一种烟包缺包检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种烟包缺包检测装置，包括第一检测装置、第二检测装置以及控制单元，其中，所述第一检测装置设置于烟包输送通道容置腔入口，用以对被推入所述容置腔内的烟包进行检测并计数，而所述第二检测装置设置于所述容置腔的上方和/或下方，用以对容置于所述容置腔内的烟包数量以及各烟包表面的破损、褶皱情况检测；所述第一、第二检测装置分别地与控制单元连接，从而由所述控制单元控制将问题烟包组由所述容置腔出口处剔除；所述容置腔被分为5个容置位置，以容置5对上下堆叠的烟包。所述烟包缺包检测装置安装位置灵活，其可对烟包的缺包或烟包表面破损或褶皱情况进行检测，检测的范围更广，精度也更高。

A Kind of Detection Device for Lack of Pack in Cigarette Pack

The invention provides a cigarette bag missing detection device, including a first detection device, a second detection device and a control unit, wherein the first detection device is arranged at the entrance of the cigarette bag conveying channel holding chamber for detecting and counting cigarette packs pushed into the holding chamber, and the second detection device is arranged above and/or below the holding chamber for holding the cigarette packs. The number of cigarette packs in the holding chamber and the detection of damage and wrinkles on the surface of each cigarette pack are detected; the first and second detection devices are respectively connected with the control unit, thereby eliminating the problem cigarette pack group from the outlet of the holding chamber under the control of the control unit; the holding chamber is divided into five holding positions to accommodate five stacked cigarette packs up and down. The cigarette pack missing detection device has flexible installation position, and can detect the missing pack or the damage or fold on the surface of the cigarette pack. The detection range is wider and the accuracy is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种烟包缺包检测装置
本专利技术涉及卷烟加工检测
，特别涉及一种在烟包打包成条前进行缺包检测的检测装置。
技术介绍
在卷烟加工过程中，有多种原因有可能造成所产生的成条香烟出现缺包现象，而这一现象的出现会导致消费者的投诉，影响企业的声誉和品牌形象。目前，在卷烟制造行业中，对成条香烟进行缺包检测的检测装置种类繁多、形式多样，主要检测单元可分为光电式、电容式(电感式、接近开关式)、称重式、透射式等等。在实际的应用中由于受被检物密度变化、使用环境、维护保养等因素影响，误检率较高。例如，中国专利技术专利申请(CN102069928A)公开了一种香烟条盒缺包检测装置，特别设有十个安装孔的检测上板和检测下板，检测上板和检测下板通过支柱上下间隔设置，所述安装孔内装设有接近开关；检测下板一侧通过气缸支座安装有气缸。每个板的十个接近开关与条盒中的上下排各十包香烟一一对应，若此条盒中不缺烟包，接近开关能检测到烟包内的铝箔纸，则向外发送一个正确的信号；若条盒中缺失烟包，接近开关不能检测到相应位置的铝箔纸，则向外发送一个错误的信号，做出相应剔除动作。