一种液压系统协调控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种液压系统协调控制方法、系统、设备及存储介质，其方法包括根据液压系统中当前控制信号对应的每根动作油缸的参数确定每个动作油缸的平均耗油速度，并根据每个动作油缸的平均耗油速度确定液压系统的；当液压系统的总平均耗油速度小于预设平均耗油速度阈值时，将液压系统的当前控制信号发送至对应动作油缸的电磁阀，控制对应动作油缸动作，否则对当前控制信号进行延时预设时间处理。本发明专利技术的液压系统协调控制方法，通过在液压系统的平均总耗油速度超过预设平均耗油速度阈值时，进行延时处理，可以降低液压系统油泵的电流，减小整个液压系统的温升，同时减少液压压力的变化对整个液压系统的冲击，延长液压系统各元件的使用寿命。

A Coordination Control Method, System, Equipment and Storage Medium for Hydraulic System

The present invention relates to a coordinated control method, system, equipment and storage medium for a hydraulic system. The method includes determining the average fuel consumption speed of each action cylinder according to the parameters of each action cylinder corresponding to the current control signal in the hydraulic system, and determining the hydraulic system according to the average fuel consumption speed of each action cylinder; when the total average fuel consumption speed of the hydraulic system is less than the preset one. When the average fuel consumption speed threshold is reached, the current control signal of the hydraulic system is sent to the electromagnetic valve of the corresponding action cylinder to control the action of the corresponding action cylinder. Otherwise, the current control signal is delayed and preset time is processed. The coordinated control method of the hydraulic system of the present invention can reduce the current of the oil pump of the hydraulic system, reduce the temperature rise of the whole hydraulic system, reduce the impact of the change of hydraulic pressure on the whole hydraulic system and prolong the service life of the components of the hydraulic system by delaying treatment when the average total oil consumption speed of the hydraulic system exceeds the preset average oil consumption speed threshold.

【技术实现步骤摘要】
一种液压系统协调控制方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及液压控制
，尤其涉及一种液压系统协调控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
