一种自动化中药房的药方调剂系统技术方案

技术编号:20129340 阅读:34 留言:0更新日期:2019-01-16 14:40
本发明专利技术公开了一种自动化中药房的药方调剂系统,采取流水线的形式对存储的经过预处理的散装中药进行取药、传送、称量、包装、回收等操作。该系统包括立式回转药柜、取药称量机构及包装机构。立式回转药柜主要包括气缸支架、主动轴、主动链轮、链条、回转搁板、从动链轮、平衡导轨、从动轴、搁板连杆、平衡导杆、药箱、取药气缸、气缸平台及收药气缸;取药称量机构主要包括推片、推片支架、直线振动器、第一平台、称量漏斗、翻板、电机、称量传感器、伸缩气缸、送药管、回收管道、支架、底板、双向驱动AGV小车、磁条、第二平台及第三平台。本发明专利技术解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。

An automatic dispensing system for traditional Chinese medicine pharmacy

The invention discloses a prescription dispensing system of an automated Chinese medicine pharmacy, which takes the form of pipeline to carry out the operations of taking, transferring, weighing, packaging and recycling of stored pre-treated bulk Chinese medicine. The system includes a vertical rotary medicine cabinet, a drug taking and weighing mechanism and a packaging mechanism. Vertical revolving medicine cabinet mainly includes cylinder bracket, active shaft, active sprocket, chain, revolving shelf, driven sprocket, balancing guide rail, driven shaft, shelf connecting rod, balancing guide rod, medicine box, medicine taking cylinder, cylinder platform and medicine receiving cylinder; medicine taking and weighing mechanism mainly includes push tablet, push tablet bracket, linear vibrator, first platform, weighing funnel, turning plate, motor and weighing cylinder. Sensors, telescopic cylinders, dispensing pipes, recovery pipes, brackets, chassis, bidirectional drive AGV car, magnetic strip, second platform and third platform. The invention solves the problems of high labor cost, low efficiency and error-prone in manual dispensing of traditional Chinese Medicine pharmacies in China.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化中药房的药方调剂系统
本专利技术涉及属于机械设计及其自动化的领域,尤其是一种自动化中药房的药方调剂系统。
