本发明专利技术涉及一种凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置，包括承载底座、导向滑轨、滑块、转台机构、霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪及控制电路，其中承载底座为横断面呈矩形的密闭腔体结构，控制电路嵌于承载底座内，导向滑轨均布在承载底座前端面，霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪均布在五条导向滑轨上。本发明专利技术结可有效满足多累磨床等设备运行作业的需要，同时还可实现位置、距离、水平状态等多个控制参数采集作业，从而极大的提高对磨头设备磨削作业控制时数据采集的全面性和检测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置
本专利技术涉及一种智能检测装置，确切地说是一种凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置。
技术介绍
目前通常是通过磨床设备对凸轮表面、侧棱进行表面磨削、倒钝、清理毛刺等加工作业，但在实际使用中发现，当前无论是传统磨床还是数控磨床等设备在运行中，往往均是通过对磨床设备的丝杠运行状态作为监控磨床磨头磨削作业精度的主要方式，同时在磨头位置另辅助一个或几个光电传感器、激光测距装置等进行辅助监控，虽然这种方式可以满足对摩擦磨头运行和磨削精度检测和控制的需要，但对磨头运行状态缺乏有效且直接的检测定位能力，同时也存在数据检测的全面性相对较差，尤其是不能有效满足在多轴联动或多角度磨削加工作业的需要，且检测结果也往往缺乏有效的验证，从而极易导致设备运行误差、检测设备故障等导致对磨头运行精度控制失效，从而严重影响了磨削作业的精度和运行可靠性。因此针对这一现状，迫切需要开发一种凸轮轴倒钝用磨头定位检测设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置，该专利技术结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化程度高，可有效满足多累磨床等设备运行作业的需要，同时还可实现位置、距离、水平状态等多个控制参数采集作业，从而极大的提高对磨头设备磨削作业控制时数据采集的全面性和检测精度，同时可有助于实现磨头进行高精度磨削作业的需要。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置，包括承载底座、导向滑轨、滑块、转台机构、霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪及控制电路，其中承载底座为横断面呈矩形的密闭腔体结构，控制电路嵌于承载底座内，并分别与转台机构、霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪电气连接，导向滑轨均为闭合环形结构，共五条并环绕承载底座轴线呈同心圆结构均布在承载底座前端面，每个导向滑轨上均设至少两个滑块，各滑块均环绕承载底座轴线均布，霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪均布在五条导向滑轨上，并通过转台机构与滑块前端面铰接，霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪轴线均与承载底座轴线呈0°—90°夹角，且当霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪轴线与承载底座轴线间夹角大于0°时，霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪轴线与承载底座轴线相交，且交点位于承载底座前端面。进一步的，所述的承载底座后端面均布至少四个定位机构，侧表面均布至少四个防撞块，所述定位机构和防撞块均环绕承载底座轴线均布。进一步的，所述的导向滑轨中，相邻两条导向滑轨间间距相同。进一步的，所述的导向滑轨与滑块间通过行走机构相互连接，且所述的行走机构上设至少一个位移传感器，所述的行走机构和位移传感器均与控制电路电气连接。进一步的，所述的转台机构为伺服电机驱动的三维转台或二维转台中的任意一种，且所述的转台机构上另设至少一个角度传感器，所述的角度传感器与控制电路电气连接。进一步的，所述的霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪均若干，且五条导向滑轨中，每一条导向滑轨上均设霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪中任意一种的至少两个。进一步的，所述的霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪均若干，且五条导向滑轨中，每一条导向滑轨上一个设霍尔传感器、一个光电传感器、一个激光测距装置、一个超声波测距装置和一个三轴陀螺仪，且相邻两条导向滑轨上的霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪间相互间隔分布。进一步的，所述的控制电路为基于工业单片机为基础的电路系统，且控制电路另设至少一个数据通讯端口和电源连接端口，所述的数据通讯端口和电源连接端口均嵌于承载底座后端面。本专利技术结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化程度高，可有效满足多累磨床等设备运行作业的需要，同时还可实现位置、距离、水平状态等多个控制参数采集作业，从而极大的提高对磨头设备磨削作业控制时数据采集的全面性和检测精度，同时可有助于实现磨头进行高精度磨削作业的需要。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术。图1为本专利技术结构示意图；具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所述的一种凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置，包括承载底座1、导向滑轨2、滑块3、转台机构4、霍尔传感器5、光电传感器6、激光测距装置7、超声波测距装置8、三轴陀螺仪9及控制电路10，其中承载底座1为横断面呈矩形的密闭腔体结构，控制电路10嵌于承载底座1内，并分别与转台机构4、霍尔传感器5、光电传感器6、激光测距装置7、超声波测距装置8、三轴陀螺仪9电气连接。