飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器，包括：机身；多个机臂，多个机臂沿机身的周向方向间隔设置，每个机臂的一端与机身连接，至少一个机臂包括第一转动部，第一转动部的一端与机身可转动的连接以使第一转动部绕其中心轴线转动；动力装置，动力装置与机臂的另一端连接，动力装置用于为飞行器提供飞行动力。根据本实用新型专利技术的飞行器，通过使至少一个机臂包括第一转动部，且使第一转动部的一端与机身可转动地连接以使第一转动部绕其中心轴线转动，可以更灵活的调整飞行器的姿态。另外结合动力装置可以使飞行器在飞行的过程中，保证飞行器的机身水平，有利于降低空气阻力，使飞行器可以飞行的更快，增加滞空时间。

【技术实现步骤摘要】
飞行器
本技术涉及一种飞行器。
技术介绍
四旋翼飞行器的应用日益广泛，四旋翼飞行器有良好的灵活性，对起降场地要求简单等优势，所以四旋翼飞行器被广泛应用在航拍、植保、巡检以及物流领域。相关技术中，四旋翼的速度、高度和方向的改变都是通过控制四个电机的输出功率，比如四旋翼向前飞，则增大后面两个电机的输出功率。如果四旋翼要转向，则同时增大或者减小对角线的一对电机的输出功率。但是，四旋翼现有的控制方式是对姿态的控制不够精细，四旋翼的速度无法达到很快。另外通过控制电机输出功率的方式来控制四旋翼的速度在某些领域可能会成为四旋翼的性能瓶颈，比如现在的四旋翼在航拍中做弧线运动的时候，机身的姿态控制就不够精细，而且四旋翼加速、减速和转向的时候四旋翼的机身会发生倾斜，这样也会增大四旋翼云台的控制难度，如果是航拍也会降低拍摄视频的质量。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种飞行器，所述飞行器的姿态调整更加灵活。根据本技术实施例的飞行器，包括：机身；多个机臂，多个所述机臂沿所述机身的周向方向间隔设置，每个所述机臂的一端与所述机身连接，且至少一个机臂包括第一转动部，所述第一转动部的一端与所述机身可转动的连接以使所述第一转动部绕其中心轴线转动；动力装置，所述动力装置与所述机臂的另一端连接，所述动力装置用于为所述飞行器提供飞行动力。根据本技术实施例的飞行器，通过使至少一个机臂包括第一转动部，且使第一转动部的一端与机身可转动地连接以使第一转动部绕其中心轴线转动，可以更灵活的调整飞行器的姿态。另外结合动力装置可以使飞行器在飞行的过程中，保证飞行器的机身水平，有利于降低空气阻力，使飞行器可以飞行的更快，增加滞空时间。在本技术的一些实施例中，还包括：第二转动部，所述第二转动部的一端与所述第一转动部的另一端连接，所述第二转动部与所述第一转动部互成角度，所述第二转动部可绕其中心轴线转动，所述第二转动部的另一端与所述动力装置连接。在本技术的一些实施例中，所述第一转动部沿水平方向延伸。在本技术的一些实施例中，所述第一转动部与所述机身上设有所述第一转动部的表面垂直。在本技术的一些实施例中，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机身内，所述第一驱动机构与所述第一转动部连接以驱动所述第一转动部绕其中心轴线转动。在本技术的一些实施例中，所述第二转动部沿水平方向延伸，且所述第二转动部与所述第一转动部之间的角度为90°。在本技术的一些实施例中，所述第一转动部与所述第二转动部之间设有第一弯折段。在本技术的一些实施例中，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述第一弯折段内，所述第二驱动机构与所述第二转动部连接以驱动所述第二转动部绕其中心轴线转动。在本技术的一些实施例中，还包括动力支撑段，所述动力支撑段的一端与所述第二转动部的另一端连接，所述动力支撑段的另一端与所述动力装置连接。在本技术的一些实施例中，所述动力支撑段与所述第二转动部之间设有第二弯折段。在本技术的一些实施例中，所述动力支撑段沿竖直方向延伸。根据本技术的一些实施例，所述机臂为四个，四个所述机臂分别对称的分布在所述机身的左右两侧。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的飞行器的立体图；图2是根据本技术实施例的飞行器的立体图，其中飞行器处于向前飞的姿态；图3是根据本技术实施例的飞行器的立体图，其中飞行器处于向右飞的姿态；图4是根据本技术实施例的飞行器的立体图，其中飞行器处于转向的姿态。