技术介绍
自动化药房在国内获得了高速发展,自动化程度越来越高,与国外技术水平的差距也越来越小,但适合中草药的自动化调调剂系统仍然没有取得较大的发展。目前绝大部分中药房的中药仍然采用原生态,人工称量,给药房和患者带来很大不便。市场对于散装中药能够实现自动化调剂的需求一直存在。因此,为了促进中药房的自动化与现代化,提高中药房的工作效率,增加患者用药的便利性,研制一套中药自动调调剂系统具有重要的价值。大部分中药仍然以散装形式存储,药材的形态各异,有块状、颗粒状、长条状、粉末状等。中医开的处方都是用重量来记录中药的分量,这就使得西药自动调调剂系统所采用的机械手无法准确抓取适量的中药。目前,自动化中药房的自动调剂系统与西药房采用的自动调剂系统基本一样,这主要是因为随着中药产业的发展,出现了中药浓缩颗粒和中药饮片两种形式的中药。这两种类型的中药都可进行定量包装,制作成不同规格的小包装中药,很容易进行自动调配。但中医讲究辨证论治,只用几种固定规格的小包装中药很难满足中药的调配,此外,中药配方颗粒的药效是否等同于水煎中药在中医界还存有争议。如果将中药全部打碎至粉末状,虽然便于自动化操作,但是在煎煮时会出现很多泡沫,这样就会在煎煮时出现很多问题。目前的自动化中药房里面称取的中药大小尺寸大部分是偏大的,因为与水接触面积相对较小,所以在煎煮时不利于中药的有效成分进入水中,粉末状的中药与水接触面积虽大,但是产生的泡沫也会影响煎煮药效的吸收。目前中医方面正在做实验来确定每种中药的最佳颗粒形态,在此颗粒形态下既能保证药效的完全吸收,又不会由于颗粒过小造成煎煮不便。据了解绝大部分中药的最佳尺寸在3-10mm之间。散装中药颗粒的称量问题已经有了较多的研究。比如三九集团的机械手式系统、上海交通大学的螺杆下料称量、四川大学的药瓶定量装置。这些是容积式称量,他们的共同缺点需要记录每种药品的密度,密度不同,单位体积的药物重量不同,还要保证药品在给料过程中密实度一致,否则称量不准确。中药是用于治疗疾病副作用最小的药物,而且治疗的效果非常好。中药配药时首先根据药方称出一定量的中药后再分成三份或者七份分装。目前中药师在把一味药分成多份时,通常是根据经验目测进行分配,分配不均匀。中药的配比均有讲究,各药物用量需要精准,多一分少一分都会对药效产生作用,有些药物用量不准反而对人体带来危害,因此在中药抓取时对重量的精确性要求比较高严重的会影响药效,而且增加了医生的劳动强度。目前,还未有好的解决方案。在医院或者中药房配中药是件麻烦事,配一次药等上半个小时也不足为怪。配药人员工作量大,需要用手从容器中来回抓药以调整到所需重量,操作时间过程很长,效率低下。现有的中药抓取装置不能从根本上对中药进行准确的称量与分配,抓取中药的过程中,为了方便,工作人员一般直接用手抓取,很不卫生。近几年来,茶叶的自动化包装机走向了市场。茶叶包装机能够实现制袋、计量、传袋、下料、封口等工序。其中茶叶包装的称量精度能够满足市场要求。茶叶包装机都是通过人工把几十斤的茶叶倒入进料料斗,直到所有的茶叶都被包装完。中药是我国传统文化流传下来的一块瑰宝,它具有疗效高、益神补气等优点。但是,中药取药不方便,配药时间长,药师配药劳动强度高,配方不容易分辨等缺点,阻碍了中药的快速发展,妨碍了中药走出国门走向世界。所以,将自动化技术引入中药既能满足人民群众对于便捷高效、高质量医疗的需求,也能让中药更好的造福于世界人民,让我国的文化瑰宝发扬光大。
技术实现思路
针对我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错等问题,本专利技术提出了一套自动化中药房的药方调剂系统。该系统可以实现经过预处理的散装中药的储存以及自动化的取药、称量、包装、回收等功能进而达到自动化调剂配药的目的。为了实现上述目的,本专利技术公开了一种自动化中药房的药方调剂系统,采取流水线的形式对存储的经过预处理的散装中药进行取药、传送、称量、包装、回收等操作。所谓的经过预处理的中药是指去毒及打碎至尺寸在一定大小的中药,该尺寸接近于每种药材在煎煮时能发挥最大药性的尺寸。该系统包括立式回转药柜、取药称量机构及包装机构。