部件存放系统、部件定位方法及装置制造方法及图纸

一种部件存放系统、部件定位方法及装置，属于部件存放和查找领域，部件存放系统包括存放架、激光定位装置及控制装置，存放架用于存放多个部件，激光定位装置用于向多个部件所在位置投射激光，控制装置与激光定位装置通信连接，用于根据外部指令确定多个部件中的目标部件的坐标，并根据目标部件的坐标控制激光定位装置向目标部件所在位置投射激光。部件定位方法及装置基于上述的部件存放系统。本部件存放系统、部件定位方法及装置能够高效地查找和定位多个部件中的目标部件。

【技术实现步骤摘要】
部件存放系统、部件定位方法及装置
本专利技术涉及部件存放和查找领域，具体而言，涉及一种部件存放系统、部件定位方法及装置。
技术介绍
目前存放各类部件，比如印刷电路板贴片焊接(SMT)刷焊锡膏时使用的钢网，由于需要节省空间，因此通常是多个并排密集地排列在存放架上面，当需要查找其中一个或者多个时，只能通过人工根据索引查找，存在操作不便，效率低的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种部件存放系统、部件定位方法及装置，能够高效地查找和定位多个部件中的目标部件。本专利技术的实施例是这样实现的：一种部件存放系统，其包括：存放架，用于存放多个部件；激光定位装置，用于向多个部件所在位置投射激光；控制装置，与激光定位装置通信连接，用于根据外部指令确定多个部件中的目标部件的坐标，并根据目标部件的坐标控制激光定位装置向目标部件所在位置投射激光。可选地，激光定位装置包括动力机构和激光投射器，激光投射器设置于动力机构，控制装置用于控制动力机构驱动激光投射器运动，以向目标部件所在位置投射激光。可选地，动力机构用于驱动激光投射器绕第一预设轴和第二预设轴旋转，第一预设轴和第二预设轴具有夹角。可选地，动力机构包括底座、第一电机、转台及第二电机，第一电机设置于底座且与转台传动连接，用于驱动转台相对于底座绕第一预设轴旋转，第二电机设置于转台且与激光投射器传动连接，用于驱动激光投射器相对于转台绕第二预设轴旋转。可选地，存放架呈环形，激光定位装置设置于存放架本体围成的区域内。一种部件定位方法，其包括：根据外部指令确定多个部件中的目标部件的坐标，其中多个部件存放在存放架的不同位置；根据目标部件的坐标控制激光定位装置向目标部件所在位置投射激光。可选地，在根据外部指令确定多个部件中的目标部件的坐标的步骤之前还包括：建立多个外部指令与多个部件各自的坐标的一一对应关系。可选地，每一部件均包括标识信息，在根据外部指令确定多个部件中的目标部件的坐标的步骤之前还包括：控制激光定位装置向多个部件投射激光，记录和存储每个部件的标识信息和与标识信息对应的坐标，其中，标识信息与外部指令关联。可选地，每一部件上均设置有二维码，部件定位方法还包括：扫描被激光定位装置投射的部件上的二维码，以获取二维码信息；将二维码信息与外部指令进行对比，以确认被定位的部件是否为目标部件。一种部件定位装置，其包括：定位模块，用于根据外部指令确定多个部件中的目标部件的坐标，其中多个部件存放在存放架的不同位置；控制模块，用于根据目标部件的坐标控制激光定位装置向目标部件所在位置投射激光。本专利技术实施例的有益效果包括：本部件存放系统包括存放架、激光定位装置及控制装置，存放架用于存放多个部件，激光定位装置用于向多个部件所在位置投射激光，控制装置与激光定位装置通信连接，用于根据外部指令确定多个部件中的目标部件的坐标，并根据目标部件的坐标控制激光定位装置向目标部件所在位置投射激光。本部件存放系统能够通过激光定位装置和控制装置来实现目标部件的自动查找和定位，因此可以高效地查找和定位多个部件中的目标部件，不但操作简单方便，而且准确率高，有效弥补了现有的部件存放架的缺陷。本部件定位方法及装置基于上述的部件存放系统，可以准确高效地查找和定位目标部件，有效弥补了现有的部件查找方法的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的部件存放系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的存放架的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的部件定位方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的部件定位装置的方框示意图。图标：100－部件存放系统；110－存放架；120－部件；200－激光定位装置；202－第一预设轴；204－第二预设轴；210－动力机构；212－底座；214－第一电机；216－转台；218－第二电机；220－激光投射器；300－控制装置；400－部件定位装置；410－预设模块；420－定位模块；430－控制模块；440－确认模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的部件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参照图1，本实施例提供了一种部件存放系统100，其可以用于存放和查找各类部件，比如印刷电路板贴片焊接(SMT)刷焊锡膏时使用的钢网。本部件存放系统100包括存放架110、激光定位装置200及控制装置300，存放架110用于存放多个部件120，激光定位装置200用于向多个部件120所在位置投射激光，控制装置300与激光定位装置200通信连接，用于根据外部指令确定多个部件120中的目标部件的坐标，并根据目标部件的坐标控制激光定位装置200向目标部件所在位置投射激光。其中，存放架110可以根据需要采用不同的形状，请参照图2，本实施例中，存放架110呈环形，多个部件120沿存放架110的圆周方向间隔设置于存放架110上。其它实施例中，存放架110也可以为方形，多个部件120也可以呈矩形阵列设置于存放架110上。请再参照图1，激光定位装置200包括动力机构210和激光投射器220，激光投射器220设置于动力机构210，控制装置300用于控制动力机构210驱动激光投射器220运动，以向目标部件所在位置投射激光。动力机构210可以驱动激光投射器220以不同的方式运动，本实施例中，动力机构210用于驱动激光投射器220绕第一预设轴202和第二预设轴204旋转，第一预设轴202和第二预设轴204具有夹角，详细地，第一预设轴202和第二预设轴204垂直，即两者的夹角为90°。这样设置可以使激光投射器220可以进行360°旋转，从而尽可能地扩大激光投射器220的投射范围，增强激光定位装置200的实用性和适用性。其它实施例中，动力机构210也可以驱动激光投射器220沿第一预设方向和第二预设方向运动，第一预设方向和第二预设方向垂直；第一预设轴202和第二预设轴204的夹角也可以为30°或者60°。动力机构210也可以根据需要采用不同的结构，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件存放系统，其特征在于，包括：存放架，用于存放多个部件；激光定位装置，用于向多个所述部件所在位置投射激光；控制装置，与所述激光定位装置通信连接，用于根据外部指令确定多个所述部件中的目标部件的坐标，并根据所述目标部件的坐标控制所述激光定位装置向所述目标部件所在位置投射激光。

