一种垂直升降式自动存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一种垂直升降式自动存取装置，包括立体存放库和操作面板，立体存放库内部设置有若干存放台和一个存取机构，通过在操作面板上输入存放命令，接自动升出存放台内槽，用于摆放货物，摆放完成后，输入复位按钮，自动将货物送入立体存放库对应位置；当输入取货命令，给出货物所在位置编号，存取机构便能够将制定存放位置的货物取出，货物取完后，输入复位命令，存放机构回到立体存放库。本发明专利技术实现了自动、智能化控制，且操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降式自动存取装置
本专利技术属于货物智能存取领域，尤其涉及一种垂直升降式自动存取装置。
技术介绍
城市人口多，物品资源多，如何高效利用空间，合理收纳物品成为一个热点话题。城市空间宝贵，寸土寸金，充分利用空间成为了一种必然趋势。比如沿街店铺或地摊，店铺或地摊占地面积小，但是，需要很多货物要存储，直接堆码在地面或货架上，影响美观，不整齐，不便于给客人提供清洁、舒畅的购物环境。城市居家房价高，室内空间充分利用也很重要，现在提高存储空间的手段仅仅还停留在打吊柜，吊柜的深度不宜太深，否则不方便拿取存放在最里面的东西，这就大大限制了存放空间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对目前货物存放难的问题提供了一种垂直升降式自动存取装置和方法，其采用立体存放库的方式，节省了存放空间，缓解货物堆积挤压的问题。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种垂直升降式自动存取装置，包括立体存放库和操作面板，立体存放库内部一侧沿竖直方向均布有若干存放台，另一侧设置存取机构，存放台上设置有存放台外槽，存放台外槽内滑动设置有存放台内槽，每个存放台内槽中均设置有压力传感器，用于判断存放台内槽中是否已经存放货物；存取机构包括升降装置和水平移动装置，所述升降装置包括滚珠丝杠副一，滚珠丝杠副一的滚珠丝杠一竖直设置且连接有驱动电机一；水平移动装置包括移动台，移动台连接滚珠丝杠副一的丝杠螺母一，移动台朝向存放台的一侧设置有滑轨，滑轨内设置有滑台，滑台下方沿着滑台的滑动方向设置有滚珠丝杠副二，滚珠丝杠副二的滚珠丝杠二连接有驱动电机二，滚珠丝杠副二的丝杠螺母二与滑台固定连接；滑台上设置有用于抓取存放台内槽的抓取装置；所述立体存放库内还固定设置有一限位滑杆，所述限位滑杆和滚珠丝杠平行，所述移动台滑动套设在限位滑杆上；所述抓取装置包括滑台设置有朝向存放台伸出的锁插，锁插连接有步进电机，步进电机驱动锁插在竖直平面内转动；存放台内槽朝向滑台设置有用于和锁插相互钩嵌的锁扣；所述立体存放库的顶部设置有用于移动台向上移出的出口，出口安装有库门。优选地，所述操作面板设置有显示器、取货按钮、存货按钮和复位按钮以及执行控制器，所述执行控制器连接显示器、取货按钮、存货按钮、复位按钮、驱动电机一、驱动电机二和每个存放台内槽内的压力传感器，所有存放台顺序编号，并记录在执行控制器中。优选地，所述存放台外槽或者存放台内槽设置有用于识别存放台内槽是否移动到位的红外探头，且该红外探头与执行控制器连接，用于将存放台内槽位置信息传递给执行控制器。优选地，所述移动台设置有高度感应器，且高度感应器与执行控制器连接，用于将移动台的即时高度传递给执行控制器。优选地，所述滑台设置有距离感应器，所述距离感应器与执行控制器连接，用于将滑台与执行操作的存放台内槽以及与移动台的距离信息传递给执行控制器。优选地，所述锁扣处设置有锁紧传感器，所述距离感应器与执行控制器连接，用于检测锁插和锁扣的连接状态。