一种SIM卡连接器剥离机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种SIM卡连接器剥离机构。包括机架，所述的机架上设有压紧机构、振动机构、位置调整机构、外边缘片限位块和连接器冶具，所述的位置调整机构包括X轴方向调整机构和Y轴方向调整机构，所述的Y轴方向调整机构与振动机构连接，所述的X轴方向调整机构与连接器冶具连接，所述的振动机构与外边缘片限位块连接，所述的压紧机构设于连接器冶具上方。有效提高生产效率，保证SIM卡连接器质量；同时本机构结构紧凑，占地空间小，兼容性强，易与其他手机自动化生产机构连接，提高产线的自动化程度，有效减少人工数量，降低产线人工成本。

A Kind of Connector Peeling Mechanism of SIM Card

The invention relates to the technical field of automation equipment, and more specifically to a SIM card connector stripping mechanism. Including a frame, the frame is provided with a compression mechanism, a vibration mechanism, a position adjustment mechanism, a limit block of the outer edge sheet and a connecting tool. The position adjustment mechanism includes an X-axis direction adjustment mechanism and a Y-axis direction adjustment mechanism. The Y-axis direction adjustment mechanism is connected with a vibration mechanism, the X-axis direction adjustment mechanism is connected with a connector tool, and the vibration mechanism is connected with a connector tool. The clamping mechanism is arranged above the connector metal tool. Effectively improve production efficiency, ensure the quality of SIM card connectors; At the same time, this mechanism has compact structure, small space occupation, strong compatibility, easy to connect with other mobile phone automation production organizations, improve the automation degree of production line, effectively reduce the number of labor, reduce production line labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种SIM卡连接器剥离机构
本专利技术涉及自动化设备
，更具体地，涉及一种SIM卡连接器剥离机构。
技术介绍
随着手机智能化浪潮的到来，手机行业已经进入到了新的一轮爆发式增长的时期，在最近几年，全球各手机制造企业每年的出货总量均达到数亿部之巨，而且还以惊人的速度在不断增长，而SIM卡连接器从塑料块中剥离是手机制造环节之一；现有的人工剥离SIM卡连接器方式效率低下，难以满足巨大的产能需求，同时SIM卡连接器体积小，剥离时极易损坏，导致不良率高；所以有必要设计出一个自动剥离SIM卡连接器的机构。