【技术实现步骤摘要】
汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库
本技术涉及白车身拼合装
,尤其涉及一种汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库。
技术介绍
在进行白车身主拼合装时,需要将侧围总成移动到车身主拼工位,以与下车体进行焊接合装。为实现多车型共线生产,多车型可以自由切换,主拼系统往往需要配备多台柔性焊接机器人,匹配不同车型的侧围夹具,已经存放侧围夹具的夹具库。夹具库的性能包括两方面,一是存放夹具的数量,二是切换时间。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库。为实现上述技术目的,本技术的技术方案是:一种汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库,适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统的夹具存储子系统,包括设置在底部的垂直于车身搬运系统的横移滑轨,横移滑轨上设有三面转台,三面转台上挂装侧围夹具;所述横移滑轨包括两条平行设置的滑轨,两条滑轨之间设有多个加固横梁,两条滑轨中间位置设有一传动装置,传动装置包括相互啮合的齿轮、齿条,所述齿条安装在横梁上;两条滑轨上安装有矩形的滑座,滑座中部安装有驱动马达,驱动马达连接所述齿轮;驱动马达驱动齿轮旋转,在齿轮、齿条的啮合作用下,滑座沿滑轨横移;所述滑座的两端分别设有A形支柱,A形支柱顶端安装三面转台,三面转台的一端通过液压马达与A形支柱连接,液压马达驱动三面转台在A形支柱上旋转;所述三面转台端面设有转角传感器,转角传感器与A形支柱上的感应片对应检测三面转台的状态。本技术的有益效果是:本技术的滑移式夹具库设置在车身搬运线体的两侧,滑移功能实现自动变位,非工作状态退回,保证线体的畅通,工作状态推近,实现夹具切换;三面转台科学合理,保证每个夹具切换的旋 ...
【技术保护点】
1.一种汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库,适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统的夹具存储子系统,其特征在于,包括设置在底部的垂直于车身搬运系统的横移滑轨,横移滑轨上设有三面转台,三面转台上挂装侧围夹具;所述横移滑轨包括两条平行设置的滑轨,两条滑轨之间设有多个加固横梁,两条滑轨中间位置设有一传动装置,传动装置包括相互啮合的齿轮、齿条,所述齿条安装在横梁上;两条滑轨上安装有矩形的滑座,滑座中部安装有驱动马达,驱动马达连接所述齿轮;驱动马达驱动齿轮旋转,在齿轮、齿条的啮合作用下,滑座沿滑轨横移;所述滑座的两端分别设有A形支柱,A形支柱顶端安装三面转台,三面转台的一端通过液压马达与A形支柱连接,液压马达驱动三面转台在A形支柱上旋转;所述三面转台端面设有转角传感器,转角传感器与A形支柱上的感应片对应检测三面转台的状态。
【技术特征摘要】
1.一种汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库,适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统的夹具存储子系统,其特征在于,包括设置在底部的垂直于车身搬运系统的横移滑轨,横移滑轨上设有三面转台,三面转台上挂装侧围夹具;所述横移滑轨包括两条平行设置的滑轨,两条滑轨之间设有多个加固横梁,两条滑轨中间位置设有一传动装置,传动装置包括相互啮合的齿轮、齿条,所述齿条安装在横梁上;两条...
【专利技术属性】
技术研发人员:王再钦,
申请(专利权)人:广州瑞松北斗汽车装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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