电动汽车及其控制方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种电动汽车及其控制方法和装置，其中，方法包括以下步骤：获取电动汽车当前实际加速度；获取所述电动汽车的预期加速度；其中，所述预期加速度为在无环境因素影响的条件下所述电动汽车的加速度；根据所述实际加速度与所述预期加速度，计算所述电动汽车的当前环境影响参数；根据所述当前环境影响参数，对所述电动汽车的实际动力输出进行调整，并控制所述电动汽车按照调整后的实际动力输出行驶，能够通过获取电动汽车的当前环境影响参数来对电动汽车进行控制，从而实现对电动汽车的精细化和智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车及其控制方法和装置
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车及其控制方法和装置。
技术介绍
纯电动汽车的驱动电机与驱动轮之间通常通过单级减速器连接，由于单级减速器属于刚度较大的传动系统，在整个驱动系统稳态工作过程中，可忽略其弹性形变对系统造成的影响。因此，纯电动汽车在行车过程中，驱动系统的输出动力将直接作用于驱动轮。但是，由于动力传动系统中没有类似于传统燃油车中的换挡机构，导致因环境因素对车辆的影响将直接体现在车辆动力的变化上，这种由于环境因素使车辆的动力性发生非预期的变化不仅会在一定程度上破坏驾驶员的驾驶感受，同时还会对行车安全造成影响。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动汽车的控制方法，通过获取电动汽车的当前环境影响参数来对电动汽车进行控制，从而实现对电动汽车的精细化和智能化控制。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动汽车的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种电动汽车。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动汽车的控制方法，包括以下步骤：获取电动汽车当前实际加速度；获取所述电动汽车的预期加速度；其中，所述预期加速度为在无环境因素影响的条件下所述电动汽车的加速度；根据所述实际加速度与所述预期加速度，计算所述电动汽车的当前环境影响参数；根据所述当前环境影响参数，对所述电动汽车的实际动力输出进行调整，并控制所述电动汽车按照调整后的实际动力输出行驶。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述实际加速度与所述预期加速度，计算所述电动汽车的当前环境影响参数，采用如下公式：Kc＝(Av-Ae)/(|Av|+|Ae|)其中，Kc为环境影响参数，Av为所述实际加速度，Ae为所述预期加速度。根据本专利技术的一个实施例，所述获取电动汽车的预期加速度，具体包括：获取所述电动汽车的当前电机输出扭矩、车速、驱动轮滑移率以及车轮平均胎压；将所述电机输出扭矩、车速、驱动轮滑移率以及车轮平均胎压，输入至径向基函数神经网络中，得到所述预期加速度。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述当前环境影响参数，对所述电动汽车的实际动力输出进行调整，并控制所述电动汽车按照调整后的实际动力输出行驶，具体包括：识别所述当前环境影响参数是否为零；如果所述当前环境影响参数为零，则控制电动汽车按照当前实际动力输出继续行驶；如果所述当前环境影响参数不为零，则对所述电动汽车的实际动力输出进行补偿，并控制电动汽车按照所述补偿后的实际动力输出继续行驶。根据本专利技术的一个实施例，所述对所述电动汽车的实际动力输出进行补偿，具体包括：当所述当前环境影响参数小于零时，则控制增加所述电动汽车的实际动力输出；当所述当前环境影响参数大于零时，则控制降低所述电动汽车的实际动力输出。根据本专利技术实施例的电动汽车的控制方法，通过获取电动汽车当前实际加速度和预期加速度，来计算电动汽车的当前环境影响参数，进而根据当前环境影响参数对电动汽车的实际动力输出进行调整，并控制电动汽车按照调整后的实际动力输出行驶。由此，本专利技术实施例的控制方法，能够通过当前环境影响参数确定电动汽车的当前工况，以通过当前工况识别驾驶员的驾驶需求来提高提高驾驶员的驾驶感受，从而实现电动汽车的精细化控制；同时，通过当前环境影响参数对车辆实施有差异的控制，从而实现电动汽车的智能化控制，在保证行车安全的前提下，有效提高行车效率、提升用户体验。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电动汽车的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取电动汽车当前实际加速度；第二获取模块，用于获取所述电动汽车的预期加速度；其中，所述预期加速度为在无环境因素影响的条件下所述电动汽车的加速度；计算模块，用于根据所述实际加速度与所述预期加速度，计算所述电动汽车的当前环境影响参数；控制模块，用于根据所述当前环境影响参数，对所述电动汽车的实际动力输出进行调整，并控制所述电动汽车按照调整后的实际动力输出行驶。根据本专利技术的一个实施例，所述计算模块，具体用于：Kc＝(Av-Ae)/(|Av|+|Ae|)其中，Kc为环境影响参数，Av为所述实际加速度，Ae为所述预期加速度。