一种纸质作业自动批改机器人制造技术

本发明专利技术揭示了一种纸质作业自动批改机器人系统，所述纸质作业自动批改机器人系统包括图像获取单元、数据存储单元、读取单元、生成文字单元、作业批改台、机器人大脑、判断单元、机器手判别单元、纸质作业移动单元、复位单元。所述图像获取单元用于获得作业图像；所述数据存储单元用于存储各类数据；所述读取单元用于读取图像内容；所述生成文字单元用于将图片中内容转化为文字；所述作业批改台用于放置纸质作业；所述机器人大脑用于控制各单元的工作；所述判断单元用于判断作业内容正误；所述机器手判别单元用于执行批改的动作；所述纸质作业移动单元用于移动纸质作业；所述复位单元用于系统复位。本发明专利技术可以有效地减少教师不必要的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种纸质作业自动批改机器人
本专利技术涉及一种机器人
，尤其涉及一种纸质作业自动批改机器人技术。
技术介绍
机器人技术已被广泛应用于各个领域，工业、医疗、教育、军事等，其结构和原理也均为公知，机器人可以从事危险环境下的工作而本身不会受到影响，故替代人来完成各类危险环境下的工作；机器人可以做到普通人群达不到的精确度，故在工业上代替人完成高精度要求的任务；机器人也可以完成普通人不必要花费时间去做的事情，而应当把这些时间用于研究更有意义的事情，故机器人在生活中的应用需求越来越多。一种纸质作业自动批改机器人正是可以帮助在校教师节约多次重复性的批改作业的时间，机器人的工作不受时间地点的限制，节省人力，在校园中，尤其是在理工科科目的教学中，作业的答案具有唯一性，在数学、物理、化学、生物等科目上，可以广泛应用，而在英语、历史、政治等科目的客观题上也可以广泛应用。一种纸质作业自动批改机器人正是可以帮助在校教师节约多次重复性的批改作业的时间，只需要简单的操作，便可以使纸质作业自动批改机器人完成大量任务。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种纸质作业自动批改机器人，其结构简单，操作方便，可完成大量作业批改任务。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种纸质作业自动批改机器人，其特征在于，所述纸质作业自动批改机器人系统包括：图像获取单元、数据存储单元、读取单元、生成文字单元、作业批改台、机器人大脑、判断单元、机器手判别单元、纸质作业移动单元、复位单元。所述图像获取单元，包括摄像头、图像传输系统，所述摄像头用以获取正确答案的图片及所有作业答案的图片，所述图像传输系统用以将图像获取完成后的图片送至读取单元；所述数据存储单元用以存储批改作业所需要的图片、文字信息，将所读取的各类信息存入存储单元，数据存储单元不仅可以存储当前的批改作业所需数据，还可以将多种作业数据一一存储，便于后期的查阅、重复使用；所述读取单元用以读取正确答案，读取单元可以将图像获取单元的图像读入，并转化成文字，在作业批改时，首先需要将正确答案拍入系统，待系统生成正确答案的模式后，再将学生作业放入作业批改台上，图像获取单元再拍入作业图片，在批改作业机器人大脑中生成文字，在判断单元与正确答案的文字相对比；所述生成文字单元用以将图片中的汉字、数字、英文、标点、数学符号等各类符号识别出来，使用文字识别技术，生成文字，用于与正确答案相对比；所述作业批改台用以放置待批改的作业，包括已批改作业区和未批改作业区，所述已批改作业区放置已经完成批改工作的作业，所述未批改作业区放置未批改的作业，批改台的大小可调节，根据不同的作业纸张大小，可以将批改台调节到合适大小；所述机器人大脑用以处理图像与文字信息，相当于人类的大脑，作为中枢处理机构，控制完成图像的获取、图像到文字的转化、作业与正确答案的对比、控制机器手判别作业等工作；所述判断单元用以判断作业是否作答，已做答的作业与正确答案的相同处、语义相似处、结果是否相同，给出题目每个步骤的判断，进而给出整个题目的判断；所述机器手判别单元用以在判断单元进行判断之后，机器手判别单元来执行判别后的工作，未做答的题目在相应位置处标记未作答，已做答的题目在作业上标记正确、错误等；所述纸质作业移动单元用以在上一份作业批改完成后，将已批改的作业移至已批改作业区，所述纸质作业移动单元主要包括搓纸轮和进纸离合，通过搓纸轮控制每次只移动一份作业，而进纸离合转动一圈，转动得周长恰好是作业纸的长度大小；所述复位单元用以将一次作业批改完成后，进行另外一份作业批改时，此时答案不同，需要重新输入答案，所以在批改新的作业时需要将前面的工作暂停、复位使得纸质作业自动批改机器人回到初始工作状态。