这类检测装置所存在的问题和不足在于：当烟包存在严重的变形或破损时，该装置无法正确识别是否缺包，另一方面，当所需检测的烟包未使用铝纸进行包装时，该装置是无法进行正确检测。此外，中国专利技术专利申请(CN104528061A)则公开了一种基于机器视觉技术的条盒香烟缺包检测装置，在小盒烟包补包工位对堆叠烟包(两包上、下堆叠的烟包)进行拍照，通过对图像进行灰度化、水平及垂直投影、滤波处理及烟包定位，判断堆叠烟包中是否存在烟包缺失的现象；在对连续五个堆叠烟包进行检测后，则可判断对应的条盒烟包中是否存在小盒烟包缺失的情况。这类检测装置所存在的问题和不足在于：由于安装位置受限，该检测装置仅能对烟包一侧进行成像处理，当烟包严重变形或破损时其是无法识别的，另一方面，该类缺包检测装置由于配置成像装置时元器件，其制造成本较高，维护起来起相对复杂。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种能够在烟包打包成条盒香烟前对烟包组缺包与否、烟包表面是否具有破坏或皱褶进行检测的烟包缺包检测装置。为了达到上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：所述烟包缺包检测装置，包括第一检测装置、第二检测装置以及控制单元，其中，所述第一检测装置设置于烟包输送通道容置腔入口，用以对被推入所述容置腔内的烟包进行检测并计数，而所述第二检测装置设置于所述容置腔的上方和/或下方，用以对容置于所述容置腔内的烟包数量以及各烟包表面的破损、褶皱情况检测；所述第一、第二检测装置分别地与控制单元连接，从而由所述控制单元控制将问题烟包组由所述容置腔出口处剔除；所述容置腔被分为5个容置位置，以容置5对上下堆叠的烟包。进一步地，所述第一检测装置包括设置于所述容置腔入口侧面的具有计数功能的上部光电检测器和下部光电检测器，其中，所述上、下部光电检测器的高度分别与上、下堆叠的两个烟包的高度相对应，所述上、下部检测装置对经过该第一检测装置的每个所述烟包组所包含的烟包进行检测，并对所检测到的烟包数量进行统计；当所述容置腔中的5个容置位置均容置有烟包时，判断由所述上、下部光电检测器所统计的烟包数量是否小于10，如所述计数器的数值小于10，则由所述第一检测装置向所述控制单元发送缺包指令，所述控制单元在收到该缺包指令后控制烟包组剔除装置将相对应的烟包组由所述容置腔的出口处整体剔除；反之，如所述计数器的数值等于10，则由所述第一检测装置向所述控制单元发送烟包正常指令，所述控制单元在收到该烟包正常指令后控制所述第二检测装置工作，同时所述上、下部光电检测器的统计数值清零。进一步地，在所述容置腔远离入口的一侧设置有与所述控制单元相连接的第三感应单元，用以检测所述容置腔中的5个容置位置是否均已容置有烟包。进一步地，所述上、下堆叠的两个烟包通过设置于所述容置腔入口位置的推杆逐对推入到所述容置腔内最靠入口位置的容置位置上，每推入一对上、下堆叠的两个烟包，之前容置于所述容置腔内的烟包会在推力的作用下移动至下一个相邻的容置位置，直至被所述第三感应单元检测到所述5个容置位置上均已容置有烟包。进一步地，所述第三感应单元为一接触式感应元件，当所述容置腔的5个容置位置上均容置有烟包时，距离所述容置腔入口最远的容置位置上的烟包得以与所述接触式感应元件相接触，从而触发所述接触式感应元件以向所述控制单元发送感应信号；又或者，所述第三感应单元为一光电检测器，当所述光电检测器检测到所述5个容置中距离所述容置腔入口最远的容置位置上容置有烟包时，则向所述控制单元发送检测信号。进一步地，所述第二检测装置包括上部烟包第二检测装置以及下部烟包第二检测装置，用以分别检测所述容置腔中位于所述烟包组上排的各烟包是否缺包或各烟包表面是否存在破损或褶皱以及所述容置腔中位于所述烟包组下排的各烟包表面是否存在破损或褶皱，当所述上部烟包第二检测装置和/或下部烟包第二检测装置检测到所述烟包组中的一个或多个烟包的表面有破损、褶皱或缺包时，其向所连接的所述控制单元控制发送残包指令，所述控制单元在收到该残包指令后控制所述烟包组剔除装置在所述容置腔出口处将问题烟包组剔除。进一步地，所述上部烟包第二检测装置包括上部驱动机构以及与所述上部驱动机构连接的上部探测机构；所述下部烟包第二检测装置包括下部驱动机构以及与所述下部驱动机构连接的下部探测机构，当所述控制单元收到由所述第一检测装置所发送的烟包正常指令后，所述控制单元控制所述上部烟包第二检测装置以及下部烟包第二检测装置工作，所述上、下部探测机构在所述上、下部驱动机构的驱动下相向运动，以通过所述上部探测机构和所述下部探测机构对该烟包组的各个烟包的表面进行检测。进一步地，所述容置腔的顶部和底部分别地开设有与所述上部烟包第二检测装置以及所述下部烟包第二检测装置相对应的通孔，以便所述上、下部探测机构部分地穿过该通孔，从而对所述容置腔内的烟包组表面进行检测。