一种全自动消毒棉球盛放装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动消毒棉球盛放装置及使用方法。包括四个部分：主体、驱动模块、执行模块和控制模块，其中主体由内筒和外筒组成，内筒位于外筒的内部，并且内筒中嵌有存取盒；驱动模块由Z轴步进电机、X轴步进电机组成；执行模块由伸缩杆、滚珠丝杠组成；控制模块由感应窗、控制按钮、微处理器组成。该装置通过内外两层筒体将消毒棉球与外部环境有效隔离，防止消毒棉球中酒精的挥发；并采用红外线感应技术通过微处理器控制驱动模块的Z轴步进电机、X轴步进电机开启，带动执行模块的伸缩杆、滚珠丝杠的运转，进而控制外筒、存取盒的移动，实现消毒棉球的自动存取。本发明专利技术密封条件好，操作简易方便，自动化程度高。

A fully automatic sterile cotton ball filling device and its application method

The invention discloses a fully automatic sterile cotton ball filling device and a use method thereof. It consists of four parts: main body, driving module, execution module and control module. The main body is composed of inner cylinder and outer cylinder. The inner cylinder is located inside the outer cylinder, and there are access boxes embedded in the inner cylinder. The driving module is composed of Z-axis stepping motor and X-axis stepping motor; the execution module is composed of telescopic rod and ball screw; and the control module is composed of induction window, control button and microprocessor. The device effectively isolates the sterilized cotton ball from the external environment through the inner and outer layers of the cylinder, and prevents the volatilization of alcohol in the sterilized cotton ball; and uses infrared induction technology to control the Z-axis stepping motor and X-axis stepping motor of the driving module to open, drive the operation of the expansion rod and ball screw of the executing module, and then control the movement of the outer cylinder and the access box, so as to realize the sterilization of the cotton ball. Automatic access. The invention has good sealing conditions, simple and convenient operation and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动消毒棉球盛放装置及使用方法
本专利技术涉及医疗用具
，具体涉及一种全自动消毒棉球盛放装置及使用方法。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，人们对卫生的要求也越来越高。医院中每天对消毒棉球的需求量巨大，在注射药物、抽血及清洗伤口时，医护人员往往会使用消毒棉球来处理注射口或伤口。特别是高等学校医院往往规模不大，学生群体庞大且多为擦伤小病，消毒棉球需求量极大。但是，为了方便拿取消毒棉球，许多盛放消毒棉球的器皿都是一直处于打开状态；由于长期暴露在空气中，棉球内的消毒酒精极易挥发，导致酒精浓度降低，消毒效果大打折扣；此外消毒棉球还易被外部环境污染，患者使用被污染的消毒棉球往往会引起伤口的交叉感染。因此，专利技术一种将消毒棉球有效与外部环境隔离，防止酒精挥发失效，且使用灵活的装置是十分有必要的。