进一步的，所述一种纸质作业自动批改机器人包括存储单元，所述存储单元还包括可以查找出未交作业的名单，存储单元将已有名单与所批改的所有名单相对应，个别缺失名单，存储单元有记忆功能并将在批改作业时未出现的名单反馈出来；进一步的，所述一种纸质作业自动批改机器人包括存储单元，所述存储单元还包括记忆题目出现错误的次数，在批改过程中，存储单元将题目出现错误的数量记录下来，并在整个批改工作完成后将各个题目出现错误的次数反馈出来；本专利技术的有益效果在于：教师通过使用纸质作业自动批改机器人，能够将作业的完成情况、上交数量、未交名单等详细信息反馈出来，节省大量不必要的时间，使得教师可以有更多的时间去做更有意义的科研工作。附图说明图1为本专利技术的框架图；其中，1、纸质作业批改机器人系统；2、机器人大脑；31、图像获取单元；32、读取单元；33、生成文字单元；4、数据存储单元；5、作业批改台；61、判断单元；62、机器手判别单元；7、纸质作业移动单元；8、复位单元。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：参见图1，本实施例的一种纸质作业自动批改机器人，其应用于自动批改作业机器人，主要包括：纸质作业批改机器人系统1；机器人大脑2；图像获取单元31；读取单元32；生成文字单元33；数据存储单元4；作业批改台5；判断单元61；机器手判别单元62；纸质作业移动单元7；复位单元8。图像获取单元31，包括摄像头、图像传输系统，摄像头用以获取正确答案的图片及所有作业答案的图片，图像传输系统用以将图像获取完成后的图片送至读取单元；数据存储单元4用以存储批改作业所需要的图片、文字信息，将所读取的各类信息存入存储单元，数据存储单元4不仅可以存储当前的批改作业所需数据，还可以将多种作业数据一一存储，便于后期的查阅、重复使用；读取单元32用以读取正确答案，读取单元32可以将图像获取单元31的图像读入，并转化成文字，作业批改时，首先需要将正确答案拍入系统，待系统生成正确答案的模式后，再将学生作业放入作业批改台5上，图像获取单元31再拍入作业图片，在批改作业机器人大脑2中生成文字，在判断单元61与正确答案的文字相对比；生成文字单元33用以将图片中的汉字、数字、英文、标点、数学符号等各类符号识别出来，使用文字识别技术，生成文字，与正确答案相对比；作业批改台5用以放置待批改的作业，包括已批改作业区和未批改作业区，已批改作业区放置已经完成批改工作的作业，未批改作业区放置未批改的作业，作业批改台5的大小可调节，根据不同的作业纸张大小，可以将作业批改台5调节到合适大小；机器人大脑2用以处理图像与文字信息，相当于人类的大脑，作为中枢处理机构，控制完成图像的获取、图像到文字的转化、作业与正确答案的对比、控制机器手判别作业等工作；判断单元61用以判断作业是否作答，已做答的作业与正确答案的相同处、语义相似处、结果是否相同，给出题目每个步骤的判断，进而给出整个题目的判断；机器手判别单元62用以在判断单元进行判断之后，机器手判别单元62来执行判别后的工作，未做答的题目在相应位置处标记未作答，已做答的题目在作业上标记正确、错误等；纸质作业移动单元7用以在上一份作业批改完成后，将已批改的作业移至已批改作业区，纸质作业移动单元主要包括搓纸轮和进纸离合，通过搓纸轮控制每次只移动一份作业，而进纸离合转动一圈，转动得周长恰好是作业纸的长度大小；复位单元8用以将一次作业批改完成后，进行另外一份作业批改时，答案不同，需要重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸质作业自动批改机器人，其特征在于，所述纸质作业自动批改机器人系统包括：图像获取单元、数据存储单元、读取单元、生成文字单元、作业批改台、机器人大脑、判断单元、机器手判别单元、纸质作业移动单元、复位单元。