清洁组件及智能清洁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁组件及智能清洁设备，清洁组件包括清洁箱和壳体，壳体上设有与清洁箱相适配的安装部以及导向机构，导向机构用于引导清洁箱插接于安装部，清洁箱上设有限位机构，限位机构用于限制清洁箱与壳体分离。本发明专利技术的清洁组件及智能清洁设备，通过在壳体上设置导向机构和限位机构，导向机构可以引导清洁箱(集水盒或集尘盒)插入到壳体的安装部上，清洁箱更便于安装，而限位机构可以限制清洁箱与壳体分离，在需要拆换时，只需松开限位机构即可将清洁箱取出进行更换，操作简单，更换效率高。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件及智能清洁设备
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种清洁组件及智能清洁设备。
技术介绍
随着智能家居的兴起，智能家用电器逐渐走进人们的日常居家生活，而扫地机器人作为一种可以自动完成清扫、吸尘、擦地等清洁工作的智能清洁设备，成为了众多家庭的必备用品。扫地机器人在清扫吸尘与擦地功能之间切换时，需要将集尘盒更换为集水盒；现在的扫地机器人通常需要将上盖打开才能将集尘盒或集水盒取出，操作麻烦，更换效率低，给用户带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种便于清洁箱(集尘盒或集水盒)的清洁组件及智能清洁设备。为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种清洁组件，包括清洁箱和壳体，壳体上设有与清洁箱相适配的安装部以及导向机构，导向机构用于引导清洁箱插接于安装部，清洁箱上设有限位机构，限位机构用于限制清洁箱与壳体分离。进一步地，导向机构为设于安装部相对两侧的导轨，清洁箱上设有与导轨相配合的导槽。进一步地，导向机构为设于安装部相对两侧的导槽，清洁箱上设有与导槽相配合的导轨。进一步地，导轨和导槽均至少为两个。进一步地，导轨包括平直段和倾斜段，倾斜段由平直段一端的相对两侧相向倾斜延伸形成。进一步地，导槽包括对接段和导向段，对接段设于导向段的端口处，且对接段有导向段一端的相对两侧壁相背倾斜延伸形成。进一步地，安装部包括左侧壁、右侧壁和后侧壁，左侧壁、右侧壁间隔连接于后侧壁的相对两侧，清洁箱插入于左侧壁和右侧壁之间且抵接后侧壁。进一步地，左侧壁包括左平壁和左斜壁，左平壁一端与后侧壁相连；右侧壁包括右平壁和右斜壁，右平壁一端与后侧壁相连；左斜壁与右斜壁相背倾斜且分别连接于左平壁的另一端和右平壁的另一端。进一步地，清洁箱相对两侧具有分别与左侧壁和右侧壁相配合的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁包括第一平壁和第一斜壁，第二侧壁包括第二平壁和第二斜壁，第一平壁、第一斜壁、第二平壁以及第二斜壁分别与左平壁、左斜壁、右平壁、右斜壁抵接。进一步地，限位机构包括锁紧件和复位件，锁紧件设于清洁箱上，且复位件一端与锁紧件抵接，另一端与清洁箱抵接，以使锁紧件可在清洁箱上往复运动，锁紧件至少部分凸出清洁箱且与壳体卡接。进一步地，清洁箱具有安装槽，锁紧件设于安装槽且可沿安装槽上下滑动，复位件设于安装槽，且复位件一端抵接于安装槽底壁，另一端抵接于锁紧件；安装槽顶部还设有通孔，锁紧件部分穿过通孔卡接于壳体。进一步地，安装槽的相对两侧设有滑槽，锁紧件上设有与滑槽配合的滑轨。进一步地，安装槽内设有固定柱，复位件套接于固定柱。进一步地，固定柱上设有导孔，复位件上设有与导孔配合的导柱。进一步地，锁紧件包括按压部、卡接部以及导向部，按压部设于导向部的一端，卡接部设于按压部的一侧，导向部插接于安装槽，卡接部部分穿过通孔卡接于壳体。进一步地，锁紧件还包括抵顶部，抵顶部设于按压部的两侧且间隔连接于卡接部的相对两侧。进一步地，安装槽上设有开口，按压部部分凸出于导向部一侧，导向部在安装槽内往复移动时，按压部可与开口抵接。本专利技术还提出了一种智能清洁设备，包括上述任一项的清洁组件。本专利技术的清洁组件及智能清洁设备，通过在壳体上设置导向机构和限位机构，导向机构可以引导清洁箱(集水盒或集尘盒)插入到壳体的安装部上，清洁箱更便于安装，而限位机构可以限制清洁箱与壳体分离，在需要拆换时，只需松开限位机构即可将清洁箱取出进行更换，操作简单，更换效率高。附图说明图1是本专利技术一实施例的清洁组件的分解结构示意图；图2是本专利技术一实施例的清洁箱和限位机构的分解结构示意图；图3是本专利技术一实施例的清洁箱的结构示意图；图4是本专利技术一实施例的清洁箱的结构示意图；图5是图4中A部分的放大图；图6是本专利技术一实施例的安装部的结构示意图；图7是本专利技术一实施例的安装部的结构示意图；图8是图7中B部分的放大图；图9是图7中C部分的放大图；图10是本专利技术一实施例的清洁箱的整体结构示意图；图11是图10中D部分的结构放大图；图12是本专利技术一实施例的清洁箱的整体结构示意图；图13是本专利技术一实施例的锁紧件的整体结构示意图；图14是本专利技术一实施例的锁紧件的整体结构示意图。