鉴于与卫生填埋、堆肥等垃圾处理技术相比，焚烧处理技术具有减容、减重效果明显，无害化彻底，且占地面积小，另外余热还能用于供热或发电，二次污染较少且可控等优点，已逐渐成为我国城市生活垃圾处理的主流技术。焚烧炉是垃圾处理的关键，垃圾焚烧炉各动作部分全部靠液压驱动完成。液压系统中常用油缸一般有给料油缸，燃烧炉排油缸、除渣机油缸三种，各油缸动作指令是根据燃烧系统自动发出的未考虑到对液压系统的影响。垃圾焚烧炉的液压系统一般是成套系统，系统运行压力在10MPa左右，由于系统内油缸动作不均匀，导致系统油压波动较大。油压波动大会致使多余的能量浪费造成液压站油箱温度升高，并且会对液压系统造成冲击，影响系统内元件的寿命。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种液压系统协调控制方法、系统、设备及存储介质。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压系统协调控制方法，包括如下步骤：步骤1：根据液压系统中当前控制信号对应的每根动作油缸的参数确定每个动作油缸的平均耗油速度，并根据每个动作油缸的平均耗油速度确定液压系统的；步骤2：当所述液压系统的总平均耗油速度小于预设平均耗油速度阈值时，进入步骤3，否则进入步骤4；步骤3：将液压系统的当前控制信号发送至对应动作油缸的电磁阀，控制对应动作油缸动作，并在动作油缸动作完成后返回步骤1，进入下一个控制信号循环；步骤4：对所述当前控制信号进行延时预设时间处理，并返回步骤1。本专利技术的有益效果是：本专利技术的液压系统协调控制方法，通过在液压系统的平均总耗油速度超过预设平均耗油速度阈值时，进行延时处理，可以降低液压系统油泵的电流，减小整个液压系统的温升，同时减少液压压力的变化对整个液压系统的冲击，延长液压系统各元件的使用寿命。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步：所述步骤1具体包括:步骤11:根据液压系统中每根油缸的容积和油缸单程单程时间计算每个油缸的平均耗油速度；步骤12:根据每个控制信号对应的动作油缸的平均耗油速度计算每个动作信号对应的所有动作油缸的平均耗油速度之和；步骤13：根据液压同一时刻每个控制信号对应的平均耗油速度之和计算液压系统的平均总耗油速度S,计算公式如下:其中,Xi为动作信号i对应的所有动作油缸的平均耗油速度之和,集合{n}为同一时刻控制信号的集合。上述进一步方案的有益效果是：通过液压系统中每根油缸的容积和油缸单程单程时间可以精确的计算出每个油缸的平均耗油速度，这样可以计算出每个控制信号对应的所有动作油缸的平均耗油速度之和，从而可以准确的计算出同一时刻整个液压系统的平均总耗油速度，便于后续根据液压系统的总耗油速度来对液压系统的控制信号进行针对性控制，以实现降低液压系统油泵的电流，节约能耗，减小整个液压系统的温升，以及减少液压压力的变化对整个液压系统的冲击，延长液压系统各元件的使用寿命的技术目的。进一步：所述步骤4中，所述将发送至液压系统的当前控制信号延时预设时间还包括：根据液压系统的平均总耗油速度调整所述预设平均耗油速度阈值，并根据调整后的所述预设平均耗油速度阈值进入下一轮循环。上述进一步方案的有益效果是：通过调整所述预设平均耗油速度阈值可以实现整个液压系统更加平稳的运行。进一步：所述根据液压系统的平均总耗油速度调整所述预设平均耗油速度阈值的具体实现为：根据液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量与预设控制信号数量阈值，执行以下步骤之一：当液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量大于预设控制信号数量阈值上限，增加所述预设平均耗油速度阈值；当液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量介于预设控制信号数量阈值上限与阈值下线之间，保持所述预设平均耗油速度阈值不变；当液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量小于预设控制信号数量阈值下限，减小所述预设平均耗油速度阈值。上述进一步方案的有益效果是：通过上述调整方式，可以避免处于等待状态的控制信号较多使得液压系统有动作信号丢失，影响整个系统运行的稳定性，同时还可以控制整个系统的出力稳定，减少系统的溢流、振动与冲击，让整个液压系统处于较为稳定、充分利用的运行状态。本专利技术还提供了一种液压系统协调控制系统，包括检测模块和控制模块；所述检测模块，用于根据液压系统中当前控制信号对应的每根动作油缸的参数确定每个动作油缸的平均耗油速度，并根据每个动作油缸的平均耗油速度确定液压系统的平均总耗油速度；所述控制模块，用于当所述液压系统的总平均耗油速度小于预设平均耗油速度阈值时，将液压系统的当前.控制信号发送至对应动作油缸的电磁阀，控制对应动作油缸动作，并在动作油缸动作完成后进入下一个控制信号循环；否则对所述当前控制信号进行延时预设时间处理，所述检测模块对当前控制信号下一轮检测。本专利技术的液压系统协调控制系统，通过在液压系统的平均总耗油速度超过预设平均耗油速度阈值时，进行延时处理，可以降低液压系统油泵的电流，减小整个液压系统的温升，同时减少液压压力的变化对整个液压系统的冲击，延长液压系统各元件的使用寿命。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步：所述检测模块具体用于：根据液压系统中每根油缸的容积和油缸单程单程时间计算每个油缸的平均耗油速度；根据每个控制信号对应的动作油缸的平均耗油速度计算每个动作信号对应的所有动作油缸的平均耗油速度之和；根据液压同一时刻每个控制信号对应的平均耗油速度之和计算液压系统的平均总耗油速度S,计算公式如下:其中,Xi为动作信号i对应的所有动作油缸的平均耗油速度之和,集合{n}为同一时刻控制信号的集合。