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种SIM卡连接器剥离机构，有效提高生产效率，保证SIM卡连接器质量；同时本机构结构紧凑，占地空间小，兼容性强，易与其他手机自动化生产机构连接，提高产线的自动化程度，有效减少人工数量，降低产线人工成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种SIM卡连接器剥离机构，包括机架，所述的机架上设有压紧机构、振动机构、位置调整机构、外边缘片限位块和连接器冶具，所述的位置调整机构包括X轴方向调整机构和Y轴方向调整机构，所述的Y轴方向调整机构与振动机构连接，所述的X轴方向调整机构与连接器冶具连接，所述的振动机构与外边缘片限位块连接，所述的压紧机构设于连接器冶具上方。在本装置中，工作人员将待处理的SIM卡连接器放置在连接器冶具上，通过X轴方向调整机构调整连接器冶具在X轴方向上的位置，使SIM卡连接器移动至剥离位，然后压紧机构将SIM卡连接器的中部压紧，然后通过Y轴方向调整机构调整振动机构的位置，使外边缘片限位块移动至SIM卡连接器的外边缘上方，待各个部件到位后，振动机构驱动外边缘片限位块的Z轴方向上来回振动，外边缘片限位块触碰SIM卡连接器边缘，由于此时SIM卡连接器中部被压紧机构压紧，外边缘片限位块带动SIM卡连接器振动实现将SIM卡剥离，剥离结束，各机构按顺序退回原始位置，SIM卡连接器的外边缘片于外边缘片限位块的原始位置被收集，连接器冶具被移动到上料位，从而达到在自动化从外边缘片中剥离SIM卡连接器的功能。本装置结构简单，设置方便，无需人手进行SIM卡连接器的剥离工作，通过机械手段对SIM卡连接器进行剥离，其一致性好，避免了现有采用人工剥离工作容易损坏SIM卡连接器，导致不良率高的缺点，能够很好地提高生产效率和保证SIM卡连接器的质量，同时本机构结构紧凑，占地空间小，兼容性强，易与其他手机自动化生产机构连接，提高产线的自动化程度，有效减少人工数量，降低产线人工成本。进一步的，所述的压紧机构包括第三滑块滑轨、Z轴运动块、第四气缸、下压接头和压块，所述的压块设于连接器治具上方，所述的第四气缸通过下压接头与Z轴运动块连接，所述的Z轴运动块滑动安装在第三滑块滑轨上，所述的压块与Z轴运动块连接。第四气缸带动Z轴运动块在第三滑块滑轨的方向上运动，Z轴运动块带动压块下压，从而使压块将SIM卡连接器的中部压紧，优选地，压块的大小与SIM卡的大小相同，因而使用本装置剥离出来的SIM卡一致性好。优选地，第四气缸为超薄气缸SDA16x15-S。进一步的，所述的振动机构包括Y轴运动板、振动限位座、第二气缸、振动接头、振动轨迹块振动运动块和限位销，所述的振动限位座设于Y轴运动板上，所述的第二气缸通过振动接头与振动轨迹块连接，所述的限位销设于振动运动块下方且所述的限位销设于振动轨迹块内，所述的振动轨迹块滑动设置在Y轴运动板上，所述的振动运动块与外边缘片限位块连接。优选地，第二气缸为多位置固定气缸MD16x55-S。进一步的，所述的Y轴方向调整机构包括第一气缸和第一滑块滑轨，所述的第一气缸通过浮动接头与振动机构连接，所述的振动机构滑动设置在第一滑块滑轨上。第一气缸驱动振动机构在第一滑块滑轨方向上进行滑动，从而实现调整振动机构在Y轴方向上的运动，从而实现调整外边缘片限位块的位置，使外边缘片限位块移动至SIM卡连接器的外边缘的位置。优选地，第一气缸为多位置固定气缸MD16x25-S。进一步的，所述的X轴方向调整机构包括第三气缸、第二滑块滑轨和X轴运动块，所述的第三气缸通过送料接头与X轴运动块连接，所述的X轴运动块滑动设置在第二滑块滑轨上，所述的X轴运动块与连接器治具连接。第三气缸驱动X轴运动块在第二滑块滑轨的方向上滑动，从而调整连接器冶具的位置，方便其他机器或工作人员将SIM卡连接器放置在连接器冶具上，而且通过第三气缸的驱动，实现连接器冶具在X轴方向上的调整，从而将连接器冶具移动至剥离位。优选地，第三气缸为多位置固定气缸MD16x55-S。进一步的，还包括第一限位机构，所述的第一限位机构包括第一限位座和第一缓冲器，所述的第一缓冲器设于第一限位座上，所述的第一限位座设于第一滑块滑轨的两端。通过第一限位机构限制振动机构在Y轴方向上的极限位置。进一步的，还包括第二限位机构，所述的第二限位机构包括X轴限位块和第二限位座，所述的X轴限位块与X轴运动块连接，所述的第二限位座设于X轴限位块运动方向的两端，所述的第二限位座上设有第二缓冲器。通过第二限位机构控制X轴运动块在X轴方向上的极限位置。进一步的，还包括第三限位机构，所述的第三限位机构包括第三限位座和Z轴限位块，所述的Z轴限位块与Z轴运动板连接，所述的第三限位座设于Z轴限位块运动方向的下方，第三限位座上安装有第三缓冲器。