复合外壳、机械臂及飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种复合外壳、机械臂及飞行器，属于导电外壳技术领域，解决如何在保证结构强度的基础上，提高机械臂内部散热效果的问题。本实用新型专利技术实施例提供的复合外壳包括由外而内依次设置的结构层、绝缘层及导电结构，所述结构层围绕所述绝缘层设置；所述导电结构设有至少2个，且任意相邻两所述导电结构之间通过所述绝缘层隔离，所述结构层和导电结构之间通过所述绝缘层隔离。本实用新型专利技术可以将电调直接经过机械臂外壳连到电机上，不用在机械臂另外加电线接到电机上，外壳设置的导电结构能够加强散热效果；复合结构可以大大增加机械臂外壳的结构强度。

【技术实现步骤摘要】
复合外壳、机械臂及飞行器
本技术涉及导电外壳
，尤其涉及一种复合外壳、机械臂及飞行器。
技术介绍
现有无人机的电机线通过机械臂时，都是采用外加导线的形式，会导致机械臂管内热量堆积，温度上升，增大电流的消耗；如果采用大电流导线，还会大大增加机身的重量。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种复合外壳、机械臂及飞行器，用以在保证结构强度的同时，解决电流传导散热不好的问题。本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：第一方面，本技术某些实施例提供了一种复合外壳，复合外壳包括由外而内依次设置的结构层、绝缘层及导电结构，结构层围绕绝缘层设置；导电结构设有至少2个，且任意相邻两导电结构之间通过绝缘层隔离，结构层和导电结构之间通过绝缘层隔离。本技术一个实施例中，导电结构设置在绝缘层的内侧。本技术一个实施例中，导电结构的内侧设有防水层。本技术一个实施例中，导电结构嵌入绝缘层内部。本技术一个实施例中，导电结构沿复合外壳的周向均匀设置。本技术一个实施例中，结构层和绝缘层相互固定，导电结构可拆卸地设于复合外壳内部。本技术一个实施例中，绝缘层和导电结构相互固定；绝缘层和导电结构可拆卸地设于复合外壳内部。本技术一个实施例中，导电结构沿复合外壳的轴向的两端均设有电连接结构以便于将导电结构与被导电物连接；或者，导电结构轴向的两端直接与被导电物连接。本技术一个实施例中，电连接结构为片状，且中间设有通孔，片状的一端连接导电结构，另一端伸出导电结构。本技术一个实施例中，导电结构为导电板。本技术一个实施例中，导电结构为铝合金导电板。本技术一个实施例中，结构层为碳纤维层。本技术一个实施例中，绝缘层为玻璃纤维层。第二方面，本技术某些实施例提供了一种机械臂，机械臂的外壳为本技术某些实施例提供的复合外壳。第三方面，本技术某些实施例提供了一种飞行器，包括本技术某些实施例提供的机械臂。本技术实施例的有益效果为：1、实施本技术的实施例时，可以直接使用机械臂的外壳当导线，连接机臂两端的装置，不用在机械臂外壳里另外加电线，连接电调和电机，将导电结构设置在复合外壳内，更有利于导电结构的散热；2、本技术实施例中，通过绝缘层，使得导电结构之间及导电结构和结构层之间相互绝缘，防止发生短路或电路，保证了电路中电信号的顺利传到；3、本技术实施例中，加入防水的考量，并添加了相应的防水设置，能够防止复合外壳内因存在液体而造成导电结构短路；4、本技术实施例中，导电结构采用铝合金材料制成，可以进行大电流导电，而不会明显增加外壳的重量，并且设置成板状，有利于导电结构的散热；5、本技术实施例中，复合外壳铝合金结合碳纤维，在不明显增加重量的前提下，可以大大增加机械臂外壳的结构强度。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本技术的实施例1的复合外壳结构示意图；图2为本技术的实施例1的复合外壳剥离后的结构示意图；附图标记：1-导电结构；2-绝缘层；3-结构层；4-电连接结构。具体实施方式下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。本技术实施例提供了一种复合外壳，包括由外而内依次设置的结构层3、绝缘层2和导电结构1，结构层3围绕绝缘层2设置。本技术的实施例中，复合外壳用作无人机的机械臂，复合外壳主要用来防护来自机械臂外侧的冲击或作用力，即绝缘层2的外侧，在满足复合外壳的结构强度的同时，避免绝缘层2内外两侧均设置结构而使整体结构重量增加。结构层3用来保证整个外壳的结构强度，使得使用本技术实施例的设备或装置，能够具有足够的结构强度，来保证外壳在受到该设备或装置设计允许作用力时，依然能保持外壳原有的形状，不会发生形变。