上述进一步方案的有益效果是：通过液压系统中每根油缸的容积和油缸单程单程时间可以精确的计算出每个油缸的平均耗油速度，这样可以计算出每个控制信号对应的所有动作油缸的平均耗油速度之和，从而可以准确的计算出同一时刻整个液压系统的平均总耗油速度，便于后续根据液压系统的总耗油速度来对液压系统的控制信号进行针对性控制，以实现降低液压系统油泵的电流，节约能耗，减小整个液压系统的温升，以及减少液压压力的变化对整个液压系统的冲击，延长液压系统各元件的使用寿命的技术目的。进一步：所述液压系统协调控制系统还包括优化模块，所述优化模块用于根据液压系统的平均总耗油速度调整所述预设平均耗油速度阈值。上述进一步方案的有益效果是：通过调整所述预设平均耗油速度阈值可以实现整个液压系统更加平稳的运行。进一步：所述优化模块具体用于：根据液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量与预设控制信号数量阈值，执行以下动作之一：当液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量大于预设控制信号数量阈值上限，增加所述预设平均耗油速度阈值；当液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量介于预设控制信号数量阈值上限与阈值下线之间，保持所述预设平均耗油速度阈值不变；当液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量小于预设控制信号数量阈值下限，减小所述预设平均耗油速度阈值。上述进一步方案的有益效果是：通过上述调整方式，可以避免处于等待状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压系统协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据液压系统中当前控制信号对应的每根动作油缸的参数确定每个动作油缸的平均耗油速度，并根据每个动作油缸的平均耗油速度确定液压系统的平均总耗油速度；步骤2：当所述液压系统的总平均耗油速度小于预设平均耗油速度阈值时，进入步骤3，否则进入步骤4；步骤3：将液压系统的当前控制信号发送至对应动作油缸的电磁阀，控制对应动作油缸动作，并在动作油缸动作完成后返回步骤1，进入下一个控制信号循环；步骤4：对所述当前控制信号进行延时预设时间处理，并返回步骤1。

【技术特征摘要】
1.一种液压系统协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据液压系统中当前控制信号对应的每根动作油缸的参数确定每个动作油缸的平均耗油速度，并根据每个动作油缸的平均耗油速度确定液压系统的平均总耗油速度；步骤2：当所述液压系统的总平均耗油速度小于预设平均耗油速度阈值时，进入步骤3，否则进入步骤4；步骤3：将液压系统的当前控制信号发送至对应动作油缸的电磁阀，控制对应动作油缸动作，并在动作油缸动作完成后返回步骤1，进入下一个控制信号循环；步骤4：对所述当前控制信号进行延时预设时间处理，并返回步骤1。2.根据权利要求1所述的液压系统协调控制方法，其特征在于，所述步骤1具体包括:步骤11:根据液压系统中每根油缸的容积和油缸单程单程时间计算每个油缸的平均耗油速度；步骤12:根据每个控制信号对应的动作油缸的平均耗油速度计算每个动作信号对应的所有动作油缸的平均耗油速度之和；步骤13：根据液压同一时刻每个控制信号对应的平均耗油速度之和计算液压系统的平均总耗油速度S,计算公式如下:其中,Xi为动作信号i对应的所有动作油缸的平均耗油速度之和,集合{n}为同一时刻控制信号的集合。3.根据权利要求1所述的液压系统协调控制方法，其特征在于，所述步骤4中，所述将发送至液压系统的当前控制信号延时预设时间还包括：根据液压系统的平均总耗油速度调整所述预设平均耗油速度阈值，并根据调整后的所述预设平均耗油速度阈值进入下一轮循环。4.根据权利要求3所述的液压系统协调控制方法，其特征在于，所述根据液压系统的平均总耗油速度调整所述预设平均耗油速度阈值的具体实现为：根据液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量与预设控制信号数量阈值，执行以下步骤之一：当液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量大于预设控制信号数量阈值上限，增加所述预设平均耗油速度阈值；当液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量介于预设控制信号数量阈值上限与阈值下线之间，保持所述预设平均耗油速度阈值不变；当液压系统预设之间内处于等待状态的控制信号的平均数量小于预设控制信号数量阈值下限，减小所述预设平均耗油速度阈值。5.一种液压系统协调控制系统，其特征在于：包括检测模块和控制模块；所述检测模块，用于根据液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤兴权，刘万鹏，肖金花，李岩，
申请(专利权)人：武汉深能环保新沟垃圾发电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42