升了运输效率。可选地，本专利技术中的电动车包括电动宽体车、电动自卸车、电动渣土车中的任意一种。在上述技术方案中，电动车还包括：传动箱，位于第一电机靠近电动车的车尾的一端，传动箱与第一电机和第二电机均传动连接，传动箱用于传递第一电机和/或第二电机的动力。在该技术方案中，在电动车上设置与第一电机和第二电机均传动连接的传动箱，有利于通过传动箱整合第一电机和第二电机的动力，即采用这种“二合一”的传动箱，可以避免两个电机工作不同步对其它部件或传动件造成不良影响甚至造成故障，提升了电动车工作的稳定性和可靠性，还有利于第一电机或第二电机分别单独向其它传动件传递动力，提升了电动车操控的便利性。在上述技术方案中，电动车还包括：变速箱，位于传动箱靠近电动车的车尾的一端，变速箱与传动箱传动连接，变速箱用于调整传动比。在该技术方案中，通过变速箱的设置，便于改变电动车的传动比，在车辆爬坡时实现降速增扭的作用，为车辆提供更多的动力，保证车辆的爬坡动力；变速箱与传动箱连接，有利于变速箱接收经过整合后的第一电机和第二电机的动力，而不是直接与第一电机和第二电机相连，从而保护了变速箱，减少变速箱损坏的可能。在上述技术方案中，变速箱包括两挡变速箱、三挡变速箱、四挡变速箱中的任意一种。在该技术方案中，通过选用少于五挡的变速箱，有利于减小变速箱尺寸，减少变速箱占用的空间，提高变速箱布置的灵活性，且挡位数少于五挡，还有利于简化变速箱结构，降低成本。在上述技术方案中，传动箱与第一电机通过齿轮、皮带、链条中的任意一种传动连接；和/或传动箱与第二电机通过齿轮、皮带、链条中的任意一种传动连接。在该技术方案中，传动箱与第一电机、第二电机通过齿轮、皮带、链条中的任意一种传动连接，结构简单，传动效率高，且便于将第一电机和第二电机的动力整合到一起后再传递给变速箱。在上述技术方案中，电动车还包括：传动轴；位于变速箱上靠近车尾的一端，传动轴与变速箱传动连接，传动轴用于传递变速箱传递的动力。在该技术方案中，传动轴与变速箱传动连接，便于通过传动轴向车身中部、车身后部的部件传递动力。在上述技术方案中，电动车还包括：中桥和后桥，沿电动车的车头向车尾的方向依次设置，中桥与传动轴的中部相连，后桥与传动轴靠近车尾的一端相连，中桥和后桥用于将传动轴的动力传递给电动车的车轮。在该技术方案中，通过中桥与传动轴中部相连，便于将传动轴上的动力(扭矩)传递给车辆中部的车轮；通过后桥与传动轴靠近车尾的一端相连，便于将传动轴上的动力(扭矩)传递给车辆后部的车轮。在上述任一项技术方案中，电动车还包括：上下坡检测器，设于电动车的车身上，上下坡检测器与第一电机和第二电机相连，上下坡检测器用于获取电动车的上下坡状态，其中，在电动车为上坡状态时，第一电机和/或第二电机调整为驱动模式；在电动车为下坡状态时，第一电机和/或第二电机调整为制动模式。在该技术方案中，通过上下坡检测器的设置，有利于根据电动车的上下坡状态，及时调整电机的模式，即在上坡时将电机模式调整为驱动模式，以便提供爬坡的动力，在下坡时将电机模式调整为制动模式，提供制动力，且通过上下坡检测器，还便于实现车辆的自动化驾驶。在上述任一项技术方案中，负载传感器包括压力传感器和距离传感器中的任意一种。在该技术方案中，电动车上的负载传感器采用压力传感器，便于通过测量车辆的压力获取测量货物重量负载；采用距离传感器，便于通过测量货物与车身的距离而获取货物的体积负载。本专利技术第二方面的技术方案提供了一种电动车的双电机驱动方法，用于上述第一方面中任一项技术方案中的电动车，包括：获取电动车的负载；比较负载与预设负载的大小；若负载小于或等于预设负载，启动第一电机；若负载大于预设负载，启动第一电机，并获取电动车所在的道路坡度；比较道路坡度和预设坡度的大小；若道路坡度小于等于预设坡度，保持启动第一电机；若道路坡度大于预设坡度，再启动第二电机，以增加电动车的扭矩。在该技术方案中，通过获取电动车的负载和道路坡度，对电动车行驶时的工况进行了细分，这样便于根据工况的具体情况，启动不同的电机数量，以为电动车提供不同的动力，实现“大马拉大载、小马拉小载”的动力优化，避免能源浪费，并保证了车辆的动力。