导电结构1用来传输电流，导电结构1设有至少2个，示例性的，本技术实施例中，复合外壳用于无人机机械臂的电机和电调的电流传导，电机通常采用三相电机，因此导电结构1设有3个，将导电结构1设置在外壳中，也更有利于将导电结构1导电后产生的热量向外壳的外部散热。绝缘层2使导电结构1互相隔离，也使导电结构1与结构层3之间相互隔离，考虑到结构层3也有可能是导电材料制成，绝缘层2用来防止导电结构1之间或导电结构1与结构层3之间漏电或短路，从而保证电流的顺利传导。示例性的，复合外壳的形状可以为：垂直轴线的截面为三角形、矩形或其他多边形的筒状结构，封闭或不封闭的多面体及多面体的组合，垂直轴线的截面为圆形或椭圆形的筒状结构，一端封闭或两端均封闭的圆柱形结构。实际使用时，可以根据受力的不同情况来选择不同的形状的外壳。优选的，复合外壳的形状为垂直轴线的截面为圆形的筒状结构。本技术的实施例中，复合外壳用作无人机的机械臂，柱状结构能够更加真实的模拟机械臂的形状，考虑到机械臂在空中的自由活动，优选垂直轴线的截面为圆形的柱状结构，防止其他形状的机械臂会在某一方向上的运动受到限制，且圆柱形的外壳在各个方面的受力均衡。考虑到机械臂的内部可能会有液体，比如导液管等结构内的液体泄漏至机械臂中，因此，需要对复合外壳进行防水处理。本技术的某些实施例中，导电结构1设置在绝缘层2的内侧，并在导电结构1的内侧加设防水层，防止导电结构1因被液体打湿而发生短路。在本技术的另一些实施例中，导电结构1嵌入到绝缘层2的内部，由于绝缘层2本身也具备防水效果，因此无需加设防水层，也能满足防水效果。在实际使用时，导电结构1可能会出现需要更换的情况，因此导电结构1设计为可抽离的结构。本技术的一些实施例中，结构层3和绝缘层2可以设置为相互固定，而只将导电结构1从复合外壳中抽离。本技术的另一些实施例中，考虑到导电结构1嵌入到绝缘层2内部，直接将导电结构1和绝缘层2相互固定，并可将导电结构1和绝缘层2一同从复合外壳中抽出即可。沿复合外壳的轴向设置至少2个导电结构1，可以满足电流传导的需求，而且设置在复合外壳内的导电结构1在进行电流传导的过程中，更有利于向外壳的外部散热；考虑到更加容易控制机械臂的重心，以及使散热更加均匀、避免局部过热，优选地，将导电结构1沿复合外壳的周向均匀设置。绝缘层2、导电结构1、结构层3各自使用的材料满足：绝缘层2使用绝缘材料制成，示例性的玻璃纤维材料或ABS材料或聚四氟乙烯加强玻璃纤维材料，优选为玻璃纤维材料，本技术实施例中，复合外壳用作无人机的机械臂外壳，因此需要保证材料密度较小，且容易生产加工；导电结构1使用导电材料制成，可以使用金属或合金或非金属，优选为铝合金，同样是出于减轻重量的考虑；结构层3材料需要保证复合外壳的结构强度，示例性的，可以使用PC塑料或碳纤维，优选为碳纤维材料，碳纤维材料除密度较小外，硬度较高，制造的部件整体的刚性较高，因此可以保证复合外壳的刚性。此外，本技术实施例中，碳纤维虽然刚性高，但韧性差，而铝合金则相反，使用二者结合的复合外壳，既可以具有较高的硬度，又可以具有较高的韧性，在受到准静态或冲击载荷时，都可以体现良好的力学性能。需要特殊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合外壳，其特征在于，所述复合外壳包括由外而内依次设置的结构层、绝缘层及导电结构，所述结构层围绕所述绝缘层设置；所述导电结构设有至少2个，且任意相邻两所述导电结构之间通过所述绝缘层隔离，所述结构层和导电结构之间通过所述绝缘层隔离。

【技术特征摘要】
1.一种复合外壳，其特征在于，所述复合外壳包括由外而内依次设置的结构层、绝缘层及导电结构，所述结构层围绕所述绝缘层设置；所述导电结构设有至少2个，且任意相邻两所述导电结构之间通过所述绝缘层隔离，所述结构层和导电结构之间通过所述绝缘层隔离。2.根据权利要求1所述的复合外壳，其特征在于，所述导电结构设置在所述绝缘层的内侧。3.根据权利要求2所述的复合外壳，其特征在于，所述导电结构的内侧设有防水层。4.根据权利要求1所述的复合外壳，其特征在于，所述导电结构嵌入所述绝缘层内部。5.根据权利要求1-4任一项所述的复合外壳，其特征在于，所述导电结构沿所述复合外壳的周向均匀设置。6.根据权利要求1所述的复合外壳，其特征在于，所述结构层和绝缘层相互固定，所述导电结构可拆卸地设于所述复合外壳内部。7.根据权利要求1所述的复合外壳，其特征在于，所述绝缘层和导电结构相互固定；所述绝缘层和导电结构可...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓晓文，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44