优选地，所述执行控制器与驱动电机一、驱动电机二和步进电机均为反馈连接；执行控制器控制驱动电机一、驱动电机二和步进电机的开关。本专利技术中的执行控制器选用STC系列单片机。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、智能立体存放库可以个性化设计。因地制宜，根据不同环境即可单台安装智能立体地下车库，又可多台安装。产品可安装于室内地下或者户外适当位置；2、本专利技术实现自动操作，工作连贯，一键式操作，智能化程度高，每个动作执行到位后，均有对应的感应器感应到，即时传递给执行控制器，开启下一个动作，一气呵成所有操作，节省时间；3、快捷方便，省时省力，无需人工停靠，自动有序存取；4、智能地下立体存放库采取全封闭模式，防风防雨，与露天存放相较而言安全性大大提高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本专利技术中锁扣和锁插的结构示意图；图4为本专利技术的正视图；图5为本专利技术的控制系统连接框图；图6为本专利技术的取货流程图；图7为本专利技术的存货流程图；图中，1、立体存放库；11、出口；12、库门；13、限位滑杆；2、控制终端；21、显示屏；3、存放台；31、存放台外槽；32、存放台内槽；4、升降装置；41、滚珠丝杠一；42、丝杠螺母一；43、驱动电机一；5、水平移动装置；51、移动台；52、滑轨；53、滑台；54、滚珠丝杠二；55、丝杠螺母二；56、驱动电机二；6、锁插；61、锁扣；62、步进电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：本专利技术旨在提供一种垂直升降式自动存取装置，如图1、2和3所示，包括立体存放库1，该立体存放库1设置于地面以下，其顶部于街道地面平齐。在顶部开设有出口11并在出口11处设置库门12，顶部一侧设置控制终端2，内置单片机作为执行控制器，其型号选用STC12系列，STC单片机具有抗干扰能力强、保密性能强悍、很难被破解且单片机时钟有防外部电磁辐射功能等优点；控制终端2上设置有触摸式的显示屏21，可供使用者触摸操控。图1中立体存放库1内部的右侧沿竖直方向均布有若干存放台3，本实施例以两个存放台3为例，存放台3上设置有存放台外槽31，存放台外槽31内滑动设置有存放台内槽32；立体存放库1内部左侧为存取机构。存取机构包括升降装置4和水平移动装置5，升降装置4包括滚珠丝杠副一，滚珠丝杠副一的滚珠丝杠一41竖直设置且通过皮带轮连接有驱动电机一43，丝杠螺母一42上连接移动台51；通过驱动电机一43带动滚珠丝杠一41转动来驱动丝杠螺母一42上下移动。水平移动装置5包括连接在丝杆螺母一上的移动台51，移动台51上朝向存放台3设置有滑轨52，滑轨52内滑移连接有滑台53，滑台53下方沿着滑台53的滑动方向设置有滚珠丝杠副二，滚珠丝杠副二的滚珠丝杠二54通过联轴器连接有驱动电机二56，丝杠螺母二55与滑台53固定连接；通过驱动电机二56带动滚珠丝杠二54转动来驱动丝杠螺母二55水平移动。立体存放库1内还固定设置有一限位滑杆13，限位滑杆13和滚珠丝杠平行，移动台51滑动套设在限位滑杆13上，移动台51在限位滑杆13上滑动，移动台51可以更加的稳定的升降。滑台53上设置有用于抓取存放台内槽32的抓取装置，抓取装置包括滑台53上朝向存放台3设置的锁插6，图1中锁插6左端连接有步进电机62，步进电机62驱动锁插6在竖直平面内转动；存放台内槽32朝向滑台53设置有用于和锁插6相互钩嵌的锁扣61。通过步进电机62驱动锁插6朝着一个方向转动，直到锁插6和锁扣61相互钩嵌，从而实现连接；反向转动时，能够将锁插6和锁扣61分离。