The invention provides an automatic Chinese medicine supplement system, including identification device, transportation device and vertical rotary cabinet; the transportation device is located in front of the vertical rotary cabinet for transporting Chinese medicine to the corresponding medicine cabinet of the vertical rotary cabinet and feeding Chinese medicine into the medicine cabinet; the identification device is located on one side of the transportation device for identifying the types of Chinese medicine; the identification device includes an industrial camera, a cylinder footrest; and the identification device comprises an industrial camera and a cylinder footrest. The transportation device includes servo motor A, reducer, coupling, guide rail seat, synchronous belt transmission device, guide rail, funnel bracket, moving base, lower baffle, cylinder B, cylinder C, funnel, installation plate, electromagnet and slider; the vertical rotary cabinet includes servo motor B, cabinet, transmission chain and several medicine boxes; the invention realizes the vertical return of traditional Chinese medicine. The automatic filling of the switchboard medicine box greatly reduces the labor intensity of the staff, greatly improves the work efficiency of the pharmacy, and effectively solves the problem that the filling in the automated pharmacy is not timely.
【技术实现步骤摘要】
一种中药自动补药系统及实现方法
本专利技术涉及中药房自动化
,尤其是涉及一种基于视觉检测识别的中药立式回转柜药箱的中药自动补药系统及实现方法。
技术介绍
中草药是中华民族的文明瑰宝,在中医药发展史上起着举足轻重的作用。中药具有全天然、对人体的毒副作用小、标本兼治等优点,所以受到病人们的好评。传统中医药取药模式是药剂师根据处方信息人工抓取药物,其典型缺点是速度慢、找药效率低、卫生条件较差、人工劳动强度大、称量精度低等,严重阻碍了我国中药的发展和中药房的规模化、规范化。随着社会的发展,人们的生活节奏越来越快,药剂师“手抓戥称”调配药的方式显然不再适应现代社会的生活节奏。随着中药产业的发展,出现了中药配方颗粒和中药饮片两种形式的中药。这两种类型的中药都可以进行定量包装,方便制成不同规格的小包装中药,易于实现自动调配。但是,中药饮片加工条件苛刻,储存困难,已经不能满足现代社会的需求;在中医界,中药配方颗粒的药效是否和水煎中药的药效一样还存在争议;并且中药饮片和中药配方颗粒都存在一个共同的问题:药品规格固定,不能体现中医辨证论治的特色;所以中药饮片和中药配方颗粒都不能得到广泛的应用。中药种类多、形态各异,所以难以实现自动调配药。自动化药房将计算机技术、自动控制技术、现代物流管理技术和信息技术与医院信息系统、自动化设备进行数据无缝对接,实现了药品分拣、调配、发药从人工化向智能化、自动化的转变,能够有效的提升药房的取药、配药、管理效率。中药自动回转柜是当今中药房自动化领域的一个主要方向。中药自动回转柜解决了传统手工配药的缺点,具有药品精确定位、出药速度快、存储药量 ...
【技术保护点】
1.一种中药自动补药系统,包括识别装置、运输装置及立式回转柜;其特征在于:所述识别装置包括工业相机(6)、气缸脚架(7)、气缸A(8)及相机支架(9);所述工业相机(6)固定在气缸A(8)上,气缸A(8)通过气缸脚架(7)固定在相机支架(9)上;所述运输装置包括伺服电机A(1)、减速器(2)、联轴器(3)、导轨座(4)、同步带传动装置(5)、导轨(14)、漏斗支架(15)、移动底座(16)、下挡板(17)、气缸B(18)、气缸C(19)、漏斗(20)、安装板(21)、电磁铁(22)及滑块(23);所述导轨(14)固定在导轨座(4)上,移动底座(16)由同步带传动装置(5)带动沿着导轨(14)移动;所述减速器(2)固定在导轨座(4)上,减速器(2)的输入端与伺服电机A(1)固定连接,减速器(2)的输出轴通过联轴器(3)与同步带传动装置(5)固定连接;所述气缸B(18)、气缸C(19)、漏斗(20)分别固定在漏斗支架(15)上,漏斗支架(15)固定在移动底座(16)上;所述下挡板(17)与气缸C(19)固定连接;所述电磁铁(22)通过安装板(21)与气缸B(18)固定连接;所述滑块(23) ...
【技术特征摘要】
1.一种中药自动补药系统,包括识别装置、运输装置及立式回转柜;其特征在于:所述识别装置包括工业相机(6)、气缸脚架(7)、气缸A(8)及相机支架(9);所述工业相机(6)固定在气缸A(8)上,气缸A(8)通过气缸脚架(7)固定在相机支架(9)上;所述运输装置包括伺服电机A(1)、减速器(2)、联轴器(3)、导轨座(4)、同步带传动装置(5)、导轨(14)、漏斗支架(15)、移动底座(16)、下挡板(17)、气缸B(18)、气缸C(19)、漏斗(20)、安装板(21)、电磁铁(22)及滑块(23);所述导轨(14)固定在导轨座(4)上,移动底座(16)由同步带传动装置(5)带动沿着导轨(14)移动;所述减速器(2)固定在导轨座(4)上,减速器(2)的输入端与伺服电机A(1)固定连接,减速器(2)的输出轴通过联轴器(3)与同步带传动装置(5)固定连接;所述气缸B(18)、气缸C(19)、漏斗(20)分别固定在漏斗支架(15)上,漏斗支架(15)固定在移动底座(16)上;所述下挡板(17)与气缸C(19)固定连接;所述电磁铁(22)通过安装板(21)与气缸B(18)固定连接;所述滑块(23)固定在移动底座(16)上;所述立式回转柜包括机柜(10);所述机柜(10)内固定有伺服电机B(13)、传动链条(11)和药箱(12);所述伺服电机B(13)与传动链条(11)连接,传动链条(11)与药箱(12)连接。2.根据权利要求1所述的中药自动补药系统,其特征在于:还包括上位机、下位机;所述上位机与工业相机(6)连接;所述下...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵海明,李伟,王传辉,邱明权,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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