O型圈装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种O型圈装配装置，涉及O型圈安装装置领域，用于向管接头装配O型圈，包括安装支架、管接头夹持机械手、O型圈撑开组件和O型圈装配组件，其特征在于：所述O型圈装配组件包括设置在所述安装支架上的横向驱动装置、与所述横向驱动装置执行端相连的竖向驱动装置、与所述竖向驱动装置执行端相连的水平连接板、固定在所述水平连接板上方的装配气缸、固定在所述水平连接板下方的卸料筒以及连接在所述装配气缸的伸缩杆上的O型圈获取管，所述O型圈获取管套装在所述卸料筒内。本实用新型专利技术的装置可以大大提高安装的精度以及工作效率，减小安装误差。

【技术实现步骤摘要】
O型圈装配装置
本技术涉及O型圈安装装置领域，具体涉及一种O型圈装配装置。
技术介绍
O型密封圈，即O型圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。现有技术中，O型圈与管接头的装配工作大多采用手工装配或者使用辅助工装将O型圈通过挤压变形装配到相应的装配槽内，装配效率低。并且由于人工操作安装质量参差不齐，最终产品的质量亦难以得到保证。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种O型圈装配装置，通过设计管接头夹持机械手、O型圈撑开组件和O型圈装配组件实现O型圈的装配，能够大大提高安装的精度以及工作效率，减小安装误差。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种O型圈装配装置，用于向管接头装配O型圈，包括安装支架；管接头夹持机械手，设置在所述安装支架上，用于夹持管接头并使管接头呈竖直向；O型圈撑开组件，设置在所述安装支架上并且位于所述管接头夹持机械手的一侧，用于撑开O型圈；O型圈装配组件，设置在所述安装支架上并且位于所述管接头夹持机械手的上方，用于获取所述O型圈撑开组件中撑开的O型圈并将O型圈装配到管接头上；其特征在于：所述O型圈装配组件包括设置在所述安装支架上的横向驱动装置、与所述横向驱动装置执行端相连的竖向驱动装置、与所述竖向驱动装置执行端相连的水平连接板、固定在所述水平连接板上方的装配气缸、固定在所述水平连接板下方的卸料筒以及连接在所述装配气缸的伸缩杆上的O型圈获取管，所述O型圈获取管套装在所述卸料筒内。进一步的，在所述安装支架的顶部设有槽形框架，在所述槽形框架的槽底设有横向驱动导轨，在所述竖向驱动装置上设有与所述横向驱动导轨配套的横向驱动滑块。进一步的，所述竖向驱动装置固定在L形连接板上，在所述L形连接板上设有与所述横向驱动导轨配套的横向驱动滑块。进一步的，在所述L形连接板上设有竖向驱动导轨，在所述水平连接板上设有与所述竖向驱动导轨配套的竖向驱动滑块。进一步的，在所述卸料筒上设有导向槽，在所述O型圈获取管上设有与所述导向槽相配合的导向销。进一步的，在水平连接板上设有O型圈吸附盘，在所述O型圈撑开组件的一侧设有与所述O型圈吸附盘配套的O型圈上料台，在所述O型圈上料台中设有O型圈限位槽。进一步的，在所述O型圈吸附盘的底面设有与O型圈相配套的吸附槽，在所述吸附槽的槽底设有吸附孔。进一步的，所述吸附槽的深度是O型圈厚度的一半。进一步的，所述横向驱动装置是气缸、油缸或电动推杆；所述竖向驱动装置是气缸、油缸或电动推杆；所述管接头夹持机械手是气动夹爪。进一步的，所述O型圈撑开组件包括气动四爪卡盘，在所述O型圈获取管上设有与所述气动四爪卡盘中的卡爪相配合的凹槽。本技术的有益效果是：1、可以大大提高安装的精度以及工作效率，减小安装误差；2、O型圈获取管的端部设计成叉形的结构，便于获取撑开在气动四爪卡盘上的O型圈，方便快捷；3、O型圈吸附盘与O型圈装配组件均安装在水平连接板上，抓取O型圈的同时实现O型圈在另一位置的装配，节约了取料等待时间，提升了工作效率。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术O型圈装配装置的结构示意图；图2是本技术O型圈装配装置的另一结构示意图；图3是本技术O型圈装配装置的另一结构示意图；图4是本技术O型圈装配装置中O型圈吸附盘底部的结构示意图。在附图中：1是安装支架，2是管接头夹持机械手，3是横向驱动装置，4是竖向驱动装置，5是水平连接板，6是装配气缸，7是卸料筒，7-1是导向槽，8是O型圈获取管，8-1是凹槽，9是槽形框架，10是横向驱动导轨，11横向驱动滑块，12是L形连接板，13是竖向驱动导轨，14是竖向驱动滑块，15是导向销，16是O型圈吸附盘，16-1是吸附槽，17是O型圈上料台，17-1是O型圈限位槽，18是气动四爪卡盘，A代表O型圈，B代表管接头。具体实施方式参见附图1-3，本技术提供了一种O型圈装配装置，用于向管接头B装配O型圈A，包括安装支架1；管接头夹持机械手2，设置在安装支架1上，用于夹持管接头并使管接头呈竖直向；O型圈撑开组件，设置在安装支架1上并且位于管接头夹持机械手2的一侧，用于撑开O型圈A；O型圈装配组件，设置在安装支架1上并且位于管接头夹持机械手2的上方，用于获取O型圈撑开组件中撑开的O型圈A并将O型圈A装配到管接头上；关键在于：O型圈装配组件包括设置在安装支架1上的横向驱动装置3、与横向驱动装置3执行端相连的竖向驱动装置4、与竖向驱动装置4执行端相连的水平连接板5、固定在水平连接板5上方的装配气缸6、固定在水平连接板5下方的卸料筒7以及连接在装配气缸6的伸缩杆上的O型圈获取管8，O型圈获取管8套装在卸料筒7内。