第三限位机构用于限制Z轴运动板在Z轴方向上的极限位置。优选地，第一缓冲器、第二缓冲器和第三缓冲器均采用油压缓冲器MAKS0805A。与现有技术相比，有益效果是：本装置结构简单，设置方便，有效提高生产效率，保证SIM卡连接器质量；同时本机构结构紧凑，占地空间小，兼容性强，易与其他手机自动化生产机构连接，提高产线的自动化程度，有效减少人工数量，降低产线人工成本。附图说明图1是本专利技术整体结构的轴测图；图2是本专利技术整体结构的辅助视图；图3是图2中Ⅰ部分的局部放大图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。如图1-3所示，一种SIM卡连接器剥离机构，包括机架，机架由机构固定板1、下压安装板20和侧板30组成，其中，在机构固定板1上设置了Y轴方向调整机构，Y轴方向调整机构包括第一气缸6和第一滑块滑轨2，第一气缸6固定暗转在机构固定板1上，两个第一滑块滑轨2分别对称第一气缸6设置在机构固定板1的两端，Y轴运动板3滑动安装在第一滑块滑轨2上，第一气缸6通过浮动接头7与Y轴运动板3侧面连接。另外，在第一滑块滑轨2的两端分别设置了第一限位机构，第一限位机构包括第一限位座4和第一缓冲器5，第一缓冲器5设于第一限位座4上，第一限位座4设于第一滑块滑轨2的两端。通过第一限位机构限制振动机构在Y轴方向上的极限位置。在Y轴运动板3上设置了振动机构，其中，振动机构包括振动限位座8、第二气缸9、振动接头10、振动轨迹块11、振动运动块12和限位销13，振动限位座8设于Y轴运动板3上，第二气缸9通过振动接头10与振动轨迹块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SIM卡连接器剥离机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有压紧机构、振动机构、位置调整机构、外边缘片限位块（27）和连接器冶具（29），所述的位置调整机构包括X轴方向调整机构和Y轴方向调整机构，所述的Y轴方向调整机构与振动机构连接，所述的X轴方向调整机构与连接器冶具（29）连接，所述的振动机构与外边缘片限位块（27）连接，所述的压紧机构设于连接器冶具（29）上方。

【技术特征摘要】
1.一种SIM卡连接器剥离机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有压紧机构、振动机构、位置调整机构、外边缘片限位块（27）和连接器冶具（29），所述的位置调整机构包括X轴方向调整机构和Y轴方向调整机构，所述的Y轴方向调整机构与振动机构连接，所述的X轴方向调整机构与连接器冶具（29）连接，所述的振动机构与外边缘片限位块（27）连接，所述的压紧机构设于连接器冶具（29）上方。2.根据权利要求1所述的一种SIM卡连接器剥离机构，其特征在于，所述的压紧机构包括第三滑块滑轨（21）、Z轴运动块（22）、第四气缸（23）、下压接头（24）和压块（28），所述的压块（28）设于连接器治具上方，所述的第四气缸（23）通过下压接头（24）与Z轴运动块（22）连接，所述的Z轴运动块（22）滑动安装在第三滑块滑轨（21）上，所述的压块（28）与Z轴运动块（22）连接。3.根据权利要求1所述的一种SIM卡连接器剥离机构，其特征在于，所述的振动机构包括Y轴运动板（3）、振动限位座（8）、第二气缸（9）、振动接头（10）、振动轨迹块（11）振动运动块（12）和限位销（13），所述的振动限位座（8）设于Y轴运动板（3）上，所述的第二气缸（9）通过振动接头（10）与振动轨迹块（11）连接，所述的限位销（13）设于振动运动块（12）下方且所述的限位销（13）设于振动轨迹块（11）内，所述的振动轨迹块（11）滑动设置在Y轴运动板（3）上，所述的振动运动块（12）与外边缘片限位块（27）连接。4.根据权利要求1所述的一种SIM卡连接器剥离机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建文，孙振忠，李志峰，叶国良，曾志彬，吴国洪，张景润，劳振鹏，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市横沥模具科技产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44