【技术特征摘要】
1.一种部件存放系统，其特征在于，包括：存放架，用于存放多个部件；激光定位装置，用于向多个所述部件所在位置投射激光；控制装置，与所述激光定位装置通信连接，用于根据外部指令确定多个所述部件中的目标部件的坐标，并根据所述目标部件的坐标控制所述激光定位装置向所述目标部件所在位置投射激光。2.根据权利要求1所述的部件存放系统，其特征在于，所述激光定位装置包括动力机构和激光投射器，所述激光投射器设置于所述动力机构，所述控制装置用于控制所述动力机构驱动所述激光投射器运动，以向所述目标部件所在位置投射激光。3.根据权利要求2所述的部件存放系统，其特征在于，所述动力机构用于驱动所述激光投射器绕第一预设轴和第二预设轴旋转，所述第一预设轴和所述第二预设轴具有夹角。4.根据权利要求3所述的部件存放系统，其特征在于，所述动力机构包括底座、第一电机、转台及第二电机，所述第一电机设置于所述底座且与所述转台传动连接，用于驱动所述转台相对于所述底座绕所述第一预设轴旋转，所述第二电机设置于所述转台且与所述激光投射器传动连接，用于驱动所述激光投射器相对于所述转台绕所述第二预设轴旋转。5.根据权利要求1所述的部件存放系统，其特征在于，所述存放架呈环形，所述激光定位装置设置于所述存放架本体围成的区域内。6.一种部件定位方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建疆，
申请(专利权)人：新华三技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33