立式回转药柜主要包括气缸支架、主动轴、主动链轮、链条、回转搁板、从动链轮、平衡导轨、从动轴、搁板连杆、平衡导杆、药箱、取药气缸、气缸平台及收药气缸;气缸平台分为上下两层,分别与气缸支架固定连接;取药气缸与收药气缸通过螺栓分别固定连接在气缸平台的上下两层;气缸支架支撑着气缸平台、取药气缸、收药气缸内置于立式回转药柜内部,为了不影响立式回转药柜的正常回转,气缸支架的部分处于立式回转药柜外侧并固定连接在地面上;主动轴转动时依次带动主动链轮、链条、从动链轮及从动轴运动。回转搁板通过铰接的搁板连杆与链条连接起来。链条运动时带动着回转搁板以及药箱进行回转运动。平衡导杆与回转搁板固定连接,平衡导杆与平衡导轨保证了回转搁板在回转时保持平动;回转搁板设置有若干个隔间,每个隔间内置一个药箱,回转搁板每个隔间后面板都有一个方形孔;药箱包括药箱盒、三节滑轨、第一弹簧、第二弹簧、挡片、第一隔板、第二隔板及挡片滑槽;药箱通过三节滑轨内置于回转搁板中;取药气缸与收药气缸在伸出时能够通过隔间后面板的方形孔将转到它们正前方的药箱推出;第一隔板、第二隔板固定连接在药箱盒底部。药箱底部的第一弹簧一端固定连接回转搁板,另一端固定连接第一隔板,当取药气缸收回时,第一弹簧能够将推出的药箱拉入回转搁板;挡片放置在挡片滑槽中,第二弹簧一端固定连接挡片,另一端固定连接第二隔板;挡片能够在第二弹簧的拉力作用下封死药箱底部的出药口。药箱被取药气缸推出时,挡片与取药称量机构最上面的推片发生接触,挡片会被推动,药箱底部的出药口被打开。三节滑轨的存在有利于药箱的平稳推出和收回。挡片的结构能够保证其在滑动时使药箱的两个落药口同时打开或关闭。药箱盒的相关结构如图8所示;药箱盒分为两个小隔间,装同一种中药,药箱盒底部一定角度的锥形孔,这样是为了在尽量节省空间的同时保证中药顺利的漏出,同时可以做到中药的先进先出,保证药效。药箱盒后面的大方块是为了方面取药气缸与收药气缸在伸出时提前推动药箱。药箱盒后面板长方形孔是为了挡片被推动时不会撞到药箱盒。药箱盒的前面板凸形孔是为了给推片推动挡片供空间;药箱盒的第一弹簧通孔的存在保证了第一弹簧的连接及运动空间。取药称量机构主要包括推片、推片支架、直线振动器、第一平台、称量漏斗、翻板、电机、称量传感器、伸缩气缸、送药管、回收管道、支架、底板、双向驱动AGV小车、磁条、第二平台及第三平台。磁条固定连接在地板上,与立式回转药柜的正面保持平行;双向驱动AGV小车与底板固定连接,双向驱动AGV小车在运行时能识别底部笔直的磁条进而带动取药称量机构进行直线运动;底板、第一平台、第二平台、第三平台与支架固定连接在一起;推片固定连接在支架上,支架固定连接在第一平台上,直线振动器固定连接在第一平台上;称量传感器固定连接在第二平台上,称量漏斗与称重传感器、电机固定连接。电机固定连接于称量漏斗上,电机的输出轴与称量漏斗下部的翻板进行连接。伸缩气缸固定连接在第三平台上本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种自动化中药房的药房调剂系统,包括立式回转药柜(A)、取药称量机构(B)及包装机构(C);所述立式回转药柜(A)包括气缸支架(A1)、主动轴(A2)、主动链轮(A3)、链条(A4)、回转搁板(A5)、从动链轮(A6)、平衡导轨(A7)、从动轴(A8)、搁板连杆(A9)、平衡导杆(A10)、取药气缸(A12)、气缸平台(A13)及收药气缸(A14);所述气缸平台(A13)分为上下两层,分别与气缸支架(A1)固定连接,取药气缸(A12)固定在气缸平台(A13)的上层,收药气缸(A14)固定在气缸平台(A13)的下层;所述气缸支架(A1)支撑着取药气缸(A12)、气缸平台(A13)、收药气缸(A14)内置于立式回转药柜(A)内部;所述回转搁板(A5)通过铰接的搁板连杆(A9)与链条(A4)连接,回转搁板(A5)与平衡导杆(A10)固定连接;所述回转搁板(A5)设置有若干个隔间,每个隔间内置一个药箱(A11),每个隔间后面板都设有一个方形孔;所述药箱(A11)包括药箱盒(A11‑1)、三节滑轨(A11‑2)、第一弹簧(A11‑3)、第二弹簧(A11