附图标记：飞行器100，机身1，机臂2，第一转动部21，第二转动部22，动力支撑段23，第一弯折段24，第二弯折段25，动力电机3，螺旋桨4，动力装置5。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图4描述根据本技术实施例的飞行器100。如图1所示，根据本技术实施例的飞行器100，包括机身1、多个机臂2和动力装置5。具体而言，如图1所示，机身1大体形成为长方体的形状，机身1的顶壁为向外凸的弧形面。多个机臂2沿机身1的周向方向间隔设置，例如，如图1所示，机臂2为四个，四个机臂2沿机身1的周向方向间隔设置。当然，本技术不限于此，机身1还可以形成为其它形状，机臂2还可以为三个、五个、六个、七个、八个或更多个。如图1所示，每个机臂2的一端与机身1连接，且至少一个机臂2包括第一转动部21，第一转动部21的一端与机身1可转动的连接以使第一转动部21绕其中心轴线转动，动力装置5与机臂2的另一端连接，动力装置5用于为飞行器100提供飞行动力。与第一转动部21所在的机臂2连接的动力装置5绕第一转动部21的中心轴线转动，动力装置5包括动力电机3和螺旋桨4，动力电机3驱动螺旋桨4转动，从而为飞行器100提供飞行动力，动力装置5绕第一转动部21的中心轴线转动，动力装置5提供给飞行器100的动力方向发生变化，从而使飞行器100在水平方向上具有分力，从而可以实现飞行器100的朝向水平分力的方向飞行。在飞行器100不进行向前、向后、向左、向右或转向等操作时，动力电机3驱动螺旋桨4转动为飞行器100提供向上的动力，而第一转动部21可转动，可以使该至少一个机臂2上的动力装置5随之发生转动，使该至少一个机臂2上的动力装置5为飞行器100提供动力的方向发生的改变，从而使飞行器100在水平方向上具有分力，从而可以实现飞行器100的朝向水平分力的方向飞行，例如向前、向后、向左、向右或转向等。另外，通过调整动力电机3的输出功率，可以使该至少一个机臂2上的动力装置5为飞行器100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：机身；多个机臂，多个所述机臂沿所述机身的周向方向间隔设置，每个所述机臂的一端与所述机身连接，至少一个机臂包括第一转动部，所述第一转动部的一端与所述机身可转动的连接以使所述第一转动部绕其中心轴线转动；动力装置，所述动力装置与所述机臂的另一端连接，所述动力装置用于为所述飞行器提供飞行动力。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：机身；多个机臂，多个所述机臂沿所述机身的周向方向间隔设置，每个所述机臂的一端与所述机身连接，至少一个机臂包括第一转动部，所述第一转动部的一端与所述机身可转动的连接以使所述第一转动部绕其中心轴线转动；动力装置，所述动力装置与所述机臂的另一端连接，所述动力装置用于为所述飞行器提供飞行动力。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括：第二转动部，所述第二转动部的一端与所述第一转动部的另一端连接，所述第二转动部与所述第一转动部互成角度，所述第二转动部可绕其中心轴线转动，所述第二转动部的另一端与所述动力装置连接。3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一转动部沿水平方向延伸。4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述第一转动部与所述机身上设有所述第一转动部的表面垂直。5.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机身内，所述第一驱动机构与所述第一转动部连接以驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高涛，胡磊，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44