具体地，在负载小于等于预设负载时，即车辆空载或者轻载，这时属于“小载”，只启动第一电机(或第二电机)，所提供的动力已经足够支持车辆运行，实现“小马拉小载”的目的；相对于采用单一的大功率电机的现有技术配置，这样可以大幅节省能源，避免浪费；在负载大于预设负载，且电动车所在的道路坡度小于预设坡度时，即道路坡度接近平路时，车辆受到的阻力小，运行也不需要较大的动力，同样可以只启动第一电机(或第二电机)，或者说保持启动第一电机，从而也可以实现“小马拉小载”的目的，节省能源；在负载大于预设负载且道路坡度大于预设坡度时，如果是上坡，为了提供较大的扭矩，保证车辆爬坡能力，往往需要减速降挡，这样就会降低车辆运输效率，通过在保持启动第一电机的情况下，再启动第二电机，可以在车辆转速不变的情况下，提供更大扭矩，使车辆在具有较大爬坡能力的同时，速度不下降，保证车辆的运输效率，实现“大马拉大载”的目的；如果是下坡，同样可以通过在保持启动第一电机的情况下，再启动第二电机，为车辆提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车，其特征在于，包括：负载传感器，设于所述电动车的车身上，所述负载传感器用于获取所述电动车的负载；坡度传感器，设于所述电动车的车身上，所述坡度传感器用于获取所述电动车所行驶的道路坡度；相互并联的第一电机和第二电机，设于所述电动车的车身上，其中，所述第一电机分别与所述负载传感器和所述坡度传感器电连接，以根据所述负载传感器的负载信号以及所述坡度传感器的坡度信号调整所述第一电机的转速；所述第二电机分别与所述负载传感器和所述坡度传感器电连接，以根据所述负载传感器的负载信号以及所述坡度传感器的坡度信号调整所述第二电机的转速。

【技术特征摘要】
1.一种电动车，其特征在于，包括：负载传感器，设于所述电动车的车身上，所述负载传感器用于获取所述电动车的负载；坡度传感器，设于所述电动车的车身上，所述坡度传感器用于获取所述电动车所行驶的道路坡度；相互并联的第一电机和第二电机，设于所述电动车的车身上，其中，所述第一电机分别与所述负载传感器和所述坡度传感器电连接，以根据所述负载传感器的负载信号以及所述坡度传感器的坡度信号调整所述第一电机的转速；所述第二电机分别与所述负载传感器和所述坡度传感器电连接，以根据所述负载传感器的负载信号以及所述坡度传感器的坡度信号调整所述第二电机的转速。2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，还包括：传动箱，位于所述第一电机靠近所述电动车的车尾的一端，所述传动箱与所述第一电机和所述第二电机均传动连接，所述传动箱用于传递所述第一电机和/或所述第二电机的动力。3.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于，还包括：变速箱，位于所述传动箱靠近所述电动车的车尾的一端，所述变速箱与所述传动箱传动连接，所述变速箱用于调整传动比。4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述变速箱包括两档变速箱、三档变速箱、四档变速箱中的任意一种。5.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于，所述传动箱与所述第一电机通过齿轮、皮带、链条中的任意一种传动连接；和/或所述传动箱与所述第二电机通过齿轮、皮带、链条中的任意一种传动连接。6.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，还包括：传动轴；位于所述变速箱上靠近所述车尾的一端，所述传动轴与所述变速箱传动连接，所述传动轴用于传递所述变速箱传递的动力。7.根据权利要求6所述的电动车，其特征在于，还包括：中桥和后桥，沿所述电动车的车头向车尾的方向依次设置，所述中桥与所述传动轴的中部相连，所述后桥与所述传动轴靠近所述车尾的一端相连，所述中桥和所述后桥用于将所述传动轴的动力传递给所述电动车的车轮。8.根据权利要求1-7中任一项所述的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：满军城，张华堂，徐鹏，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21