插口式可调包装箱底部自动成型机制造技术

技术编号:20129359 阅读:18 留言:0更新日期:2019-01-16 14:40
本发明专利技术公开了一种插口式可调包装箱底部自动成型机,属于包装设备领域,由支架、上料机构、支架、左右工作台、传送装置和上下限位装置组成,在支架上设置有运送包装箱的传送装置,传送装置上方设置有限制包装箱通过的上下限位装置,传送装置两侧分别设置左工作台和右工作台,传送装置进料端设置供给包装箱的上料机构;本发明专利技术针对插口式包装箱底部封装,把插口式包装箱在装入物品之前能够自动将包装箱底部封装好,从而实现进一步的自动化,以解决传统包装箱封装方式存在的封装成本高、效率低的问题。

Automatic Forming Machine for the Bottom of Adjustable Packaging Box

The invention discloses an automatic forming machine for the bottom of an adjustable socket packing box, which belongs to the field of packaging equipment. It consists of a support, a feeding mechanism, a support, a left and right workbench, a conveying device and a upper and lower limit device. A conveying device for conveying a packing box is arranged on the support, and a upper and lower limit device for restricting the passage of a packing box is arranged on the top of the conveying device, and two sides of the conveying device are respectively arranged. The left worktable and the right worktable are arranged, and the feeding end of the conveying device is provided with a feeding mechanism for the packing box; The invention aims at the bottom packaging of the socket packing box, and can automatically package the bottom of the packing box before loading the goods, thus realizing further automation, so as to solve the problems of high packaging cost and low efficiency existing in the traditional packing box packaging mode.

