本发明专利技术提供了一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车，涉及电动汽车制动的技术领域，所述方法包括：在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件；在确定车辆满足辅助制动条件时，获取车辆的需求制动扭矩和车辆允许的最大制动扭矩；判断所述需求制动扭矩是否大于所述最大制动扭矩超过一预设值；当超过一预设值时，获取车辆的需求补偿制动力；根据所述需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作。本发明专利技术通过在车辆处于滑行状态时，根据需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作，确保电动汽车速度平稳降低并减少电动汽车制动距离，提升驾驶员的驾驶舒适性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车
本专利技术涉及电动汽车制动的
，具体涉及一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车。
技术介绍
目前，对于传统的燃油车，制动时无能量回收的功能。但与传统燃油车不同的是，为了避免制动过程中的能量浪费，现在的电动汽车大多配备能量回收功能。然而，纯电动汽车在滑行能量回收工况时，电动汽车处于满电、低车速或驱动电机控制器温度过高等引起的电机制动失效或被削弱的状态，会导致电动汽车速度突变、制动距离无法达到驾驶员心理预期值的情况，影响用户的驾驶体验和行车安全。目前，对于纯电动汽车，在滑行能量回收工况电机制动受限或失效的情况下，有些纯电动汽车通过仪表显示功率受限或文字提醒能量回收停用，尤其当电动汽车处于低速滑行工况时，电机制动主动退出，电机制动失效导致的电动汽车速度突变、制动距离变长等非预期情况仍旧不可避免。因此，亟需一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车，能够在低车速等电机制动失效或电机制动受限的情况下，进行液压制动补偿，即辅助功能，确保电动汽车速度平稳降低并减少电动汽车制动距离，提升驾驶员的驾驶舒适性和安全性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车，用以解决在滑行能量回收工况电机制动受限、失效或电动汽车处于低速滑行工况时，电机制动失效导致电动汽车速度突变、制动距离变长等问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电动汽车制动的控制方法，包括：在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件；其中，辅助制动条件是在电机制动失效或受限的基础上进行制动的条件；在确定车辆满足辅助制动条件时，获取车辆的需求制动扭矩和车辆允许的最大制动扭矩；判断所述需求制动扭矩是否大于所述最大制动扭矩超过一预设值；当超过一预设值时，获取车辆的需求补偿制动力；根据所述需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作。优选的，在所述在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件之前，所述方法还包括：监测所述车辆的制动踏板被踩踏的第一信号和加速踏板被踩踏的第二信号；在未获取到所述第一信号和所述第二信号中的任一信号时，确定所述车辆处于滑行状态。优选的，所述在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件包括：在车辆处于滑行状态时，监测车辆的剩余电量和车辆的电池容量；判断所述剩余电量是否与所述电池容量一致；若所述剩余电量与所述电池容量一致，则确定车辆满足辅助制动条件。优选的，所述在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件包括：在车辆处于滑行状态时，监测车辆的驱动电机控制器的温度；判断所述驱动电机控制器的温度是否大于预设温度；若所述驱动电机控制器的温度大于所述预设温度，则确定车辆满足辅助制动条件。优选的，所述在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件包括：在车辆处于滑行状态时，监测车辆的当前车速；判断所述当前车速是否小于或等于预设车速；若所述当前车速小于或等于所述预设车速，则确定车辆满足辅助制动条件。优选的，所述方法还包括：在车辆进行辅助制动操作时，在获取到制动踏板被踩踏的第一信号时，退出辅助制动操作。本专利技术实施例还提供了一种电动汽车制动的控制装置，包括：第一判断模块，用于在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件；其中，辅助制动条件是在电机制动失效或受限的基础上进行制动的条件；第一获取模块，用于在确定车辆满足辅助制动条件时，获取车辆的需求制动扭矩和车辆允许的最大制动扭矩；第二判断模块，用于判断所述需求制动扭矩是否大于所述最大制动扭矩超过一预设值；第二获取模块，用于当超过一预设值时，获取车辆的需求补偿制动力；控制模块，用于根据所述需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作。优选的，所述装置还包括：监测模块，用于监测所述车辆的制动踏板被踩踏的第一信号和加速踏板被踩踏的第二信号；确定模块，用于在未获取到所述第一信号和所述第二信号中的任一信号时，确定所述车辆处于滑行状态。优选的，所述第一判断模块包括：第一监测单元，用于在车辆处于滑行状态时，监测车辆的剩余电量和车辆的电池容量；第一判断单元，用于判断所述剩余电量是否与所述电池容量一致；第一确定单元，用于若所述剩余电量与所述电池容量一致，则确定车辆满足辅助制动条件。优选的，所述第一判断模块包括：第二监测单元，用于在车辆处于滑行状态时，监测车辆的驱动电机控制器的温度；第二判断单元，用于判断所述驱动电机控制器的温度是否大于预设温度；第二确定单元，用于若所述驱动电机控制器的温度大于所述预设温度，则确定车辆满足辅助制动条件。