换电设备制造技术

本申请提供了一种换电设备，其包括车架、行走机构、提升机构、推拉机构和解锁机构，所述行走机构设置在所述车架上，设置成在AGV小车与充电架之间移动；所述提升机构沿第一方向活动设置于所述车架，以将电池箱运送到充电架的目标高度；所述推拉机构设有电池容纳部位，所述推拉机构沿第二方向活动设置在所述提升机构上，以实现电池箱在所述电池容纳部位与所述AGV小车或所述电池容纳部位与所述充电架之间的交换；所述解锁机构设置在所述推拉机构上，设置成解锁所述电池箱的锁紧机构，并与所述锁紧机构的拉动连接孔配合。本申请能够实现AGV小车的电池自动更换，极大提高AGV小车的利用率，从而节省人力物力，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
换电设备
本申请涉及AGV小车电池更换
，特别涉及一种换电设备。
技术介绍
随着国家智能制造行业的发展，对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高，智能物流系统得到迅速发展。AGV小车(无人搬运小车)在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。目前常见的有“无线充电”与“有线充电”，采用这两种方式充电时，电池仍安装在AGV小车内，充电期间AGV小车需停车充电，导致AGV小车利用率很低。现有的一种方式，将需充电的电池取下来放到充电架上进行充电，同时将已充好电的电池更换至AGV小车，然而，由于电池重量在70KG左右，手工更换电池费时费力，效率低下，需配置专门的人员进行换电池，频繁的人工更换还会造成电池组接触端子磨损、脱落，甚至有漏电的风险，严重影响生产效率。
技术实现思路
本申请提供了一种换电设备，以实现AGV小车的电池的自动更换，极大提高AGV生产效率，从而节省人力物力，降低生产成本。本申请提供了一种换电设备，其包括：车架；行走机构，设置在所述车架上，设置成在AGV小车与充电架之间移动；提升机构，沿第一方向活动设置于所述车架，以将电池箱运送到充电架的目标高度；推拉机构，设有电池容纳部位，所述推拉机构沿第二方向活动设置在所述提升机构上，以实现电池箱在所述电池容纳部位与所述AGV小车或所述电池容纳部位与所述充电架之间的交换；解锁机构，设置在所述推拉机构上，设置成解锁所述电池箱的锁紧机构，并与所述锁紧机构的拉动连接孔配合；所述第一方向与所述第二方向之间成非零夹角。可选地，所述行走机构包括定位件，以确定所述换电设备的位置。可选地，所述定位件包括激光测距反光板。可选地，所述提升机构上设有探货传感器，以确定充电架上的空闲位置和/或确定充电架上的满电电池的位置，所述推拉机构上设有位置传感器，以确定电池箱在所述换电设备上是否安装到位。可选地，所述推拉机构包括滑板，所述滑板通过直线运动副连接在所述提升机构上，所述电池容纳部位沿所述滑板的移动方向设置在所述滑板的一侧。可选地，所述电池容纳部位的底部设有滚筒，所述滚筒转动连接于所述推拉机构。可选地，所述滑板上还设有上电导杆，所述上电导杆设置成启动AGV小车上设置的放电按钮或充电架上设置的充电按钮。可选地，所述解锁机构包括连接在所述车架的解锁板，所述解锁板沿解锁方向移动设置在所述电池容纳部位，以解锁电池箱的锁紧机构。可选地，所述解锁机构还包括锁定拉销，所述锁定拉销连接在所述解锁板远离所述车架的一端，并设置成与所述锁紧机构的拉动连接孔配合。可选地，所述解锁机构还包括顶推结构，所述顶推结构固定连接于所述推拉机构，设置成与所述锁紧机构接触。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请能够实现AGV小车的电池的自动更换，具体如下：电量不足的AGV小车停止到预定区域(例如换电工位)后，换电设备通过行走机构移动到该预定区域，解锁机构解开电池箱的锁紧机构，同时解锁机构与锁紧机构的拉动连接孔配合，将电池箱拉出并连接在推拉机构上，推拉机构向远离AGV小车的方向移动，将电池箱拉动到换电设备的目标位置。换电设备通过行走机构移动到充电架所在的区域，提升机构将电池箱运送到目标高度(充电架的空位对应的高度)，推拉机构向靠近充电架的方向移动将电池箱送入充电架，解锁机构松开，并通过充电设备对电池箱进行充电。换电设备通过行走机构移动到充电架上的满电电池所在的区域(优选距离换电设备最近的满电电池所在的区域)，提升机构提升到满电电池所在的高度，解锁机构解开电池箱的锁紧机构，同时解锁机构与锁紧机构的拉动连接孔配合，将电池箱连接在推拉机构上，推拉机构向远离电池架的方向移动，将电池箱拉动到换电设备的目标位置，提升机构下降。换电设备通过行走机构移动到上述预定区域，推拉机构向靠近AGV小车的方向移动，将电池箱送入AGV小车，解锁机构松开，电池箱锁定在AGV小车上，完成电池箱的安装。本申请设置有换电设备，使AGV小车不需要停车充电，能够提高AGV小车的利用率，换电过程自动完成，可以节省人力，且换电过程平稳可靠，保证电池箱接触良好，延长电池箱的使用寿命。