一种自平衡水田耙浆平地作业机制造技术

本发明专利技术公开了一种自平衡水田耙浆平地作业机，包括旋转支架、耙浆机，其特征在于，所述耙浆机前横梁中部下方安装有轴承座，所述旋转支架的前端焊接有三点悬挂并与拖拉机相连，所述旋转支架的下方前后横梁中部均焊接有旋转轴。优点在于：自平衡水田耙浆平地作业机作业过程可自动调整耙浆机左右水平倾斜角度，使旋耕深度不受田面不整的影响，可一次下地完成耙浆、埋茬、平地作业，减少拖拉机对水田的碾压。作业后田块高低差值小，可提高水资源的利用率，大大节约灌溉用水，利于间歇灌溉，达到精确用水，灌水效率达到90％。同时减少了肥料流失和脱肥现象，提高化肥利用率10％以上。从根本上保护整个农村的生态环境，控制有害物质的排放。

A Self-balancing Paddy Field Rake Pulp Leveling Machine

The invention discloses a self-balancing paddy field slurry harrowing leveling machine, which comprises a rotary bracket and a slurry harrowing machine. Its features are as follows: a bearing seat is installed below the middle part of the front cross beam of the slurry harrowing machine. The front end of the rotary bracket is welded with three-point suspension and is connected with the tractor, and a rotating shaft is welded in the middle part of the front and rear cross beams of the rotary bracket. The advantages are as follows: during the operation of self-balancing paddy field rake pulp leveling machine, the left and right horizontal inclination angle of the rake pulp machine can be automatically adjusted, so that the rotary tillage depth is not affected by the irregularity of the field surface, and the rake pulp, stubble burying and leveling operation can be completed at one time, thus reducing the tractor's rolling of the paddy field. After operation, the difference between field height and field height is small, which can improve the utilization rate of water resources, greatly save irrigation water, facilitate intermittent irrigation, achieve accurate water use, and irrigation efficiency reaches 90%. At the same time, the phenomenon of fertilizer loss and fertilizer removal was reduced, and the utilization rate of chemical fertilizer was increased by more than 10%. Fundamentally protect the ecological environment of the whole countryside and control the emission of harmful substances.

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡水田耙浆平地作业机
本专利技术涉及农业装备
，尤其涉及一种自平衡水田耙浆平地作业机。
技术介绍