图中：1、清洁箱；11、第一侧壁；111、第一平壁；112、第一斜壁；12、第二侧壁；121、第二平壁；122、第二斜壁；13、安装槽；131、通孔；132、滑槽；1321、左侧墙；1322、右侧墙；133、固定柱；1331、导孔；134、开口；14、凹口；2、壳体；21、安装部；211、左侧壁；2111、左平壁；2112、左斜壁；212、右侧壁；2121、右平壁；2122、右斜壁；213、后侧壁；214、顶壁；2141、卡接槽；2142、加强筋；3、限位机构；31、锁紧件；311、按压部；3111、导柱；3112、凹陷；3113、筋骨；312、卡接部；313、导向部；3131、滑轨；3132、凹槽；314、抵顶部；32、复位件；41、导轨；411、平直段；412、倾斜段；42、导槽；421、对接段；422、导向段。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，本专利技术实施例的清洁组件，包括清洁箱1和壳体2，壳体2上设有与清洁箱1相适配的安装部21以及导向机构，导向机构用于引导清洁箱1插接于安装部21，清洁箱1上设有限位机构3，限位机构3用于限制清洁箱1与壳体2分离。上述的清洁组件，通过设置导向机构和限位机构3，在将清洁箱1安装到壳体2的安装部21时，导向机构的导向作用可以使安装操作更方便，而限位机构3则可以将清洁箱1稳定的限制在安装部21上，拆卸清洁箱1时也只需松开限位机构3即可将清洁箱1取出，方便快捷，更换效率更高。参照图4-8，上述导向机构为设于安装部21相对两侧的导轨41，清洁箱1上设有与导轨41相配合的导槽42。通过导轨41与导槽42配合的导向作用，引导清洁箱1插入到安装部21内，便于安装。在另一实施例中，上述导向机构为设于安装部21相对两侧的导槽42，清洁箱1上设有与导槽42相配合的导轨41。在本实施例中，上述导轨41和导槽42均至少为两个。优选的，安装部21相对两侧均至少有两个导轨41或导槽42，对应地，清洁箱1上也设置对应数量的导槽42或导轨41。设置多个导轨41和导槽42，可以使清洁箱1更平稳的插入安装部21。参照图8，上述导轨41包括平直段411和倾斜段412，倾斜段412由平直段411一端的相对两侧相向倾斜延伸形成。优选的，倾斜段412远离平直段411一端的截面积小于靠近平直段411一端的截面积。这样可以缩小导轨41先插入导槽42的一端的截面积，有利于导轨41快速插入导槽42中，清洁箱1安装速度更快。参照图5，上述导槽42包括对接段421和导向段422，对接段421设于导向段422的端口处，且对接段421有导向段422一端的相对两侧壁相背倾斜延伸形成。优选的，对接段421呈喇叭状。通过将导向段422一端的相对两侧壁相背倾斜延伸形成对接段421，增大了导槽42的槽口宽度，在导槽42与导轨41对接时，导轨41可以快速与导槽42对准且插入到导槽42中，提高了安装效率。参照图6-7，上述安装部21包括左侧壁2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括清洁箱和壳体，所述壳体上设有与所述清洁箱相适配的安装部以及导向机构，所述导向机构用于引导所述清洁箱插接于所述安装部，所述清洁箱上设有限位机构，所述限位机构用于限制所述清洁箱与所述壳体分离。

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括清洁箱和壳体，所述壳体上设有与所述清洁箱相适配的安装部以及导向机构，所述导向机构用于引导所述清洁箱插接于所述安装部，所述清洁箱上设有限位机构，所述限位机构用于限制所述清洁箱与所述壳体分离。2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述安装部包括左侧壁、右侧壁和后侧壁，所述左侧壁、右侧壁间隔连接于所述后侧壁的相对两侧，所述清洁箱插入于所述左侧壁和所述右侧壁之间且抵接所述后侧壁。3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述左侧壁包括左平壁和左斜壁，所述左平壁一端与所述后侧壁相连；所述右侧壁包括右平壁和右斜壁，所述右平壁一端与所述后侧壁相连；所述左斜壁与所述右斜壁相背倾斜且分别连接于所述左平壁的另一端和所述右平壁的另一端。4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁箱相对两侧具有分别与所述左侧壁和右侧壁相配合的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁包括第一平壁和第一斜壁，所述第二侧壁包括第二平壁和第二斜壁，所述第一平壁、第一斜壁、第二平壁以及第二斜壁分别与所述左平壁、左斜壁、右平壁、右斜壁抵接。5.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述限位机构包括锁紧件和复位件，所述锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，王声平，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44