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例提供的换电系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的换电设备的正视方向的结构示意图；图3为本申请实施例提供的换电设备的侧视方向的结构示意图；图4为本申请实施例提供的换电设备的俯视方向的结构示意图；图5为一种电池箱的结构示意图。附图标记：1-换电设备；11-车架；12-行走机构；121-驱动轮；122-行走驱动电机；123-随动轮；124-激光测距反光板；125-缓冲器；13-提升机构；131-探货传感器；132-举升驱动电机；133-传动丝杠；134-举升导轨；135-提升立柱；136-提升架；14-推拉机构；141-推拉驱动电机；142-传动齿条；143-滚筒；144-位置传感器；145-推拉导轨；146-滑板；147-上电导杆；15-解锁机构；151-锁定拉销；152-解锁板；153-顶推结构；2-电池箱；21-锁紧机构；211-锁紧连杆；212-拉座；213-顶座；3-导轨；31-激光测距装置；32-换电工位；4-充电架；41-充电按钮；42-充电接口；5-AGV小车；51-放电按钮；6-电气控制系统。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。如图1-图5所示，本申请提供了一种换电设备1，其包括车架11、行走机构12、提升机构13、推拉机构14和解锁机构15，AGV小车5上装有电池箱2，换电设备1能够自动完成AGV小车上电池的更换。参见图1，本申请提供的换电设备1可以与充电架4和AGV小车5组成换电系统，换电设备1在充电架4和AGV小车5之间移动并完成AGV小车的换电工作。具体地，换电系统可以设置导轨3以形成换电设备1的行走路线，方便对换电设备1进行控制，充电架4可以设置在导轨3的一侧，且位于换电设备1的工作区域以内；沿导轨3可以设置一个或多个换电工位32，电量不足的AGV小车自动停靠在换电工位32，以方便换电设备1与AGV小车的对接，降低对AGV小车的控制要求；导轨3还可以设置激光测距装置31，以精确确定换电设备1的位置，为简化结构，导轨3可以设置成直线形式，激光测距装置31可以设置在导轨3的两端，可以理解地，导轨3也可以设置成其他形状，例如曲线或折线等。具体地，车架11主要由方钢管、槽钢和钢板焊接加工而成。行走机构12设置在车架11上，设置成在AGV小车5与充电架4之间移动；提升机构13沿第一方向活动设置于车架11，以将电池箱2运送到充电架4的目标高度；推拉机构14设有电池容纳部位，推拉机构14沿第二方向(第一方向与第二方向之间成非零夹角)活动设置在提升机构13上，以实现电池箱2在电池容纳部位与AGV小车5或电池容纳部位与充电架4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换电设备，其特征在于，包括：车架；行走机构，设置在所述车架上，设置成在AGV小车与充电架之间移动；提升机构，沿第一方向活动设置于所述车架，以将电池箱运送到充电架的目标高度；推拉机构，设有电池容纳部位，所述推拉机构沿第二方向活动设置在所述提升机构上，以实现电池箱在所述电池容纳部位与所述AGV小车或所述电池容纳部位与所述充电架之间的交换；解锁机构，设置在所述推拉机构上，设置成解锁所述电池箱的锁紧机构，并与所述锁紧机构的拉动连接孔配合；所述第一方向与所述第二方向之间成非零夹角。

【技术特征摘要】
1.一种换电设备，其特征在于，包括：车架；行走机构，设置在所述车架上，设置成在AGV小车与充电架之间移动；提升机构，沿第一方向活动设置于所述车架，以将电池箱运送到充电架的目标高度；推拉机构，设有电池容纳部位，所述推拉机构沿第二方向活动设置在所述提升机构上，以实现电池箱在所述电池容纳部位与所述AGV小车或所述电池容纳部位与所述充电架之间的交换；解锁机构，设置在所述推拉机构上，设置成解锁所述电池箱的锁紧机构，并与所述锁紧机构的拉动连接孔配合；所述第一方向与所述第二方向之间成非零夹角。2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述行走机构包括定位件，以确定所述换电设备的位置。3.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述定位件包括激光测距反光板。4.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述提升机构上设有探货传感器，以确定充电架上的空闲位置和/或确定充电架上的满电电池的位置，所述推拉机构上设有位置传感器，以确定电池箱在所述换电设备上是否安装到位。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林银祥，张仲超，廖能武，张涛，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35