The invention discloses a prescription dispensing system of an automated Chinese medicine pharmacy, which takes the form of pipeline to carry out the operations of taking, transferring, weighing, packaging and recycling of stored pre-treated bulk Chinese medicine. The system includes a vertical rotary medicine cabinet, a drug taking and weighing mechanism and a packaging mechanism. Vertical revolving medicine cabinet mainly includes cylinder bracket, active shaft, active sprocket, chain, revolving shelf, driven sprocket, balancing guide rail, driven shaft, shelf connecting rod, balancing guide rod, medicine box, medicine taking cylinder, cylinder platform and medicine receiving cylinder; medicine taking and weighing mechanism mainly includes push tablet, push tablet bracket, linear vibrator, first platform, weighing funnel, turning plate, motor and weighing cylinder. Sensors, telescopic cylinders, dispensing pipes, recovery pipes, brackets, chassis, bidirectional drive AGV car, magnetic strip, second platform and third platform. The invention solves the problems of high labor cost, low efficiency and error-prone in manual dispensing of traditional Chinese Medicine pharmacies in China.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化中药房的药方调剂系统
本专利技术涉及属于机械设计及其自动化的领域,尤其是一种自动化中药房的药方调剂系统。
技术介绍
自动化药房在国内获得了高速发展,自动化程度越来越高,与国外技术水平的差距也越来越小,但适合中草药的自动化调调剂系统仍然没有取得较大的发展。目前绝大部分中药房的中药仍然采用原生态,人工称量,给药房和患者带来很大不便。市场对于散装中药能够实现自动化调剂的需求一直存在。因此,为了促进中药房的自动化与现代化,提高中药房的工作效率,增加患者用药的便利性,研制一套中药自动调调剂系统具有重要的价值。大部分中药仍然以散装形式存储,药材的形态各异,有块状、颗粒状、长条状、粉末状等。中医开的处方都是用重量来记录中药的分量,这就使得西药自动调调剂系统所采用的机械手无法准确抓取适量的中药。目前,自动化中药房的自动调剂系统与西药房采用的自动调剂系统基本一样,这主要是因为随着中药产业的发展,出现了中药浓缩颗粒和中药饮片两种形式的中药。这两种类型的中药都可进行定量包装,制作成不同规格的小包装中药,很容易进行自动调配。但中医讲究辨证论治,只用几种固定规格的小包装中药很难满足中药的调配,此外,中药配方颗粒的药效是否等同于水煎中药在中医界还存有争议。如果将中药全部打碎至粉末状,虽然便于自动化操作,但是在煎煮时会出现很多泡沫,这样就会在煎煮时出现很多问题。目前的自动化中药房里面称取的中药大小尺寸大部分是偏大的,因为与水接触面积相对较小,所以在煎煮时不利于中药的有效成分进入水中,粉末状的中药与水接触面积虽大,但是产生的泡沫也会影响煎煮药效的吸收。目前中医方面正在做实验来确 ...
【技术保护点】
1.一种自动化中药房的药房调剂系统,包括立式回转药柜(A)、取药称量机构(B)及包装机构(C);所述立式回转药柜(A)包括气缸支架(A1)、主动轴(A2)、主动链轮(A3)、链条(A4)、回转搁板(A5)、从动链轮(A6)、平衡导轨(A7)、从动轴(A8)、搁板连杆(A9)、平衡导杆(A10)、取药气缸(A12)、气缸平台(A13)及收药气缸(A14);所述气缸平台(A13)分为上下两层,分别与气缸支架(A1)固定连接,取药气缸(A12)固定在气缸平台(A13)的上层,收药气缸(A14)固定在气缸平台(A13)的下层;所述气缸支架(A1)支撑着取药气缸(A12)、气缸平台(A13)、收药气缸(A14)内置于立式回转药柜(A)内部;所述回转搁板(A5)通过铰接的搁板连杆(A9)与链条(A4)连接,回转搁板(A5)与平衡导杆(A10)固定连接;所述回转搁板(A5)设置有若干个隔间,每个隔间内置一个药箱(A11),每个隔间后面板都设有一个方形孔;所述药箱(A11)包括药箱盒(A11‑1)、三节滑轨(A11‑2)、第一弹簧(A11‑3)、第二弹簧(A11‑4)、挡片(A11‑5)、第一隔板(A ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化中药房的药房调剂系统,包括立式回转药柜(A)、取药称量机构(B)及包装机构(C);所述立式回转药柜(A)包括气缸支架(A1)、主动轴(A2)、主动链轮(A3)、链条(A4)、回转搁板(A5)、从动链轮(A6)、平衡导轨(A7)、从动轴(A8)、搁板连杆(A9)、平衡导杆(A10)、取药气缸(A12)、气缸平台(A13)及收药气缸(A14);所述气缸平台(A13)分为上下两层,分别与气缸支架(A1)固定连接,取药气缸(A12)固定在气缸平台(A13)的上层,收药气缸(A14)固定在气缸平台(A13)的下层;所述气缸支架(A1)支撑着取药气缸(A12)、气缸平台(A13)、收药气缸(A14)内置于立式回转药柜(A)内部;所述回转搁板(A5)通过铰接的搁板连杆(A9)与链条(A4)连接,回转搁板(A5)与平衡导杆(A10)固定连接;所述回转搁板(A5)设置有若干个隔间,每个隔间内置一个药箱(A11),每个隔间后面板都设有一个方形孔;所述药箱(A11)包括药箱盒(A11-1)、三节滑轨(A11-2)、第一弹簧(A11-3)、第二弹簧(A11-4)、挡片(A11-5)、第一隔板(A11-6)、第二隔板(A11-7)及挡片滑槽(A11-8);所述药箱(A11)通过三节滑轨(A11-2)内置于回转搁板(A5)中;所述第一隔板(A11-6)、第二隔板(A11-7)分别固定在药箱盒(A11-1)底部;所述第一弹簧(A11-3)位于药箱(A11)底部,第一弹簧(A11-3)一端固定连接回转搁板(A5),另一端固定连接第一隔板(A11-6);所述挡片(A11-5)放置在挡片滑槽(A11...
【专利技术属性】
技术研发人员:王传辉,李伟,邱明权,宋亚男,李凯旋,赵海明,周凌威,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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