The invention discloses a monitoring device for an underground driverless vehicle in a coal mine, which comprises a vehicle body. The top of the vehicle body is provided with a bottom plate. The top of the bottom plate is provided with two supporting rods in number, and a shock absorber plate is fixed between two supporting rods in number. The top of the bottom plate is provided with a telescopic electric pole, and the top of the telescopic electric pole is provided with a slide plate, the slide plate is located at the top of the telescopic electric pole. Under the shock absorber plate, the top of the slide plate is provided with a circular rod, and the shock absorber plate is provided with a first circular hole. Beneficial effect: Fixed the splint on the installation board through the matching screw in the first thread hole and several second thread holes, so as to fix the camera body on the splint. The road in the coal mine is uneven, and the first spring also plays a role in reducing the vibration of the camera body, thus reducing the shaking of the camera body and improving the underground coal mine. Monitoring effect.
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置
本专利技术涉及煤矿监测领域,具体来说,涉及一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置。
技术介绍
我国是一个煤炭资源丰富的国家,也是一个对煤炭资源比较依赖的国家,在我国的能源工业中,煤炭分别占一次能源生产和消费总量的76%和69%。在未来相当长的时期内,我国的能源结构仍将以煤炭为主。我国煤矿大多数为地下开采,地质条件复杂,生产条件恶劣,时时会有顶板压力、瓦斯突出、煤尘、火灾等自然灾害的威胁,并且煤矿安全生产装备落后,管理不规范,不能有效地监测煤矿生产环境和对异常情况进行预警,形成了安全隐患,现有的煤矿井下的环境通过无人驾驶车进形监测,在无人驾驶车上安装摄像头,但煤矿井下的道路非常的不平衡,无人驾驶车在不平的道路行驶,摄像头会跟着晃动,影响煤矿井下环境的监测。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本专利技术提出一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置,包括车本体,所述车本体顶端设有底板,所述底板顶端设有数量为两根的支撑杆,数量为两根的支撑杆之间固定设有减震板,所述底板顶端设有伸缩式电动杆,所述伸缩式电动杆顶端设有滑板,所述滑板位于所述减震板的下方,所述滑板顶端设有圆杆,所述减震板上设有第一圆孔,所述圆杆贯穿所述第一圆孔,数量为两根的支撑杆顶端固定设有横板,所述横板上设有第二圆孔,所述圆杆贯穿所述第二圆孔,所述减震板顶端上设有第一弹簧,所述第一弹簧贯穿所述第二圆孔,所述圆杆设置在所述第一弹簧内 ...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置,其特征在于,包括车本体(1),所述车本体(1)顶端设有底板(5),所述底板(5)顶端设有数量为两根的支撑杆(6),数量为两根的支撑杆(6)之间固定设有减震板(7),所述底板(5)顶端设有伸缩式电动杆(8),所述伸缩式电动杆(8)顶端设有滑板(9),所述滑板(9)位于所述减震板(7)的下方,所述滑板(9)顶端设有圆杆(11),所述减震板(7)上设有第一圆孔(12),所述圆杆(11)贯穿所述第一圆孔(12),数量为两根的支撑杆(6)顶端固定设有横板(13),所述横板(13)上设有第二圆孔(14),所述圆杆(11)贯穿所述第二圆孔(14),所述减震板(7)顶端上设有第一弹簧(15),所述第一弹簧(15)贯穿所述第二圆孔(14),所述圆杆(11)设置在所述第一弹簧(15)内,所述圆杆(11)顶端固定在放置板(16)的底端,所述第一弹簧(15)顶端固定在所述放置板(16)的底端,所述放置板(16)顶端设有数量为两根的伸缩杆(17),数量为两根的伸缩杆(17)顶端固定安装板(18),所述安装板(18)顶端上方设有数量为两根的夹板(19),数量为两根的夹板(19 ...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置,其特征在于,包括车本体(1),所述车本体(1)顶端设有底板(5),所述底板(5)顶端设有数量为两根的支撑杆(6),数量为两根的支撑杆(6)之间固定设有减震板(7),所述底板(5)顶端设有伸缩式电动杆(8),所述伸缩式电动杆(8)顶端设有滑板(9),所述滑板(9)位于所述减震板(7)的下方,所述滑板(9)顶端设有圆杆(11),所述减震板(7)上设有第一圆孔(12),所述圆杆(11)贯穿所述第一圆孔(12),数量为两根的支撑杆(6)顶端固定设有横板(13),所述横板(13)上设有第二圆孔(14),所述圆杆(11)贯穿所述第二圆孔(14),所述减震板(7)顶端上设有第一弹簧(15),所述第一弹簧(15)贯穿所述第二圆孔(14),所述圆杆(11)设置在所述第一弹簧(15)内,所述圆杆(11)顶端固定在放置板(16)的底端,所述第一弹簧(15)顶端固定在所述放置板(16)的底端,所述放置板(16)顶端设有数量为两根的伸缩杆(17),数量为两根的伸缩杆(17)顶端固定安装板(18),所述安装板(18)顶端上方设有数量为两根的夹板(19),数量为两根的夹板(19)两侧均设有螺纹板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡时,徐颖,韩沈尧,叶青,刘编,陈斌,吴隆,马济浙,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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