在本专利技术之前，专利号为201721227101.8的专利技术公布了一种消毒棉球储放装置，包括：上部具有开口的筒体和盖合于开口上的盖体，控制系统，其中控制系统包括控制器和执行装置；此消毒棉球储放装置可以有效的将消毒棉球与外部环境隔离。但由于上部盖体的存在不利于医护人员拿取该装置深部的消毒棉球，且医护人员在处理病人伤口时需要按压该装置的控制器才能获取棉球，快捷、方便、卫生等方面存在缺陷。专利号为201721925786.3的专利技术公布了一种棉球盒，包括外盒和内盒，其特征在于外盒和内盒的存在，能够有效的将消毒棉球与外部环境隔开，可以将盒体深部棉球的取出。此棉球盒适合居家旅行使用，但由于该棉球盒的使用须双手配合，不适用于医护人员注射或处理伤口时的单手操作。因此，为了方便医护人员在处理患者伤口时快速将消毒棉球从器皿中取出，防止医护人员在使用消毒棉球过程中盛放消毒棉球的器皿一直处于打开状态，避免消毒棉球长时间暴露在空气中而被污染，需要专利技术一种全自动消毒棉球存取装置，且具有操作灵活、自动方便、干净卫生的特点。
技术实现思路
本专利技术针对现有消毒棉球存取装置的不足，提供了一种结构简单、使用方便的全自动消毒棉球盛放装置。一种全自动消毒棉球盛放装置，主要包括主体、驱动模块、执行模块、控制模块；所述的主体由外筒和内筒组成，内筒位于外筒的内部，并且内筒中嵌有存取盒；所述驱动模块包括位于内筒外部的Z轴步进电机和嵌于内筒内部的X轴步进电机；所述执行模块包括伸缩杆、滚珠丝杠，所述的伸缩杆与Z轴步进电机相连，所述的滚珠丝杠与X轴步进电机相连；所述控制模块由嵌于外筒上部的感应窗、控制按钮和位于内筒下部的微处理器组成。所述的内筒设有出口、存入口、开口、密封圈、微处理器、锂电池；所述出口设置在内筒的下部，用于存取盒的出入；所述存入口位于内筒的上部并设有光滑圆角；所述开口设置在内筒的底部呈偏心漏斗状，便于使所有消毒棉球均可按顺序落入存取盒中；所述密封圈设于外筒与内筒的接触面上，防止内筒所盛放消毒棉球中酒精的挥发；所述的微处理器位于内筒下部左侧，将感应窗、控制按钮传回的信号处理后对Z轴步进电机、X轴步进电机发出相应的控制信号；所述内筒下部右侧设有锂电池，为该装置的驱动模块、控制模块供电。所述的外筒上端嵌有感应窗、控制按钮，所述的感应窗、控制按钮将相应的控制信号传给微处理器；所述的微处理器分别与感应窗、控制按钮、Z轴步进电机、X轴步进电机电连接；所述的微处理器将感应窗、控制按钮传回的信号处理之后，向Z轴步进电机、X轴步进电机发出驱动信号。所述的Z轴步进电机安装在内筒的底端外部，通过伸缩杆与外筒相连，当Z轴步进电机收到微处理器传回的信号时开始运转，通过伸缩杆带动外筒升降；所述X轴步进电机安装在内筒底端的内部，通过滚珠丝杠与存取盒相连，当X轴步进电机收到微处理器传回的信号时开始运转，通过滚珠丝杠带动存取盒前进或后退。所述的存取盒位于内筒的底部；所述的存取盒断面尺寸与出口相适应，保证存取盒在X轴步进电机驱动下由出口顺利推出；所述存取盒的前端设有正方形的存取口，存取口的边长与开口直径相适应；所述存取口的后方设有向下倾斜的倒刺，用来将开口未完全落入存取盒中的消毒棉球叉住，防止消毒棉球挤入存取盒与内筒之间的缝隙；所述的存取盒的正后方设有与滚珠丝杠相连螺栓孔，用来保持滚珠丝杠与存取盒之间力的传递；所述存取盒后半部的上表面安装有密封条，防止液体流入内筒的底部。本专利技术一种全自动消毒棉球盛放装置的使用方法，具体包括以下步骤：第一步，医护人员需要拿取棉球时，将手放在感应窗的前方，感应窗由于医护人员手的摭挡向微处理器发出相应的信号；第二步，微处理器将感应窗传回的信号处理后发送至Z轴步进电机，Z轴步进电机正向旋转，伸缩杆在Z轴步进电机驱动下带动外筒向上运行至距离出口上边缘1cm处；随后，微处理器将处理后的信号发送至X轴步进电机，X轴步进电机正向旋转，滚珠丝杠在X轴步进电机驱动推动存取盒向前移动，存取盒经出口推出；第三步，存取盒的存取口移动至内筒的外部时，医护人员用镊子将消毒棉球取出；第四步，待存取盒的存取口移动至内筒的外部10秒后，微处理器向X轴步进电机发出信号，X轴步进电机逆向旋转，滚珠丝杠在X轴步进电机驱动拉动存取盒移动至内筒的内部；随后，微处理器向Z轴步进电机发出信号，Z轴步进电机逆向旋转，伸缩杆在Z轴步进电机驱动下拉动外筒下降至至内筒底部的密封圈处；第五步，待内筒中的消毒棉球使用完毕后，医护人员操作控制按钮；微处理器将控制按钮传回的信号处理后发送至Z轴步进电机，Z轴步进电机正向旋转，伸缩杆在Z轴步进电机驱动下带动外筒向上运行至距离存入口上边缘1cm处，医护人员将消毒棉球从存入口放入；放入完毕后医护人员操作控制按钮，Z轴步进电机逆向旋转，伸缩杆在Z轴步进电机驱动下带动外筒向下运行至内筒底部的密封圈处。