随着农业机械装备的发展，目前水田机耕得到了普及，但随之也带来了一些列问题。由于拖拉机自身重量较重，如果要提高作业效率必须大功率的拖拉机，同时由于现有机具的效率低下，耙浆、埋茬、平地分别进行，使得必须分多次作业才能达到水稻种植要求。这样水田在拖拉机特别是轮式拖拉机的多次碾压下，变得高低不平，泥脚深度不同，局部变成了可吃人的泥潭，严重破坏了水田生态环境，甚至有的水田不得不被放弃撂荒。并且在实际生产作业中，由于田块的不平整、田间的倾斜等因素，容易导致左右轮不在同一水平位置，升降仿形装置只能控制农机具的高低，不能控制整机在左右水平方向的平衡，导致作业达不到预定要求。水田精准平整时，受水田犁底层高低不平，在水田平整作业时，激光控制系统仅能控制平地铲高低可调，而不能保证平地铲水平可控，导致田面平整度难以满足种植要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中耙浆、埋茬、平地分别进行作业效率低，多次水田作业严重破坏生态环境和不能控制整机在左右水平方向的平衡，导致作业达不到预定要求的问题，而提出的一种自平衡水田耙浆平地作业机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自平衡水田耙浆平地作业机，包括旋转支架、耙浆机，其特征在于，所述耙浆机前横梁中部下方安装有轴承座，所述旋转支架的前端焊接有三点悬挂并与拖拉机相连，所述旋转支架的下方前后横梁中部均焊接有旋转轴，每个所述旋转轴上均过盈配合有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承安装在轴承座内，所述耙浆机顶部左右两侧各设有惯性导航仪和倾斜角度调节油缸，所述耙浆机的后部设有辅助破土机构与激光导航平地机，所述耙浆机的上端设有控制系统。在上述的自平衡水田耙浆平地作业机中，所述所述激光导航平地机包括两个高度调整机构，每个所述高度调整机构均包括固接在旋转支架上端的挡板框架，所述耙浆机的上端转动连接有支撑板，所述挡板框架与支撑板共同转动连接有可调节式连接杆，所述支撑板远离可调节式连接杆的一侧侧壁转动连接有平行设置的高度调节油缸与平行连接杆，两组高度调整机构中所述高度调节油缸的伸缩端与平行连接杆远离支撑板的一端共同转动连接有平地铲连接板，所述平地铲连接板远离支撑板的一侧上端固接有激光接收器安装支座，所述平地铲连接板远离支撑板的一侧下端固接有平地铲，所述激光接收器安装支座的上端固接有竖直设置的激光接收器支撑杆，所述激光接收器支撑杆的上端固定安装有激光信号接收器，且激光信号接收器的接受信号端朝向远离旋转支架的一侧设置，所述两个所述高度调节油缸的输油管上均安装有第一电磁阀，第一电磁阀与控制系统连接。在上述的自平衡水田耙浆平地作业机中，所述两个所述倾斜角度调节油缸的伸缩轴均与耙浆机连接，两个所述倾斜角度调节油缸均连接在旋转支架的顶部，两个所述倾斜角度调节油缸输油管上安装有第二电磁阀，两个所述惯性导航仪的输出端共同连接有自平衡系统，所述自平衡系统的输出端与控制系统的输入端连接，所述控制系统的控制端与第二电磁阀连接。在上述的自平衡水田耙浆平地作业机中，所述辅助破土机构包括两组对称固接在旋转支架上的缓冲机构，每组缓冲机构均包括两个固接在旋转支架后端上的固定板，两个所述固定板相互靠近的一端共同固接有滑杆，所述滑杆上滑动配合有两个套筒，两个所述套筒远离滑杆的一端共同转动连接有固定杆，两个所述套筒相互远离的一端均固接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离套筒的一端均与固定板固接，所述伸缩弹簧活动套接在滑杆上，两组中的固定杆远离滑杆的一端共同固接有刮板，所述刮板远离旋转支架的一侧侧壁固接有拖板。在上述的自平衡水田耙浆平地作业机中，所述拖板靠近旋转支架的一侧侧壁均匀固接有多个破碎齿。与现有的技术相比，本自平衡水田耙浆平地作业机的优点在于：1、采用改变传统的三点悬挂装置，将三点悬挂焊接在旋转支架作为整机与拖拉机间的连接桥梁，在耙浆机前后横梁中部位置用螺栓连接安装轴承座，内设圆锥滚子轴承，同时在三点悬挂下部中间前后两端焊接有旋转轴，该旋转轴与轴承配合，保证三点悬挂与耙浆机之间在左右方向自由旋转；2、当大于系统预设值时，控制系统发出指令控制液压系统驱动摆动液压缸向相反方向转动，带动耙浆机旋转，使整机始终处于水平状态，保证耙浆机全幅旋耕深度始终一致，不受由于土地不平带来的牵引拖拉机机身倾斜的影响；3、采用辅助破土机构的设计，在拖拉机行驶过程中，在伸缩弹簧的弹性力下，拖板通过连接杆、固定杆和刮板自适应地与地面接触，并且破碎齿对泥土进一步破碎，同时预先进行水田的平整作业；4、采用激光平地机的设计，当接收器检测到激光信号后，不断向控制系统发送信号。控制系统接收到信号后，进行修正，修正后的信号控制地第一电磁阀的启闭，以改变液压油输向高度调节油缸的流向与流量，平地铲高度提升或降低。由于激光及自动控制技术的应用，实现了土地平整的自动化作业，可提高了土地平整精度。综上所述，本专利技术自平衡水田耙浆平地作业机作业过程可自动调整耙浆机左右水平倾斜角度，使旋耕深度不受田面不整的影响，自平衡水田耙浆平地作业机可一次下地完成耙浆、埋茬、平地作业，减少拖拉机对水田的碾压。