优选的，所述第一判断模块包括：第三监测单元，用于在车辆处于滑行状态时，监测车辆的当前车速；第三判断单元，用于判断所述当前车速是否小于或等于预设车速；第三确定单元，用于若所述当前车速小于或等于所述预设车速，则确定车辆满足辅助制动条件。优选的，所述装置还包括：退出模块，用于在车辆进行辅助制动操作时，在获取到制动踏板被踩踏的第一信号时，退出辅助制动操作。本专利技术实施例还提供了一种电动汽车，包括车身，还包括：如上所述的电动汽车制动的控制装置。本专利技术实施例还提供了一种电动汽车制动的控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电动汽车制动的控制方法中的任一步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车，至少具有以下有益效果：通过在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件，在确定车辆满足辅助制动条件时，获取车辆的需求制动扭矩和车辆允许的最大制动扭矩，并判断所述需求制动扭矩是否大于所述最大制动扭矩超过一预设值，当超过一预设值时，获取车辆的需求补偿制动力，并根据所述需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作，能够在电机制动失效或电机制动受限的情况下，进行液压制动补偿，即辅助功能，确保电动汽车速度平稳降低并减少电动汽车制动距离，提升驾驶员的驾驶舒适性和安全性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的控制方法的具体流程图；图3为本专利技术实施例提供的控制方法的具体流程图；图4为本专利技术实施例提供的控制方法的具体流程图；图5为本专利技术实施例提供的控制方法的具体流程图；图6为本专利技术实施例提供的控制方法的具体流程图；图7为本专利技术实施例提供的控制装置的结构框图；图8为本专利技术实施例提供的控制装置的结构框图；附图标记说明：1-第一判断模块，11-第一监测单元，12-第一判断单元，13-第一确定单元，14-第二监测单元，15-第二判断单元，16-第二确定单元，17-第三监测单元，18-第三判断单元，19-第三确定单元，2-第一获取模块，3-第二判断模块，4-第二获取模块，5-控制模块，6-监测模块，7-确定模块，8-退出模块。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动汽车制动的控制方法，其特征在于，包括：在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件；其中，辅助制动条件是在电机制动失效或受限的基础上进行制动的条件；在确定车辆满足辅助制动条件时，获取车辆的需求制动扭矩和车辆允许的最大制动扭矩；判断所述需求制动扭矩是否大于所述最大制动扭矩超过一预设值；当超过一预设值时，获取车辆的需求补偿制动力；根据所述需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车制动的控制方法，其特征在于，包括：在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件；其中，辅助制动条件是在电机制动失效或受限的基础上进行制动的条件；在确定车辆满足辅助制动条件时，获取车辆的需求制动扭矩和车辆允许的最大制动扭矩；判断所述需求制动扭矩是否大于所述最大制动扭矩超过一预设值；当超过一预设值时，获取车辆的需求补偿制动力；根据所述需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作。2.如权利要求1所述的电动汽车制动的控制方法，其特征在于，在所述在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件之前，所述方法还包括：监测所述车辆的制动踏板被踩踏的第一信号和加速踏板被踩踏的第二信号；在未获取到所述第一信号和所述第二信号中的任一信号时，确定所述车辆处于滑行状态。3.如权利要求1所述的电动汽车制动的控制方法，其特征在于，所述在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件包括：在车辆处于滑行状态时，监测车辆的剩余电量和车辆的电池容量；判断所述剩余电量是否与所述电池容量一致；若所述剩余电量与所述电池容量一致，则确定车辆满足辅助制动条件。4.如权利要求1所述的电动汽车制动的控制方法，其特征在于，所述在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件包括：在车辆处于滑行状态时，监测车辆的驱动电机控制器的温度；判断所述驱动电机控制器的温度是否大于预设温度；若所述驱动电机控制器的温度大于所述预设温度，则确定车辆满足辅助制动条件。5.如权利要求1所述的电动汽车制动的控制方法，其特征在于，所述在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件包括：在车辆处于滑行状态时，监测车辆的当前车速；判断所述当前车速是否小于或等于预设车速；若所述当前车速小于或等于所述预设车速，则确定车辆满足辅助制动条件。6.如权利要求1所述的电动汽车制动的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在车辆进行辅助制动操作时，在获取到制动踏板被踩踏的第一信号时，退出辅助制动操作。7.一种电动汽车制动的控制装置，其特征在于，包括：第一判断模块，用于在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件；其中，辅助制动条件是在电机制动失效或受限的基础上进行制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李惠惠，郭亚男，张富丽，彭珊珊，邵桂欣，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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