【技术实现步骤摘要】
插口式可调包装箱底部自动成型机
本专利技术属于包装设备领域,涉及一种插口式可调包装箱底部自动成型机,尤其是一种外形尺寸可调整大小的插口式包装箱底部自动成型机。
技术介绍
在市面上封装包装箱底部的方法有胶带封装法和通过包装箱底部各个面的相互折叠而形成的插口式封装法。目前的胶带封装方式已经日益成熟,并且在生产实践中得以广泛应用。而插口式封装法由于各个面之间的相互关系及折叠过程中顺序错综复杂等原因还不能实现成型过程的自动化。据了解目前许多不同工厂中的该封装方式的生产线都是人工进行的,随着人力成本的不断提高,采用这种传统封装方式势必增加包装箱封装成本,这不仅要投入大量的人力、物力,还存在生产效率低下,生产成本高等缺点。目前,一些包装箱的封装设备也应运而生,比如专利技术专利(CN108438286A)中公开了一种包装箱封闭设备,针对六面体结构的硬纸板包装箱,由机械设备自动地完成包装箱前后左右侧板的翻折,辅助操作者封闭包装箱,为操作者封闭包装箱提供了便利,提高了包装箱的封闭效率。插口式包装箱结构如附图11所示,这种包装箱封装方式相比较胶带封装式具有包装美观、包装结实、隐秘性强及方便打开等优点。在市面上越来越多的产品均采用插口式封装方法的趋势下,插口式封装方式的自动化显得尤为重要。基于这种技术背景,本专利技术提出插口式可调包装箱底部自动成型机的机械结构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种插口式可调包装箱底部自动成型机,针对插口式包装箱底部封装,采用上料机构和传送装置,配合上下限位装置,把插口式包装箱在装入物品之前能够自动将包装箱底部封装好,从而实现进一步的自动化,以解决传统包装箱封装方式存在的封装成本高、效率低的问题。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种插口式可调包装箱底部自动成型机,其特征在于包括支架,在支架上设置有运送包装箱的传送装置,所述传送装置上方设置有限制包装箱通过的上下限位装置,所述传送装置两侧分别设置左工作台和右工作台,所述传送装置进料端设置供给包装箱的上料机构;所述上料机构包括容纳包装箱的料斗、上料板以及由上料步进电机旋转驱动的上料杆,所述上料杆端部设置吸盘,所述吸盘吸附料斗内的包装箱并运送至所述上料板,上料板与所述传送装置衔接;所述传送装置为皮带输送机;所述上下限位装置包括限位支撑和可升降的上下限位板,所述限位支撑为门字形,其横跨皮带输送机,所述上下限位板位于皮带输送机上方,并穿过限位支撑;所述左工作台上布置有工作气缸、辅助气缸和限位气缸,工作气缸、辅助气缸和限位气缸沿着皮带输送机运动方向依次布置,其中工作气缸可沿皮带输送机运动方向往复滑动,工作气缸的活动端设有一号色块识别传感器,所述辅助气缸可升降运动,辅助气缸正下方设置二号色块识别传感器,所述限位气缸固定,限位气缸的活动端设有横向限位板和色标条;所述右工作台上设置有确定工作气缸位置的光电传感器发射器。对上述方案作进一步说明,所述料斗包括两个伸缩料斗、两个倾斜设置的料斗支架和料斗挡板,两个所述伸缩料斗分别插入两个料斗支架中,料斗支架固定于料斗横梁上,料斗挡板位于料斗支架的低端,料斗横梁下方设由用于支撑的料斗横梁支架。对上述方案作进一步说明,所述上料步进电机通过传动轴与上料杆连接,上料杆一端与传动轴固定,传动轴两端通过轴承支架支撑于底座上。对上述方案作进一步说明,所述上料板为一平板,该平板支撑于所述底座上,在上料板一侧设有竖直放置的微型气缸。对上述方案作进一步说明,所述工作气缸通过第一直线模组滑块与第一直线模组连接,第一直线模组沿着皮带输送机传动方向布置,第一直线模组终端处设置微型光电传感接受器,工作气缸的活动端指向皮带输送机,工作气缸的缸体上设置光电传感器接收器。对上述方案作进一步说明,所述右工作台上设置光电传感器发射器,光电传感器发射器与光电传感器接收器匹配,并限定工作气缸的运动位置。对上述方案作进一步说明,所述辅助气缸的缸体与第二直线模组连接,第二直线模组竖直布置,辅助气缸的活动端指向皮带输送机。对上述方案作进一步说明,所述传送装置包括设置与传动支撑上的传送带,传送带水平布置,传送带的一端与所述上料板衔接,传送带由位于传动支撑一侧的步进电机配合带轮驱动。对上述方案作进一步说明,所述上下限位板通过支撑板与竖直布置的梯形丝杠连接,梯形丝杠上端穿过限位支撑上表面,并与手轮连接,梯形丝杠下端设置轴承,上下限位板与限位支撑之间通过伸缩杆连接。对上述方案作进一步说明,其特征在于:所述包装箱为六面插口式包装箱,每个面上均设有承插连接面,包装箱正前面的插口面上贴覆有识别色块。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本专利技术中的插口式可调包装箱底部自动成型机,通过机械、伺服电机、电气系统等的整体设计,用上料机构和传送装置,配合上下限位装置,把插口式包装箱底部自动封装,实现流水线产品封箱过程的自动化操作,跟人工相比,有生产效率高,提高准确率对操作工人技术水平要求低,为企业节约成本,提高企业竞争力,有广阔的市场应用前景;本专利技术结构简单,各执行机构动作方式简单,有利于减少产品包装封箱环节的人工成本。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图;图2是本专利技术中上料机构的结构示意图;图3是本专利技术中上料机构另一个角度的结构示意图;图4是本专利技术中传送装置、左、右工作台以及上下限位装置的总体结构图;图5是本专利技术中左工作台的布置示意图;图6是本专利技术中左工作台上工作气缸部分传感器布置图;图7是本专利技术中左工作台上辅助气缸与限位气缸的传感器布置图;图8是本专利技术中右工作台的布置示意图;图9是本专利技术中传送装置的结构示意图;图10是本专利技术中上下限位装置的结构示意图;图11是本专利技术中插口式包装箱展开图;图12是本专利技术中料斗内包装箱放置方式;图13是本专利技术中工作台工作示意图;图14是本专利技术中包装箱底部成型过程示意图;图15是本专利技术中包装箱底部成型工作流程图;图中:1、上料机构,2、支架,3、左工作台,4、右工作台,5、传送装置,6、上下限位装置,7、包装箱;1-1、底座,1-2、料斗挡板,1-3、微型气缸,1-4、料斗横梁支架,1-5、上料板,1-6、上料步进电机,1-7、轴承支架,1-8、传动轴,1-9、上料杆,1-10、吸盘,1-11、料斗支架,1-12、料斗横梁,1-13、伸缩料斗;3-1、上下限位装置安装孔,3-2、第一直线模组,3-3、工作气缸,3-4、辅助气缸,3-5、第二直线模组,3-6、限位气缸,3-7、滑套底座,3-8、横向限位板,3-9、气缸工作口,3-10、第一直线模组滑块,3-11、色块识别传感器固定支架,3-12、微型光电传感接受器,3-13、一号色块识别传感器,3-14、光电传感器接收器,3-15、二号色块识别传感器,3-16、限位气缸工作口,3-17、色标条,3-18、辅助气缸工作口;4-1、移动滑套,4-2、紧定螺栓把手,4-3、光电传感器发射器,4-4、上下限位装置安装孔;5-1、步进电机,5-2、带轮罩,5-3、传送带,5-4、传送支撑;6-1、上下限位板,6-2、限位支撑,6-3、支撑板,6-4、梯形丝杠,6-5、手轮,6-6、伸缩杆,6-7、轴承;7-1、左下面,7-2、左侧面,7-3、后下面,7-4、正后面,7-5、右侧面,7-6、右下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插口式可调包装箱底部自动成型机,其特征在于包括支架(2),在支架(2)上设置有运送包装箱(7)的传送装置(5),所述传送装置(5)上方设置有限制包装箱(7)通过的上下限位装置(6),所述传送装置(5)两侧分别设置左工作台(3)和右工作台(4),所述传送装置(5)进料端设置供给包装箱(7)的上料机构(1);所述上料机构(1)包括容纳包装箱(7)的料斗、上料板(1‑5)以及由上料步进电机(1‑6)旋转驱动的上料杆(1‑9),所述上料杆(1‑9)端部设置吸盘(1‑10),所述吸盘(1‑10)吸附料斗内的包装箱(7)并运送至所述上料板(1‑5),上料板(1‑5)与所述传送装置(5)衔接;所述传送装置(5)为皮带输送机;所述上下限位装置(6)包括限位支撑(6‑2)和可升降的上下限位板(6‑1),所述限位支撑(6‑2)为门字形,其横跨皮带输送机,所述上下限位板(6‑1)位于皮带输送机上方,并穿过限位支撑(6‑2);所述左工作台(3)上布置有工作气缸(3‑3)、辅助气缸(3‑4)和限位气缸(3‑6),工作气缸(3‑3)、辅助气缸(3‑4)和限位气缸(3‑6)沿着皮带输送机运动方向依次布置,其中工作气缸(3‑3)可沿皮带输送机运动方向往复滑动,工作气缸(3‑3)的活动端设有一号色块识别传感器(3‑13),所述辅助气缸(3‑4)可升降运动,辅助气缸(3‑4)正下方设置二号色块识别传感器(3‑15),所述限位气缸(3‑6)固定,限位气缸(3‑6)的活动端设有横向限位板(3‑8)和色标条(3‑17);所述右工作台(4)上设置有确定工作气缸(3‑3)位置的光电传感器发射器(4‑3)。...