‑4)、挡片(A11‑5)、第一隔板(A11‑6)、第二隔板(A11‑7)及挡片滑槽(A11‑8);所述药箱(A11)通过三节滑轨(A11‑2)内置于回转搁板(A5)中;所述第一隔板(A11‑6)、第二隔板(A11‑7)分别固定在药箱盒(A11‑1)底部;所述第一弹簧(A11‑3)位于药箱(A11)底部,第一弹簧(A11‑3)一端固定连接回转搁板(A5),另一端固定连接第一隔板(A11‑6);所述挡片(A11‑5)放置在挡片滑槽(A11‑8)中;所述第二弹簧(A11‑4)一端固定连接挡片(A11‑5),另一端固定连接第二隔板(A11‑7);所述取药称量机构(B)包括推片(B1)、推片支架(B2)、直线振动器(B3)、第一平台(B4)、称量漏斗(B5)、翻板(B6)、电机(B7)、称量传感器(B8)、伸缩气缸(B9)、送药管(B10)、回收管道(B11)、支架(B12)、底板(B13)、双向驱动AGV小车(B14)、磁条(B15)、第二平台(B16)及第三平台(B17);所述磁条(B15)与立式回转药柜(A)的正面保持平行;所述双向驱动AGV小车(B14)与底板(B13)固定连接;所述底板(B13)、第一平台(B4)、第二平台(B16)、第三平台(B17)分别与支架(B12)固定连接;所述支架(B2)、直线振动器(B3)分别固定在第一平台(B4)上;所述推片(B1)固定在支架(B2)上;所述称量传感器(B8)固定在第二平台(B16)上;所述称重传感器(B8)、电机(B7)分别与称量漏斗(B5)固定连接;所述电机(B7)的输出轴与称量漏斗(B5)下部的翻板(B6)连接;所述伸缩气缸(B9)固定在第三平台(B17)上;所述回收管道(B11)、送药管(B10)分别固定在伸缩气缸(B9)上;所述包装机构(C)包括供送装置(C1)、成型器(C2)、牵引装置(C3)、竖封装置(C4)、送料管(C5)、横封装置(C6)、接袋装置(C7)、整体框架(C8)、电控柜(C9)及底座(C10)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化中药房的药房调剂系统,包括立式回转药柜(A)、取药称量机构(B)及包装机构(C);所述立式回转药柜(A)包括气缸支架(A1)、主动轴(A2)、主动链轮(A3)、链条(A4)、回转搁板(A5)、从动链轮(A6)、平衡导轨(A7)、从动轴(A8)、搁板连杆(A9)、平衡导杆(A10)、取药气缸(A12)、气缸平台(A13)及收药气缸(A14);所述气缸平台(A13)分为上下两层,分别与气缸支架(A1)固定连接,取药气缸(A12)固定在气缸平台(A13)的上层,收药气缸(A14)固定在气缸平台(A13)的下层;所述气缸支架(A1)支撑着取药气缸(A12)、气缸平台(A13)、收药气缸(A14)内置于立式回转药柜(A)内部;所述回转搁板(A5)通过铰接的搁板连杆(A9)与链条(A4)连接,回转搁板(A5)与平衡导杆(A10)固定连接;所述回转搁板(A5)设置有若干个隔间,每个隔间内置一个药箱(A11),每个隔间后面板都设有一个方形孔;所述药箱(A11)包括药箱盒(A11-1)、三节滑轨(A11-2)、第一弹簧(A11-3)、第二弹簧(A11-4)、挡片(A11-5)、第一隔板(A11-6)、第二隔板(A11-7)及挡片滑槽(A11-8);所述药箱(A11)通过三节滑轨(A11-2)内置于回转搁板(A5)中;所述第一隔板(A11-6)、第二隔板(A11-7)分别固定在药箱盒(A11-1)底部;所述第一弹簧(A11-3)位于药箱(A11)底部,第一弹簧(A11-3)一端固定连接回转搁板(A5),另一端固定连接第一隔板(A11-6);所述挡片(A11-5)放置在挡片滑槽(A11...

【专利技术属性】
技术研发人员:王传辉李伟邱明权宋亚男李凯旋赵海明周凌威
申请(专利权)人:中国矿业大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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