结合图5可见，本专利技术所有的存放台顺序编号，并将编号信息记录在执行控制器中，存放台内槽32上设置有压力传感器，所述压力传感器和控制器连接。压力传感器用于检测存放台内槽32中是否为已经存放货物，并将对应编号的存放台上是否存放货物信息传递给执行控制器，当执行控制器接收到存放货物信号时，能够准确搜索到空闲的存放台。以及记住存货的存放台编号，当收到取走某个编号的存放台上的货物时，能准确快速，定位到该编号的存放台，并将其移走。所述存放台外槽或者存放台内槽设置有用于识别存放台内槽是否移动到位的红外探头，且该红外探头与执行控制器连接，用于将存放台内槽位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直升降式自动存取装置，其特征在于：包括立体存放库和操作面板，立体存放库内部一侧沿竖直方向均匀设置有若干存放台，另一侧设置存取机构，存放台上设置有存放台外槽，存放台外槽内滑动设置有存放台内槽，每个存放台内槽中均设置有压力传感器，用于判断存放台内槽中是否已经存放货物；存取机构包括升降装置和水平移动装置，所述升降装置包括滚珠丝杠副一，滚珠丝杠副一的滚珠丝杠一竖直设置且连接有驱动电机一；水平移动装置包括移动台，移动台连接滚珠丝杠副一的丝杠螺母一，移动台朝向存放台的一侧设置有滑轨，滑轨内设置有滑台，滑台下方沿着滑台的滑动方向设置有滚珠丝杠副二，滚珠丝杠副二的滚珠丝杠二连接有驱动电机二，滚珠丝杠副二的丝杠螺母二与滑台固定连接；滑台上设置有用于抓取存放台内槽的抓取装置；所述立体存放库内还固定设置有一限位滑杆，所述限位滑杆和滚珠丝杠平行，所述移动台滑动套设在限位滑杆上；所述抓取装置包括滑台设置有朝向存放台伸出的锁插，锁插连接有步进电机，步进电机驱动锁插在竖直平面内转动；存放台内槽朝向滑台设置有用于和锁插相互钩嵌的锁扣；所述立体存放库的顶部设置有用于移动台向上移出的出口，出口安装有库门。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降式自动存取装置，其特征在于：包括立体存放库和操作面板，立体存放库内部一侧沿竖直方向均匀设置有若干存放台，另一侧设置存取机构，存放台上设置有存放台外槽，存放台外槽内滑动设置有存放台内槽，每个存放台内槽中均设置有压力传感器，用于判断存放台内槽中是否已经存放货物；存取机构包括升降装置和水平移动装置，所述升降装置包括滚珠丝杠副一，滚珠丝杠副一的滚珠丝杠一竖直设置且连接有驱动电机一；水平移动装置包括移动台，移动台连接滚珠丝杠副一的丝杠螺母一，移动台朝向存放台的一侧设置有滑轨，滑轨内设置有滑台，滑台下方沿着滑台的滑动方向设置有滚珠丝杠副二，滚珠丝杠副二的滚珠丝杠二连接有驱动电机二，滚珠丝杠副二的丝杠螺母二与滑台固定连接；滑台上设置有用于抓取存放台内槽的抓取装置；所述立体存放库内还固定设置有一限位滑杆，所述限位滑杆和滚珠丝杠平行，所述移动台滑动套设在限位滑杆上；所述抓取装置包括滑台设置有朝向存放台伸出的锁插，锁插连接有步进电机，步进电机驱动锁插在竖直平面内转动；存放台内槽朝向滑台设置有用于和锁插相互钩嵌的锁扣；所述立体存放库的顶部设置有用于移动台向上移出的出口，出口安装有库门。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降式自动存取装置，其特征在于：所述操作面板设置有显示器、取货按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建伟，姚德臣，白堂博，寇子明，杨玉青，孙冉，庞志芬，温芳，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京,11