【技术特征摘要】
1.一种插口式可调包装箱底部自动成型机,其特征在于包括支架(2),在支架(2)上设置有运送包装箱(7)的传送装置(5),所述传送装置(5)上方设置有限制包装箱(7)通过的上下限位装置(6),所述传送装置(5)两侧分别设置左工作台(3)和右工作台(4),所述传送装置(5)进料端设置供给包装箱(7)的上料机构(1);所述上料机构(1)包括容纳包装箱(7)的料斗、上料板(1-5)以及由上料步进电机(1-6)旋转驱动的上料杆(1-9),所述上料杆(1-9)端部设置吸盘(1-10),所述吸盘(1-10)吸附料斗内的包装箱(7)并运送至所述上料板(1-5),上料板(1-5)与所述传送装置(5)衔接;所述传送装置(5)为皮带输送机;所述上下限位装置(6)包括限位支撑(6-2)和可升降的上下限位板(6-1),所述限位支撑(6-2)为门字形,其横跨皮带输送机,所述上下限位板(6-1)位于皮带输送机上方,并穿过限位支撑(6-2);所述左工作台(3)上布置有工作气缸(3-3)、辅助气缸(3-4)和限位气缸(3-6),工作气缸(3-3)、辅助气缸(3-4)和限位气缸(3-6)沿着皮带输送机运动方向依次布置,其中工作气缸(3-3)可沿皮带输送机运动方向往复滑动,工作气缸(3-3)的活动端设有一号色块识别传感器(3-13),所述辅助气缸(3-4)可升降运动,辅助气缸(3-4)正下方设置二号色块识别传感器(3-15),所述限位气缸(3-6)固定,限位气缸(3-6)的活动端设有横向限位板(3-8)和色标条(3-17);所述右工作台(4)上设置有确定工作气缸(3-3)位置的光电传感器发射器(4-3)。2.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机,其特征在于:所述料斗包括两个伸缩料斗(1-13)、两个倾斜设置的料斗支架(1-11)和料斗挡板(1-2),两个所述伸缩料斗(1-13)分别插入两个料斗支架(1-11)中,料斗支架(1-11)固定于料斗横梁(1-12)上,料斗挡板(1-2)位于料斗支架(1-11)的低端,料斗横梁(1-12)下方设由用于支撑的料斗横梁支架(1-4)。3.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机,其特征在于:所述上料步进电机(1-6)通过传动轴(1-8)与上料杆(1-9)连接,上...

【专利技术属性】
技术研发人员:单根立董沛森
申请(专利权)人:河北科技大学
类型:发明
国别省市:河北,13

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