在安装支架1的顶部设有槽形框架9，在槽形框架9的槽底设有横向驱动导轨10，在竖向驱动装置4上设有与横向驱动导轨10配套的横向驱动滑块11以实现竖向驱动装置4的稳定横向移动。竖向驱动装置4固定在L形连接板12上，在L形连接板12上设有与横向驱动导轨10配套的横向驱动滑块11。在L形连接板12上设有竖向驱动导轨13，在水平连接板5上设有与竖向驱动导轨13配套的竖向驱动滑块14以实现水平连接板5的稳定竖直向移动。在卸料筒7上设有导向槽7-1，在O型圈获取管8上设有与导向槽7-1相配合的导向销15以防止O型圈获取管8转动影响O型圈A的获取。参见附图2-4，在水平连接板5上设有O型圈吸附盘16，在O型圈撑开组件的一侧设有与O型圈吸附盘16配套的O型圈上料台17，在O型圈上料台17中设有O型圈限位槽17-1。O型圈吸附盘16采用可拆卸的设计以便于更换吸附盘适应不同大小的O型圈。在O型圈吸附盘16的底面设有与O型圈A相配套的吸附槽16-1，在吸附槽16-1的槽底设有吸附孔。吸附槽16-1的深度是O型圈A厚度的一半。在本实施例中，吸附孔在槽底沿周向均匀布置了6个，真空通过吸附孔将O型圈吸附在槽内。上述的横向驱动装置3是气缸、油缸或电动推杆，竖向驱动装置4是气缸、油缸或电动推杆，管接头夹持机械手2是气动夹爪。O型圈撑开组件包括气动四爪卡盘18，在O型圈获取管8上设有与气动四爪卡盘18中的卡爪相配合的凹槽8-1（形成叉形的结构）。本技术的O型圈装配装置在具体实施时，O型圈上料台17、O型圈撑开组件和管接头夹持机械手2依次设置在安装支架1上，在水平连接板5上依次设有O型圈吸附盘16和O型圈装配组件，其中O型圈上料台17与O型圈撑开组件间的距离、O型圈撑开组件与管接头夹持机械手2间的距离、O型圈吸附盘16与O型圈装配组件间的距离均相同。具体工作流程如下：（1）、O型圈A被输送到O型圈上料台17并且管接头夹持机械手2夹持有管接头B后，横向驱动装置3驱动水平连接板5向左移动直至O型圈吸附盘16位于O型圈上料台17正上方（此时O型圈装配组件同时位于O型圈撑开组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型圈装配装置，用于向管接头装配O型圈，包括安装支架（1）；管接头夹持机械手（2），设置在所述安装支架（1）上，用于夹持管接头并使管接头呈竖直向；O型圈撑开组件，设置在所述安装支架（1）上并且位于所述管接头夹持机械手（2）的一侧，用于撑开O型圈；O型圈装配组件，设置在所述安装支架（1）上并且位于所述管接头夹持机械手（2）的上方，用于获取所述O型圈撑开组件中撑开的O型圈并将O型圈装配到管接头上；其特征在于：所述O型圈装配组件包括设置在所述安装支架（1）上的横向驱动装置（3）、与所述横向驱动装置（3）执行端相连的竖向驱动装置（4）、与所述竖向驱动装置（4）执行端相连的水平连接板（5）、固定在所述水平连接板（5）上方的装配气缸（6）、固定在所述水平连接板（5）下方的卸料筒（7）以及连接在所述装配气缸（6）的伸缩杆上的O型圈获取管（8），所述O型圈获取管（8）套装在所述卸料筒（7）内。

【技术特征摘要】
1.一种O型圈装配装置，用于向管接头装配O型圈，包括安装支架（1）；管接头夹持机械手（2），设置在所述安装支架（1）上，用于夹持管接头并使管接头呈竖直向；O型圈撑开组件，设置在所述安装支架（1）上并且位于所述管接头夹持机械手（2）的一侧，用于撑开O型圈；O型圈装配组件，设置在所述安装支架（1）上并且位于所述管接头夹持机械手（2）的上方，用于获取所述O型圈撑开组件中撑开的O型圈并将O型圈装配到管接头上；其特征在于：所述O型圈装配组件包括设置在所述安装支架（1）上的横向驱动装置（3）、与所述横向驱动装置（3）执行端相连的竖向驱动装置（4）、与所述竖向驱动装置（4）执行端相连的水平连接板（5）、固定在所述水平连接板（5）上方的装配气缸（6）、固定在所述水平连接板（5）下方的卸料筒（7）以及连接在所述装配气缸（6）的伸缩杆上的O型圈获取管（8），所述O型圈获取管（8）套装在所述卸料筒（7）内。2.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于：在所述安装支架（1）的顶部设有槽形框架（9），在所述槽形框架（9）的槽底设有横向驱动导轨（10），在所述竖向驱动装置（4）上设有与所述横向驱动导轨（10）配套的横向驱动滑块（11）。3.根据权利要求2所述的O型圈装配装置，其特征在于：所述竖向驱动装置（4）固定在L形连接板（12）上，在所述L形连接板（12）上设有与所述横向驱动导轨（10）配套的横向驱动滑块（11）。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉达，欧智华，王小飞，尹冬，
申请(专利权)人：河北汇金机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13