所述图像获取单元，包括摄像头、图像传输系统，所述摄像头用以获取正确答案的图片及所有作业答案的图片，所述图像传输系统用以将图像获取完成后的图片送至读取单元；所述数据存储单元用以存储批改作业所需要的图片、文字信息，将所读取的各类信息存入存储单元，数据存储单元不仅可以存储当前的批改作业所需数据，还可以将多种作业数据一一存储，便于后期的查阅、重复使用；所述读取单元用以读取正确答案，读取单元可以将图像获取单元的图像读入，并转化成文字，在作业批改时，首先需要将正确答案拍入系统，待系统生成正确答案的模式后，再将学生作业放入作业批改台上，图像获取单元再拍入作业图片，在批改作业机器人大脑中生成文字，在判断单元与正确答案的文字相对比；所述生成文字单元用以将图片中的汉字、数字、英文、标点、数学符号等各类符号识别出来，使用文字识别技术，生成文字，用于与正确答案相对比；所述作业批改台用以放置待批改的作业，包括已批改作业区和未批改作业区，所述已批改作业区放置已经完成批改工作的作业，所述未批改作业区放置未批改的作业，批改台的大小可调节，根据不同的作业纸张大小，可以将批改台调节到合适大小；所述机器人大脑用以处理图像与文字信息，相当于人类的大脑，作为中枢处理机构，控制完成图像的获取、图像到文字的转化、作业与正确答案的对比、控制机器手判别作业等工作；所述判断单元用以判断作业是否作答，已做答的作业与正确答案的相同处、语义相似处、结果是否相同，给出题目每个步骤的判断，进而给出整个题目的判断；所述机器手判别单元用以在判断单元进行判断之后，机器手判别单元来执行判别后的工作，未做答的题目在相应位置处标记未作答，已做答的题目在作业上标记正确、错误等；所述纸质作业移动单元用以在上一份作业批改完成后，将已批改的作业移至已批改作业区，所述纸质作业移动单元主要包括搓纸轮和进纸离合，通过搓纸轮控制每次只移动一份作业，而进纸离合转动一圈，转动得周长恰好是作业纸的长度大小；所述复位单元用以将一次作业批改完成后，进行另外一份作业批改时，此时答案不同，需要重新输入答案，所以在批改新的作业时需要将前面的工作暂停、复位使得纸质作业自动批改机器人回到初始工作状态。...

【技术特征摘要】
1.一种纸质作业自动批改机器人，其特征在于，所述纸质作业自动批改机器人系统包括：图像获取单元、数据存储单元、读取单元、生成文字单元、作业批改台、机器人大脑、判断单元、机器手判别单元、纸质作业移动单元、复位单元。所述图像获取单元，包括摄像头、图像传输系统，所述摄像头用以获取正确答案的图片及所有作业答案的图片，所述图像传输系统用以将图像获取完成后的图片送至读取单元；所述数据存储单元用以存储批改作业所需要的图片、文字信息，将所读取的各类信息存入存储单元，数据存储单元不仅可以存储当前的批改作业所需数据，还可以将多种作业数据一一存储，便于后期的查阅、重复使用；所述读取单元用以读取正确答案，读取单元可以将图像获取单元的图像读入，并转化成文字，在作业批改时，首先需要将正确答案拍入系统，待系统生成正确答案的模式后，再将学生作业放入作业批改台上，图像获取单元再拍入作业图片，在批改作业机器人大脑中生成文字，在判断单元与正确答案的文字相对比；所述生成文字单元用以将图片中的汉字、数字、英文、标点、数学符号等各类符号识别出来，使用文字识别技术，生成文字，用于与正确答案相对比；所述作业批改台用以放置待批改的作业，包括已批改作业区和未批改作业区，所述已批改作业区放置已经完成批改工作的作业，所述未批改作业区放置未批改的作业，批改台的大小可调节，根据不同的作业纸张大小，可以将批改台调节到合适大小；所述机器人大脑用以处理图像与文字信息，相当于人类的大脑，作为中枢处理机构，控制完成图像的获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙章，程晓悦，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32