进一步地，所述上部探测机构包括与所述上部驱机构连接的外壳、设置于所述外壳内的多根检测探针以及与所述多根检测探针相连接的探针位置检测装置，所述多根检测探针的一端由所述外壳的底部伸出，且伸出的长度相同；当所述上部烟包第二检测装置收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述上部探测机构在所述上部驱动机构的驱动下逐步向下运动时，所述检测探针突出于所述外壳底部的一端穿过开设于所述容置腔顶部的与其相对应的通孔，从而与上排的烟包表面相接触，进而在所述上部驱动机构与所述位于上排的烟包的共同作用下逐渐回缩入，直至所述上部驱动机构下降至极限位置，所述探针位置检测机构被配置为在该极限位置下检测每一根检测探针相对于所述外壳的回缩状态，并由所述上部探测机构根据检测结果判断是否向所连接的所述控制单元控制发送残包指令；所述下部探测机构包括与所述下部驱机构连接的外壳、设置于所述外壳内的多根检测探针以及与所述多根检测探针相连接的探针位置检测装置，所述多根检测探针的一端由所述外壳的顶部伸出，且伸出的长度相同，当所述下部烟包第二检测装置收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述下部探测机构在所述下部驱动机构的驱动下逐步向上运动时，所述检测探针突出于所述外壳顶部的一端穿过开设于所述容置腔底部的与其相对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟包缺包检测装置，其特征在于，包括第一检测装置(2)、第二检测装置以及控制单元(5)，其中，所述第一检测装置(2)设置于烟包输送通道容置腔(1)入口，用以对被推入所述容置腔(1)内的烟包进行检测并计数，而所述第二检测装置设置于所述容置腔(1)的上方和/或下方，用以对容置于所述容置腔(1)内的烟包数量以及各烟包(6、6’)表面的破损、褶皱情况检测；所述第一、第二检测装置分别地与控制单元连接，从而由所述控制单元控制将问题烟包组由所述容置腔(1)出口处剔除；所述容置腔(1)被分为5个容置位置，以容置5对上下堆叠的烟包(6、6’)。

【技术特征摘要】
1.一种烟包缺包检测装置，其特征在于，包括第一检测装置(2)、第二检测装置以及控制单元(5)，其中，所述第一检测装置(2)设置于烟包输送通道容置腔(1)入口，用以对被推入所述容置腔(1)内的烟包进行检测并计数，而所述第二检测装置设置于所述容置腔(1)的上方和/或下方，用以对容置于所述容置腔(1)内的烟包数量以及各烟包(6、6’)表面的破损、褶皱情况检测；所述第一、第二检测装置分别地与控制单元连接，从而由所述控制单元控制将问题烟包组由所述容置腔(1)出口处剔除；所述容置腔(1)被分为5个容置位置，以容置5对上下堆叠的烟包(6、6’)。2.如权利要求1所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述第一检测装置(2)包括设置于所述容置腔(1)入口侧面的具有计数功能的上部光电检测器(21)和下部光电检测器(22)，其中，所述上、下部光电检测器(21、22)的高度分别与上、下堆叠的两个烟包(6、6’)的高度相对应，所述上、下部检测装置(21、22)对经过该第一检测装置(2)的每个所述烟包组所包含的烟包进行检测，并对所检测到的烟包数量进行统计；当所述容置腔(1)中的5个容置位置均容置有烟包时，判断由所述上、下部光电检测器(21、22)所统计的烟包数量是否小于10，如所述计数器的数值小于10，则由所述第一检测装置(2)向所述控制单元发送缺包指令，所述控制单元在收到该缺包指令后控制烟包组剔除装置将相对应的烟包组由所述容置腔(1)的出口处整体剔除；反之，如所述计数器的数值等于10，则由所述第一检测装置(2)向所述控制单元发送烟包正常指令，所述控制单元在收到该烟包正常指令后控制所述第二检测装置工作，同时所述上、下部光电检测器(21、22)的统计数值清零。3.如权利要求2所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，在所述容置腔(1)远离入口的一侧设置有与所述控制单元(5)相连接的第三感应单元(16)，用以检测所述容置腔(1)中的5个容置位置是否均已容置有烟包。4.如权利要求3所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述上、下堆叠的两个烟包(6、6’)通过设置于所述容置腔(1)入口位置的推杆逐对推入到所述容置腔(1)内最靠入口位置的容置位置上，每推入一对上、下堆叠的两个烟包(6、6’)，之前容置于所述容置腔(1)内的烟包会在推力的作用下移动至下一个相邻的容置位置，直至被所述第三感应单元(16)检测到所述5个容置位置上均已容置有烟包。