作业后田块高低差值小，可提高水资源的利用率，大大节约灌溉用水，利于间歇灌溉，达到精确用水，灌水效率达到90％。同时减少了肥料流失和脱肥现象，提高化肥利用率10％以上。从根本上保护整个农村的生态环境，控制有害物质的排放。附图说明图1为本专利技术提出的一种自平衡水田耙浆平地作业机的侧视图；图2为本专利技术提出的一种自平衡水田耙浆平地作业机的正视图；图3为本专利技术提出的一种自平衡水田耙浆平地作业机的俯视图；图4为本专利技术图3中A部分放大的结构示意图。图中：1旋转支架、2三点悬挂、3旋转轴、4圆锥滚子轴承、5耙浆机、6连接杆、7固定杆、8刮板、9拖板、10轴承座、11破碎齿、12倾斜角度调节油缸、13惯性导航仪、14激光接收器支撑杆、15挡板框架、16支撑板、17可调节式连接杆、18平地铲连接板、19高度调节油缸、20平行连接杆、21平地铲、22激光接收器安装支座、23激光信号接收器、24第一电磁阀、25控制系统、26固定板、27滑杆、28套筒。具体实施方式以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。参照图1-4，一种自平衡水田耙浆平地作业机，包括旋转支架1、耙浆机5，耙浆机5前横梁中部下方安装有轴承座10，旋转支架1的前端焊接有三点悬挂2并与拖拉机相连，旋转支架1的下方前后横梁中部均焊接有旋转轴3，每个旋转轴3上均过盈配合有圆锥滚子轴承4，圆锥滚子轴承4安装在轴承座10内，圆锥滚子轴承主要用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷。与角接触球轴承相比、承载能力大，极限转速低。圆锥滚子轴承能够承受一个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移，多个圆锥滚子轴承4共同固接有耙浆机5，耙浆机5便可在一定平面上进行转动，耙浆机5顶部左右两侧各设有惯性导航仪13和倾斜角度调节油缸12，耙浆机5的后部设有辅助破土机构与激光导航平地机，耙浆机5的上端设有控制系统25。更具体地，激光导航平地机包括两个高度调整机构，每个高度调整机构均包括固接在旋转支架1上端的挡板框架15，耙浆机5的上端转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡水田耙浆平地作业机，包括旋转支架(1)、耙浆机(5)，其特征在于，所述耙浆机(5)前横梁中部下方安装有轴承座(10)，所述旋转支架(1)的前端焊接有三点悬挂(2)并与拖拉机相连，所述旋转支架(1)的下方前后横梁中部均焊接有旋转轴(3)，每个所述旋转轴(3)上均过盈配合有圆锥滚子轴承(4)，所述圆锥滚子轴承(4)安装在轴承座(10)内，所述耙浆机(5)顶部左右两侧各设有惯性导航仪(13)和倾斜角度调节油缸(12)，所述耙浆机(5)的后部设有辅助破土机构与激光导航平地机，所述耙浆机(5)的上端设有控制系统(25)。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡水田耙浆平地作业机，包括旋转支架(1)、耙浆机(5)，其特征在于，所述耙浆机(5)前横梁中部下方安装有轴承座(10)，所述旋转支架(1)的前端焊接有三点悬挂(2)并与拖拉机相连，所述旋转支架(1)的下方前后横梁中部均焊接有旋转轴(3)，每个所述旋转轴(3)上均过盈配合有圆锥滚子轴承(4)，所述圆锥滚子轴承(4)安装在轴承座(10)内，所述耙浆机(5)顶部左右两侧各设有惯性导航仪(13)和倾斜角度调节油缸(12)，所述耙浆机(5)的后部设有辅助破土机构与激光导航平地机，所述耙浆机(5)的上端设有控制系统(25)。2.根据权利要求1所述的一种自平衡水田耙浆平地作业机，其特征在于，所述激光导航平地机包括两个高度调整机构，每个所述高度调整机构均包括固接在旋转支架(1)上端的挡板框架(15)，所述耙浆机(5)的上端转动连接有支撑板(16)，所述挡板框架(15)与支撑板(16)共同转动连接有可调节式连接杆(17)，所述支撑板(16)远离可调节式连接杆(17)的一侧侧壁转动连接有平行设置的高度调节油缸(19)与平行连接杆(20)，两组高度调整机构中所述高度调节油缸(19)的伸缩端与平行连接杆(20)远离支撑板(16)的一端共同转动连接有平地铲连接板(18)，所述平地铲连接板(18)远离支撑板(16)的一侧上端固接有激光接收器安装支座(22)，所述平地铲连接板(18)远离支撑板(16)的一侧下端固接有平地铲(21)，所述激光接收器安装支座(22)的上端固接有竖直设置的激光接收器支撑杆(14)，所述激光接收器支撑杆(14)的上端固定安装有激光信号接收器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书法，孙启新，杨进，芦新春，解法旺，刘欢，孙传东，徐霞光，
申请(专利权)人：淮海工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32