一种外置式随动拉杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种外置式随动拉杆装置，包括:随动机构、随动摆件、拉杆、导套、驱动块、支撑机构。本控制装置采用随动控制方式，利用油缸活塞杆驱动随动机构,再由随动摆件带动拉杆，拉杆带动驱动块在导套中运动，驱动块触发不同位置感应器来实现位置的随动控制或位置侦测。本实用新型专利技术通过随动机构组合和拉杆导套共同作用使拉杆在导套中伸缩运动不受摆动影响，保证驱动块在导槽中直线运动，触发不同感应元件来实现随动控制，具有结构简单、安装便利、控制灵活精准的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种外置式随动拉杆装置
本技术涉及一种控制装置
，具体的说，涉及一种外置式随动拉杆装置。
技术介绍
许多油缸/气缸中没有内置的感应环，特别是大型工业油缸更为如此，油缸中的活塞杆在伸缩运动时，活塞杆不但伸缩运动，同时也会产生转动，特别是有力作用时尤有明显。由于活塞杆的转动，影响位置的不固定性，很难利用活塞杆的运动来实现位置控制。为实现有效的位置控制及精确的位置侦测，需要采用一种外置式的控制装置，实现驱动块在导槽中直线运动，驱动块驱动或触发不同感应元件来实现随动控制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，公开一种外置式随动拉杆装置，采用随动位置控制方式，通过随动机构、随动摆件带动拉杆，拉杆带动驱动块在导套中运动，驱动块在导槽中直线运动，驱动触发不同位置感应元件来实现位置的随动控制及位置侦测或位移测量，达到有效精准控制的目的。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种外置式随动拉杆装置，包括:随动机构、随动摆件、拉杆、导套、驱动块、支撑机构。所述控制装置设置有随动机构，安装在活塞杆的顶端，采用随动方式，利用油缸活塞杆驱动随动机构、再由随动摆件带动拉杆，拉杆带动驱动块在导套中运动；当油缸活塞杆伸缩动作，拉杆和驱动块跟随动作；驱动块可以驱动不同机构或装置，通过触发位置感应器来实现位置的随动控制或位置侦测。所述控制装置设置有随动机构和随动摆件，两者通过轴承/轴套构成随动机构组合，随动机构、随动摆件可以自由灵活摆动。所述控制装置设置有拉杆导套装置，拉杆和导套均采用成套方形设计，拉杆可以在导套里伸缩运动，导套制约限制了拉杆的自由转动，确保拉杆运动的单一固定性；导套上开有导槽，保证驱动块在导槽可直线自由动作。所述控制装置采用组合传动方式，随动机构组合和拉杆导套装置通过随动摆件和拉杆头配合连接在一起，随动机构组合可以沿轨道槽摆动和移位。随动机构组合的随动和拉杆导套的限制，两者共同作用，确保拉杆在伸缩运动时不受随动摆件摆动的影响，保证位置的单一固定性。作为优选，所述控制装置的随动机构和随动摆件采用动连接，两者通过轴承或轴套连接，可以自由灵活摆动；随动机构采用组合件组合设计，组合安装，开式连接，确保安装的可行性和便利性。作为优选，所述控制装置的拉杆和导套均采用成套方形设计，保证拉杆在导套运动的单一性，拉杆上有驱动块，导套上开有导槽，保证驱动块在导槽可直线自由动作。作为优选，所述控制装置的随动摆件上设计有轨道槽，拉杆顶端设计有圆柱形导柱，随动摆件可自由灵活动作，确保拉杆在随动摆件摆动时不受影响，保证位置的单一固定性。进一步优选，所述拉杆导套装置的底部采用圆形设计，对应支撑架设计配套圆形凹槽，拉杆导套可以在支撑架转动，拉杆导套装置可以实现不同方位的安装，确保安装可行性和使用便利性。采用上述的优选方案之后，本技术获得以下有益效果：（1）控制装置采用拉杆导套装置，拉杆导套配套方形设计，既方便拉杆在导套自由动作，又制约限制拉杆转动，保证拉杆运动时位置和方向单一固定性；驱动块设计安装在拉杆上，导套上开油导槽，方便驱动块的跟随运动。（2）随动机构和随动摆件采用动连接，通过轴承或轴套进行连接，保证随动机构与随动摆件可以自由摆动；随动摆件设计有轨道槽，拉杆头设计有圆柱形导柱，轨道槽和拉杆头导柱配套设计，保证随动摆件可以沿拉杆头导柱在轨道槽中自由移动，不会拉杆的位置产生影响，确保拉杆位置的固定性。（3）随动机构采用组合件组合设计，组合安装，开式连接，方便安装固定；导套底部圆柱形设计，和支撑机构的圆凹槽配套，导套可以在支撑机构支撑下自由转动，方便对位和安装调整。