根据本专利技术的一个实施例，所述第二获取模块，具体用于：获取所述电动汽车的当前电机输出扭矩、车速、驱动轮滑移率以及车轮平均胎压；将所述电机输出扭矩、车速、驱动轮滑移率以及车轮平均胎压，输入至径向基函数神经网络中，得到所述预期加速度。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，具体用于：识别所述当前环境影响参数是否为零；如果所述当前环境影响参数为零，则控制电动汽车按照当前实际动力输出继续行驶；如果所述当前环境影响参数不为零，则对所述电动汽车的实际动力输出进行补偿，并控制电动汽车按照所述补偿后的实际动力输出继续行驶。根据本专利技术的一个实施例，当所述当前环境影响参数小于零时，则控制增加所述电动汽车的实际动力输出；当所述当前环境影响参数大于零时，则控制降低所述电动汽车的实际动力输出。根据本专利技术实施例的电动汽车的控制装置，通过获取电动汽车当前实际加速度和预期加速度，来计算电动汽车的当前环境影响参数，进而根据当前环境影响参数对电动汽车的实际动力输出进行调整，并控制电动汽车按照调整后的实际动力输出行驶。由此，本专利技术实施例的控制方法，能够通过当前环境影响参数确定电动汽车的当前工况，以通过当前工况识别驾驶员的驾驶需求来提高提高驾驶员的驾驶感受，从而实现电动汽车的精细化控制；同时，通过当前环境影响参数对车辆实施有差异的控制，从而实现电动汽车的智能化控制，在保证行车安全的前提下，有效提高行车效率、提升用户体验。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电动汽车，包括如权利要求6-10中任一项所述的电动汽车的控制装置。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现所述的电动汽车的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的电动汽车的控制方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例基于的控制系统；图2为本专利技术实施例的电动汽车的控制方法的流程图；图3为本专利技术一个实施例的电动汽车的控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例的电动汽车的控制装置的方框示意图；图5为本专利技术实施例的电动汽车的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点，世界主要国家的政府都投入了大量人力物力开展相关的研发工作，大力发展节能与新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电动汽车当前实际加速度；获取所述电动汽车的预期加速度；其中，所述预期加速度为在无环境因素影响的条件下所述电动汽车的加速度；根据所述实际加速度与所述预期加速度，计算所述电动汽车的当前环境影响参数；根据所述当前环境影响参数，对所述电动汽车的实际动力输出进行调整，并控制所述电动汽车按照调整后的实际动力输出行驶。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电动汽车当前实际加速度；获取所述电动汽车的预期加速度；其中，所述预期加速度为在无环境因素影响的条件下所述电动汽车的加速度；根据所述实际加速度与所述预期加速度，计算所述电动汽车的当前环境影响参数；根据所述当前环境影响参数，对所述电动汽车的实际动力输出进行调整，并控制所述电动汽车按照调整后的实际动力输出行驶。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际加速度与所述预期加速度，计算所述电动汽车的当前环境影响参数，采用如下公式：Kc＝(Av-Ae)/(|Av|+|Ae|)其中，Kc为环境影响参数，Av为所述实际加速度，Ae为所述预期加速度。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述获取电动汽车的预期加速度，具体包括：获取所述电动汽车的当前电机输出扭矩、车速、驱动轮滑移率以及车轮平均胎压；将所述电机输出扭矩、车速、驱动轮滑移率以及车轮平均胎压，输入至径向基函数神经网络中，得到所述预期加速度。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征自傲与，所述根据所述当前环境影响参数，对所述电动汽车的实际动力输出进行调整，并控制所述电动汽车按照调整后的实际动力输出行驶，具体包括：识别所述当前环境影响参数是否为零；如果所述当前环境影响参数为零，则控制电动汽车按照当前实际动力输出继续行驶；如果所述当前环境影响参数不为零，则对所述电动汽车的实际动力输出进行补偿，并控制电动汽车按照所述补偿后的实际动力输出继续行驶。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述对所述电动汽车的实际动力输出进行补偿，具体包括：当所述当前环境影响参数小于零时，则控制增加所述电动汽车的实际动力输出；当所述当前环境影响参数大于零时，则控制降低所述电动汽车的实际动力输出。6.一种电动汽车的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取电动汽车当前实际加速度；第二获取模块，用于获取所述电动汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，刘超，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11