一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法，包括雨滴传感器和机器人客户端，雨滴传感器安装在在变电站露天位置，并连接到气象站数据库服务器，气象站数据库服务器通过网络模块连接到机器人客户端，机器人客户端通过无线模块连接机器人控制器，机器人控制器连接有定位模块和雨刷驱动电机。本发明专利技术通过变电站安装的雨滴传感器，能够实现巡检机器人的雨刷的自动启闭，以及根据雨量大小判断巡检拍摄照片质量，从而决定巡检作业是否继续进行，实现了变电站自动巡检，降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法
本专利技术属于巡检机器人的雨刷控制
，具体涉及一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前的变电站智能巡检机器人的雨刷是在人为的控制下实现开启或关闭，在下雨天，智能巡检机器人的镜头被雨滴沾湿，运维人员发现后，在机器人行进未拍照过程中开启雨刷开关，擦拭干净后再人为关闭雨刷开关，停止雨刷工作，然后待下一次镜头被雨滴沾湿后重复以上工作。这样的机制存在的问题较多：1）一旦开启雨刷，便不能自动关闭，如果一直开启，会存在机器人拍摄照片的时候刚好被雨刷挡住，对于后期的照片结果的识别影响极大；2）一旦关闭雨刷，由于运维人员往往不在变电站现场，不能实时知道变电站天气变化，一旦下雨，不能及时打开雨刷，导致所拍照片等存在较大的识别问题；3）运维人员在下雨天需要一直值守在机器人巡检后台，并及时开启关闭处理雨滴沾湿镜头的问题，方能保证巡检所拍摄的照片合格，所需人力成本大。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：提供一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法，可以解决上述现有技术中存在的技术问题。本专利技术采取的技术方案为：一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统，包括雨滴传感器和机器人客户端，雨滴传感器安装在在变电站露天位置，并连接到气象站数据库服务器，气象站数据库服务器通过网络模块连接到机器人客户端，机器人客户端通过无线模块连接机器人控制器，机器人控制器连接有定位模块和雨刷驱动电机。优选的，上述雨滴传感器采用压电式雨滴传感器。一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统的控制方法，该方法包括以下步骤：1）在变电站露天位置装设一个压电式雨滴传感器，并连接到气象站数据库，实时检测是否下雨及雨量大小并记录，然后转换成电信号记录在气象站的数据库中，供巡检机器人客户端调用，记录的信息有：①是否下雨，②雨量多少；2）在机器人巡检过程中，机器人客户端采集调用气象站数据库的关于雨量的数据后，①显示下雨，②显示雨量不是很大，这种天气条件可以保证机器人巡检质量，开启雨刷自动控制程序，机器人正在巡检过程中，实时位置会反馈到后台，在机器人巡检完一个巡检点位，在准备移动至另一个巡检点位开始时，自动控制雨刷开启，待机器人行进至下一个巡检点位时自动控制关闭，并继续巡检，然后重复上述过程，如果机器人当前无任务，继续保持雨刷关闭；若收到①下雨，②雨量很大，即当时天气为大暴雨，期间机器人巡检拍照，不能保证机器人拍摄巡检照片质量。后台会自动发送机器人返回充电房的指令，并记录未巡检完成的任务，待下一次补发；若收到①未下雨，则机器人保持关闭雨刷。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术通过变电站安装的雨滴传感器，能够实现巡检机器人的雨刷的自动启闭，以及根据雨量大小判断巡检拍摄照片质量，从而决定巡检作业是否继续进行，实现了变电站自动巡检，降低人力成本。附图说明图1为本专利技术的原理结构示意图；图2为本专利技术的控制逻辑框图；图3为本专利技术的控制流程示意图。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍。实施例1：如图1-图3所示，一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统，包括雨滴传感器和机器人客户端，雨滴传感器安装在在变电站露天位置，并连接到气象站数据库服务器，气象站数据库服务器通过网络模块连接到机器人客户端，机器人客户端通过无线模块连接机器人控制器，机器人控制器连接有定位模块和雨刷驱动电机。优选的，上述雨滴传感器采用压电式雨滴传感器。一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统的控制方法，该方法包括以下步骤：1）在变电站露天位置装设一个压电式雨滴传感器，并连接到气象站数据库，实时检测是否下雨及雨量大小并记录，然后转换成电信号记录在气象站的数据库中，供巡检机器人客户端调用，记录的信息有：①是否下雨，②雨量多少；2）在机器人巡检过程中，机器人客户端采集调用气象站数据库的关于雨量的数据后，①显示下雨，②显示雨量不是很大，这种天气条件可以保证机器人巡检质量，开启雨刷自动控制程序，机器人正在巡检过程中，实时位置会反馈到后台，在机器人巡检完一个巡检点位，在准备移动至另一个巡检点位开始时，自动控制雨刷开启，待机器人行进至下一个巡检点位时自动控制关闭，并继续巡检，然后重复上述过程，如果机器人当前无任务，继续保持雨刷关闭；若收到①下雨，②雨量很大，即当时天气为大暴雨，期间机器人巡检拍照，不能保证机器人拍摄巡检照片质量。后台会自动发送机器人返回充电房的指令，并记录未巡检完成的任务，待下一次补发；若收到①未下雨，则机器人保持关闭雨刷。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式实例，本专利技术的保护范围并不局限于此。熟悉该
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易找到变化或替换方式，这些都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。为此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统，其特征在于：包括雨滴传感器和机器人客户端，雨滴传感器安装在在变电站露天位置，并连接到气象站数据库服务器，气象站数据库服务器通过网络模块连接到机器人客户端，机器人客户端通过无线模块连接机器人控制器，机器人控制器连接有定位模块和雨刷驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统，其特征在于：包括雨滴传感器和机器人客户端，雨滴传感器安装在在变电站露天位置，并连接到气象站数据库服务器，气象站数据库服务器通过网络模块连接到机器人客户端，机器人客户端通过无线模块连接机器人控制器，机器人控制器连接有定位模块和雨刷驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统，其特征在于：雨滴传感器采用压电式雨滴传感器。3.根据权利要求1-2任一所述的一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：1）在变电站露天位置装设一个压电式雨滴传感器，并连接到气象站数据库，实时检测是否下雨及雨量大小并记录，然后转换成电信号记录在气象站的数据库中，供巡检机器人客户端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹福，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52