本专利技术一种全自动消毒棉球盛放装置的优点是：（1）在盛放棉球的内筒外侧设有外筒和密封圈，能够将消毒棉球与外界环境隔离，避免消毒棉球因长时间暴露在空气中而被污染；（2）利用红外线传感技术控制该装置驱动模块的Z轴步进电机、Y轴步进电机的开启，待医护人员将消毒棉球取走后可以及时将存放在内筒中消毒棉球密封起来，有效阻止消毒棉球中酒精的挥发；（3）在使用过程中，医护人员只需将手放置在感应窗前，便可轻松将消毒棉球取出，操作简单，使用灵活，大大提高医院的自动化程度，减少医护人员的劳动强度；（4）存取盒的存取口后侧设有向下倾斜的倒刺，能够在存取盒推出的过程中将未落入盒中的消毒棉球在水平力的作用下使其滑落，避免消毒棉球挤入存取盒与内筒之间的缝隙中，阻碍该装置的正常使用；（5）内筒底部设有偏心漏斗状开口，保证内筒中所有的消毒棉球均可落入存取盒中，避免传统消毒棉球盛放装置中下部消毒棉球不易取出现象的发生。附图说明图1为该装置在使用过程中的平面效果图。图2为该装置在使用过程中的剖面图。图3为该装置在存入棉球过程中的平面效果图。图4为该装置在存入棉球过程中的剖面图。图5为该装置中存取盒的细节展示图。图例说明：1-外筒；2-内筒；3-出口；4-存入口；5-开口；6-感应窗；7-控制按钮；8-密封圈；9-Z轴步进电机；10-X轴步进电机；11-伸缩杆；12-滚珠丝杠；13-存取盒；14-存取口；15-倒刺；16-螺栓孔；17-密封条；18-微处理器；19-锂电池。具体实施方式本专利技术提供了一种全自动消毒棉球盛放装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动消毒棉球盛放装置，其特征在于，主要包括主体、驱动模块、执行模块、控制模块；所述的主体由外筒（1）和内筒（2）组成，内筒（2）位于外筒（1）的内部，并且内筒（2）中嵌有存取盒（13），所述驱动模块包括位于内筒（2）外部的Z轴步进电机（9）和嵌于内筒（2）内部的X轴步进电机（10）；所述执行模块包括伸缩杆（11）、滚珠丝杠（12），所述的伸缩杆（11）与Z轴步进电机（9）相连，所述的滚珠丝杠（12）与X轴步进电机（10）相连；所述控制模块由嵌于外筒（1）上部的感应窗（6）、控制按钮（7）和位于内筒（2）下部的微处理器（18）组成。

【技术特征摘要】
1.一种全自动消毒棉球盛放装置，其特征在于，主要包括主体、驱动模块、执行模块、控制模块；所述的主体由外筒（1）和内筒（2）组成，内筒（2）位于外筒（1）的内部，并且内筒（2）中嵌有存取盒（13），所述驱动模块包括位于内筒（2）外部的Z轴步进电机（9）和嵌于内筒（2）内部的X轴步进电机（10）；所述执行模块包括伸缩杆（11）、滚珠丝杠（12），所述的伸缩杆（11）与Z轴步进电机（9）相连，所述的滚珠丝杠（12）与X轴步进电机（10）相连；所述控制模块由嵌于外筒（1）上部的感应窗（6）、控制按钮（7）和位于内筒（2）下部的微处理器（18）组成。2.根据权利要求1所述的一种全自动消毒棉球盛放装置，其特征在于，所述的内筒（2）设有出口（3）、存入口（4）、开口（5）、密封圈（8）、微处理器（18）、锂电池（19）；所述出口（3）设置在内筒（2）的下部，用于存取盒（13）的出入；所述存入口（4）位于内筒（2）的上部并设有光滑圆角；所述开口（5）设置在内筒（2）的底部呈偏心漏斗状，便于使所有消毒棉球均可按顺序落入存取盒（13）中；所述密封圈（8）设于外筒（1）与内筒（2）的接触面上，防止内筒（2）所盛放消毒棉球中酒精的挥发；所述的微处理器（18）位于内筒（2）下部左侧，将感应窗（6）、控制按钮（7）传回的信号处理后对Z轴步进电机（9）、X轴步进电机（10）发出相应的控制信号；所述内筒（2）下部右侧设有锂电池（19），为该装置的驱动模块、控制模块供电。3.根据权利要求1所述的一种全自动消毒棉球盛放装置，其特征在于，所述的外筒（1）上端嵌有感应窗（6）、控制按钮（7），所述的感应窗（6）、控制按钮（7）将相应的控制信号传给微处理器（18）；所述的微处理器（18）分别与感应窗（6）、控制按钮（7）、Z轴步进电机（9）、X轴步进电机（10）电连接；所述的微处理器（18）将感应窗（6）、控制按钮（7）传回的信号处理之后，向Z轴步进电机（9）、X轴步进电机（10）发送驱动信号。4.根据权利要求3所述的一种全自动消毒棉球盛放装置，其特征在于，所述的Z轴步进电机（9）安装在内筒（2）的底端外部，通过伸缩杆（11）与外筒（1）相连，当Z轴步进电机（9）收到微处理器（18）传回的信号时开始运转，通过伸缩杆（11）带动外筒（1）升降；所述X轴步进电机（10）安装在内筒（2）底端的内部，通过滚珠丝杠（12）与存取盒（13）相连，当X轴步进电机（10）收到微处理器（18）传回的信号时开始运转，通过滚珠丝杠（12）带动存取盒（13）前进或后退。5.根据权利要求1所述的一种全自动消毒棉球盛放装置，其特征在于，所述的存取盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李媛，杨新爱，杨中东，翟慧敏，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37