本实施例中，所述的导向滑轨2均为闭合环形结构，共五条并环绕承载底座1轴线呈同心圆结构均布在承载底座1前端面，每个导向滑轨2上均设至少两个滑块3，各滑块3均环绕承载底座1轴线均布，霍尔传感器5、光电传感器6、激光测距装置7、超声波测距装置8、三轴陀螺仪9均布在五条导向滑轨2上，并通过转台机构4与滑块3前端面铰接，霍尔传感器5、光电传感器6、激光测距装置7、超声波测距装置8、三轴陀螺仪9轴线均与承载底座1轴线呈0°—90°夹角，且当霍尔传感器5、光电传感器6、激光测距装置7、超声波测距装置8、三轴陀螺仪9轴线与承载底座1轴线间夹角大于0°时，霍尔传感器5、光电传感器6、激光测距装置7、超声波测距装置8、三轴陀螺仪9轴线与承载底座1轴线相交，且交点位于承载底座1前端面。其中，所述的承载底座1后端面均布至少四个定位机构11，侧表面均布至少四个防撞块12，所述定位机构11和防撞块12均环绕承载底座1轴线均布。同时，所述的导向滑轨2中，相邻两条导向滑轨2间间距相同，所述的导向滑轨2与滑块3间通过行走机构13相互连接，且所述的行走机构13上设至少一个位移传感器14，所述的行走机构13和位移传感器14均与控制电路10电气连接。此外，所述的转台机构4为伺服电机驱动的三维转台或二维转台中的任意一种，且所述的转台机构上另设至少一个角度传感器15，所述的角度传感器15与控制电路10电气连接。需要特别指出的，当所述的霍尔传感器5、光电传感器6、激光测距装置7、超声波测距装置8、三轴陀螺仪9均若干，可以五条导向滑轨2中，每一条导向滑轨2上均设霍尔传感器5、光电传感器6、激光测距装置7、超声波测距装置8、三轴陀螺仪9中任意一种的至少两个；也可以五条导向滑轨2中，每一条导向滑轨上一个设霍尔传感器5、一个光电传感器6、一个激光测距装置7、一个超声波测距装置8和一个三轴陀螺仪9，且相邻两条导向滑轨2上的霍尔传感器5、光电传感器6、激光测距装置7、超声波测距装置8、三轴陀螺仪9间相互间隔分布。本实施例中，所述的控制电路10为基于工业单片机为基础的电路系统，且控制电路另设至少一个数据通讯端口16和电源连接端口17，所述的数据通讯端口16和电源连接端口17均嵌于承载底座1后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置，其特征在于：所述的凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置包括承载底座、导向滑轨、滑块、转台机构、霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪及控制电路，其中所述的承载底座为横断面呈矩形的密闭腔体结构，所述的控制电路嵌于承载底座内，并分别与转台机构、霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪电气连接，所述的导向滑轨均为闭合环形结构，共五条并环绕承载底座轴线呈同心圆结构均布在承载底座前端面，每个导向滑轨上均设至少两个滑块，各滑块均环绕承载底座轴线均布，所述的霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪均布在五条导向滑轨上，并通过转台机构与滑块前端面铰接，所述的霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪轴线均与承载底座轴线呈0°—90°夹角，且当霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪轴线与承载底座轴线间夹角大于0°时，霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪轴线与承载底座轴线相交，且交点位于承载底座前端面。
【技术特征摘要】
1.一种凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置，其特征在于：所述的凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置包括承载底座、导向滑轨、滑块、转台机构、霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪及控制电路，其中所述的承载底座为横断面呈矩形的密闭腔体结构，所述的控制电路嵌于承载底座内，并分别与转台机构、霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪电气连接，所述的导向滑轨均为闭合环形结构，共五条并环绕承载底座轴线呈同心圆结构均布在承载底座前端面，每个导向滑轨上均设至少两个滑块，各滑块均环绕承载底座轴线均布，所述的霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪均布在五条导向滑轨上，并通过转台机构与滑块前端面铰接，所述的霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪轴线均与承载底座轴线呈0°—90°夹角，且当霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪轴线与承载底座轴线间夹角大于0°时，霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置、超声波测距装置、三轴陀螺仪轴线与承载底座轴线相交，且交点位于承载底座前端面。2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置，其特征在于：所述的承载底座后端面均布至少四个定位机构，侧表面均布至少四个防撞块，所述定位机构和防撞块均环绕承载底座轴线均布。3.根据权利要求1所述的一种凸轮轴锐边倒钝作业磨头智能定位装置，其特征在于：所述的导向滑轨中，相邻两条导向滑轨间间距相同。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保华，王珊，李淼，刘敬平，宋芳，贾孟立，关洪涛，
申请(专利权)人：焦作大学，
类型：发明
国别省市：河南,41
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