（4）控制装置采用组合传动方式，随动机构组合和拉杆导套装置结合一起，共同作用，既保证拉杆的直线运动，又消除转动的影响；随动装置跟随活塞杆的升缩运动，当活塞杆有转动时，通过随动机构的组合摆动、拉杆导套装置的限位，共同作用，保证拉杆上下动作不受摆动的影响，确保驱动块在随动过程中按固定的轨迹运动；随动机构组合和拉杆导套装置通过随动摆件结合一起，拉杆导套和随动机构组合的位置关系可以通过改变随动摆件结构尺寸来实现，随动控制自由灵活。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。附图说明图1随动拉杆装置装配图；图2随动拉杆结构俯视图；图3随动拉杆结构局部图；图4拉杆导套装置结构图；图5随动拉杆装置实施例；图中：1随动机构、2随动摆件、3拉杆、4导套、5驱动块、6支撑机构、7底座、8油缸、9感应器支架、10感应器、11安装机构。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为随动拉杆装置装配图，包括:随动机构1、随动摆件2、拉杆3、导套4、驱动块5、支撑机构6、底座7、油缸8。所述控制装置的随动机构1安装在油缸8的活塞杆的顶端，随动机构1和拉杆3、导套4通过随动摆件2进行连接，驱动块5则固定安装在拉杆3上，当油缸做伸缩动作时，活塞杆带动随动机构1，通过随动摆件2带动拉杆3，驱动块5安装在拉杆3上，拉杆3带动驱动块5在导套4中运动，从而实现驱动块的动作，驱动块5可以驱动不同感应元件来实现控制，从而达到随动控制的目的。所述控制装置设置有拉杆导套装置，拉杆3和导套4均为方形设计，配套使用，保证拉杆3在导套4运动的单一固定性，驱动块5安装在拉杆3上，导套上开有导槽，保证驱动块在导槽可直线自由动作。所述控制装置的随动机构1和随动摆件2采用动连接，通过轴承或轴套连接，两者可以自由灵活摆动。随动机构采用组合件组合设计，组合安装，开式连接，确保安装的可行性和便利性。所述控制装置的随动摆件上设计有轨道槽，拉杆顶端设计有圆柱形导柱，轨道槽和导柱配合使用，随动摆件的轨道槽套住拉杆上端圆柱导柱，随动摆件在拉杆位置处可自由动作，当随动摆件摆动时，位置的变化不影响拉杆的动作，确保拉杆在随动摆件摆动时不受影响，位置的单一固定性。所述控制装置采用组合传动方式，随动装置跟随活塞杆的升缩运动而动作，当活塞杆有转动时，随动机构跟着转动，通过随动机构和随动摆件摆动，以及随动摆件的轨道槽共同作用，随动摆件既随自由摆动，同时又在拉杆导槽限制下移动。随动摆件的轨道槽设计，可确保拉杆不受随动摆件的摆动影响；同时拉杆则因导套的制约限制只作直线运动，确保拉杆的直线运动不受活塞杆转动的影响，从而实现随动控制的目的。图2为随动拉杆结构俯视图，图3为随动拉杆结构局部图。所述控制装置设置有随动机构1，随动机构1和随动摆件2通过轴承（或轴套）1-3动连接，两者可以自由灵活摆动；随动机构采用组合件组合设计，组合安装，开式连接，由组合件1-1和1-2两部分构成，通过连接件组合构成一个圆环，组合安装设计，确保安装的可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外置式随动拉杆装置，包括:随动机构、随动摆件、拉杆、导套、驱动块、连接件、支撑机构，其特征在于：所述控制装置的随动机构安装在活塞杆的顶端，利用油缸活塞杆驱动随动机构,再由随动摆件带动拉杆，拉杆带动驱动块在导套中运动，驱动块触发不同位置感应器来实现位置的随动控制或位置侦测。

【技术特征摘要】
1.一种外置式随动拉杆装置，包括:随动机构、随动摆件、拉杆、导套、驱动块、连接件、支撑机构，其特征在于：所述控制装置的随动机构安装在活塞杆的顶端，利用油缸活塞杆驱动随动机构,再由随动摆件带动拉杆，拉杆带动驱动块在导套中运动，驱动块触发不同位置感应器来实现位置的随动控制或位置侦测。2.根据权利要求1所述的随动拉杆装置，其特征在于：所述控制装置的随动机构和随动摆件采用动连接，通过轴承或轴套连接，两者可以自由灵活摆动；所述随动机构采用外置安装方式，随动机构采用组合件进行组合设计，组合安装，开式连接。3.根据权利要求1所述的随动拉杆装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春鹏，林若波，王嘉仪，林仪婷，王梓跃，
申请(专利权)人：王春鹏，
类型：新型
国别省市：广东,44