【技术实现步骤摘要】
汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统
本技术涉及白车身拼合装
,尤其涉及一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统。
技术介绍
在进行白车身主拼合装时,需要将侧围总成移动到车身主拼工位,以与下车体进行焊接合装。为实现多车型共线生产,多车型可以自由切换,主拼系统往往需要配备多台柔性焊接机器人,匹配不同车型的侧围夹具,已经存放侧围夹具的夹具库。这样主拼系统就需要更大的占地空间,在空间不足的情况下,只能牺牲机器人数量、夹具库,一方面,单台机器人工作负担增大,工作时间增加,降低了焊接工作效率,另一方面,夹具库能够配备的夹具种类有限,主拼系统的柔性不足。在一些主拼结构中,为了节省空间,将部分机器人设置主拼滑台上,导致主拼滑台的整体机构复杂,整体受力较大,拼合精度受到影响。还有可能为了满足焊装需要配备大型长跨度的焊接机器人,势必会造成成本的增加。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统。为实现上述技术目的,本技术的技术方案是:一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统,适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统,包括复式钢架,复式钢架跨设在车身搬运系统上方,所述复式钢架上表面为台阶式形状,包括前部的第一平台和后部的第二平台,车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗,焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人,焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装;复式钢架通过左支柱组、右支柱组支撑,左支柱组、右支柱组分别沿车身搬运系统对称设置,左支柱组、右支柱组分别包括至少三根支柱。进一步,所述第一平台上安装有两台焊接机器人,所述第二 ...
【技术保护点】
1.一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统,适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统,其特征在于,包括复式钢架,复式钢架跨设在车身搬运系统上方,所述复式钢架上表面为台阶式形状,包括前部的第一平台和后部的第二平台,车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗,焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人,焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装;复式钢架通过左支柱组、右支柱组支撑,左支柱组、右支柱组分别沿车身搬运系统对称设置,左支柱组、右支柱组分别包括至少三根支柱。
【技术特征摘要】
1.一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统,适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统,其特征在于,包括复式钢架,复式钢架跨设在车身搬运系统上方,所述复式钢架上表面为台阶式形状,包括前部的第一平台和后部的第二平台,车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗,焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人,焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装;复式钢架通...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶锡富,
申请(专利权)人:广州瑞松北斗汽车装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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