5.如权利要求3或4所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述第三感应单元(16)为一接触式感应元件，当所述容置腔(1)的5个容置位置上均容置有烟包时，距离所述容置腔(1)入口最远的容置位置上的烟包得以与所述接触式感应元件相接触，从而触发所述接触式感应元件以向所述控制单元(5)发送感应信号；又或者，所述第三感应单元(16)为一光电检测器，当所述光电检测器检测到所述5个容置中距离所述容置腔(1)入口最远的容置位置上容置有烟包时，则向所述控制单元(5)发送检测信号。6.如权利要求2所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述第二检测装置包括上部烟包第二检测装置(3)以及下部烟包第二检测装置(3’)，用以分别检测所述容置腔(1)中位于所述烟包组上排的各烟包(6)是否缺包或各烟包(6)表面是否存在破损或褶皱以及所述容置腔(1)中位于所述烟包组下排的各烟包(6’)表面是否存在破损或褶皱，当所述上部烟包第二检测装置(3)和/或下部烟包第二检测装置(3’)检测到所述烟包组中的一个或多个烟包(6、6’)的表面有破损、褶皱或缺包时，其向所连接的所述控制单元控制发送残包指令，所述控制单元在收到该残包指令后控制所述烟包组剔除装置在所述容置腔(1)出口处将问题烟包组剔除。7.如权利要求6所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述上部烟包第二检测装置(3)包括上部驱动机构(31)以及与所述上部驱动机构(31)连接的上部探测机构(32)；所述下部烟包第二检测装置(3’)包括下部驱动机构(31’)以及与所述下部驱动机构(31’)连接的下部探测机构(32’)，当所述控制单元(5)收到由所述第一检测装置(2)所发送的烟包正常指令后，所述控制单元(5)控制所述上部烟包第二检测装置(3)以及下部烟包第二检测装置(3’)工作，所述上、下部探测机构(32、32’)在所述上、下部驱动机构(31、31’)的驱动下相向运动，以通过所述上部探测机构(32)和所述下部探测机构(32’)对该烟包组的各个烟包(6、6’)的表面进行检测。8.如权利要求7所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述容置腔(1)的顶部和底部分别地开设有与所述上部烟包第二检测装置(3)以及所述下部烟包第二检测装置(3’)相对应的通孔，以便所述上、下部探测机构(32、32’)部分地穿过该通孔，从而对所述容置腔(1)内的烟包组表面进行检测。9.如权利要求8所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述上部探测机构(32)包括与所述上部驱机构连接的外壳(33)、设置于所述外壳(33)内的多根检测探针(35)以及与所述多根检测探针(35)相连接的探针位置检测装置，所述多根检测探针(35)的一端由所述外壳(33)的底部伸出，且伸出的长度相同；当所述上部烟包第二检测装置(3)收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述上部探测机构(32)在所述上部驱动机构的驱动下逐步向下运动时，所述检测探针(35)突出于所述外壳(33)底部的一端穿过开设于所述容置腔(1)顶部的与其相对应的通孔，从而与上排的烟包(6)表面相接触，进而在所述上部驱动机构(32)与所述位于上排的烟包(6)的共同作用下逐渐回缩入，直至所述上部驱动机构(32)下降至极限位置，所述探针位置检测机构被配置为在该极限位置下检测每一根检测探针(35)相对于所述外壳(33)的回缩状态，并由所述上部探测机构(32)根据检测结果判断是否向所连接的所述控制单元控制发送残包指令；所述下部探测机构(32’)包括与所述下部驱机构连接的外壳(33’)、设置于所述外壳(33’)内的多根检测探针(35’)以及与所述多根检测探针(35’)相连接的探针位置检测装置，所述多根检测探针(35’)的一端由所述外壳(33’)的顶部伸出，且伸出的长度相同，当所述下部烟包第二检测装置(3’)收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述下部探测机构(32’)在所述下部驱动机构的驱动下逐...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁永祥，马晓伟，夏琼凤，唐家伟，常卫东，王晓辉，谭国治，易斌，董文平，崔刚华，尹春辉，刘宗强，徐政，康文勇，胡建洪，戚文辉，冯振宇，靳志富，杨磊，许玲玲，储睿，苏学英，杨雯，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53