一种高楼层火灾救援方法技术

本发明专利技术属于消防技术领域，具体的说是一种高楼层火灾救援方法，该方法采用无人机灭火装置，无人机灭火装置包括控制盒、螺旋桨、机架、安装平板和支撑架；还包括立柱、驱动单元、切割单元、喷水单元、一号吸盘和储气箱。通过驱动单元、切割单元和喷水单元间的相互配合，一方面，切割单元将玻璃切割后，无人机带动灭火装置进入到室内，灭火装置对火灾点进行灭火，避免玻璃因素影响灭火效率，从而提高了基于无人机灭火装置的灭火效率；另一方面，驱动单元在驱动螺旋桨运动中产生气体，该气体作为动力源作用于灭火装置上，减少外带动力设备的数量，减轻了无人机的承压，从而提高了基于无人机灭火装置的灭火效率。

A fire rescue method for high-rise buildings

The invention belongs to the field of fire fighting technology, in particular to a high-rise fire rescue method. The method adopts an unmanned aerial vehicle fire extinguishing device, which comprises a control box, a propeller, a frame, an installation plate and a support frame, and also includes a column, a driving unit, a cutting unit, a water spraying unit, a suction cup No. 1 and an air storage tank. Through the cooperation among driving unit, cutting unit and sprinkler unit, on the one hand, after cutting glass unit, UAV drives fire extinguishing device into the room, and fire extinguishing device extinguishes the fire point, avoiding glass factor affecting fire extinguishing efficiency, thereby improving the fire extinguishing efficiency based on UAV fire extinguishing device; on the other hand, driving unit drives propeller movement. As a power source, the gas acts on the fire extinguishing device to reduce the number of power equipments and reduce the pressure of UAV, thus improving the fire extinguishing efficiency based on UAV fire extinguishing device.

【技术实现步骤摘要】
一种高楼层火灾救援方法
本专利技术属于消防
，具体的说是一种高楼层火灾救援方法。
技术介绍
火灾是当今社会一大灾难，全国几乎每天都有火灾发生，往往造成生命财产的巨大损失。如何使用一种方法迅速扑灭火灾，尽量挽救生命，减少经济损失，一直以来都是民众和政府关注的热点。随着城市化的进程日益加快，城市人口密集，土地昂贵，城镇的高层建筑和超高层建筑越来越多。目前，我国高层建筑正朝着现代化、大型化、多功能的方向发展，由于高层建筑楼层高，功能复杂，设备繁多，一旦发生火灾，不能像一般建筑那样仅仅从外部进行灭火，给救援工作和人员的疏散带来了很大的困难，高层建筑救火是国际性难题。目前世界最高消防车由于稳定性等原因，只能达到100米的高度，而直升机灭火受到烟雾、楼顶条件、大风大雾等条件的影响，经常无法实施。于是就有了消防云梯、射程更高的消防车等应对高楼的消防设备。然而，在实际救火过程中，消防云梯的架设对地面环境是有要求的，在一些小区内，由于物业缺乏消防意识，在建筑物周边并没有可以支撑消防云梯架设的环境，而射程更高的消防车也只能在原先的基础上略有提升，并不能从根本上解决高层建筑的着火问题。现有技术中也出现了一项专利关于一种高楼层火灾救援方法的技术方案，如申请号为2017112714307的一项中国专利公开了一种消防灭火无人机，包括控制盒、螺旋桨、立柱、机架、无刷电机、支撑架；所述的控制盒的四个面各设有一个机架，机架外端部设有一个安装平板，四个安装平板中两个对立的安装平板底部安装有两个立柱，另外两个安装平板底部设有支撑架，安装平板的上方设有无刷电机。该技术方案的一种消防灭火无人机，通过无刷电机将喷头携带到失火的高层楼房外侧，从而解决超高层建筑灭火问题。但是该技术方案中通过吸盘将消防无人机吸附在玻璃上，切割单元在玻璃上切割开口将喷头伸入室内，由于玻璃的强度一定，玻璃超压造成玻璃损坏，从而影响消防灭火无人机的灭火效率；同时，依靠外来动力源驱动，造成消防灭火无人机的整体重量增加，减缓了无人机的运行速度，从而影响消防灭火无人机的灭火效率；使得该技术方案受到限制。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种高楼层火灾救援方法，该方法采用无人机灭火装置，无人机灭火装置通过驱动单元、切割单元和喷水单元间的相互配合，一方面，切割单元将玻璃切割后，无人机带动灭火装置进入到室内，灭火装置对火灾点进行灭火，避免玻璃因素影响灭火效率，从而提高了基于无人机灭火装置的灭火效率；另一方面，驱动单元在驱动螺旋桨运动中产生气体，该气体作为动力源作用于灭火装置上，减少外带动力设备的数量，减轻了无人机的承压，从而提高了基于无人机灭火装置的灭火效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种高楼层火灾救援方法，该方法包括以下步骤：步骤一：打开高楼层处的空气净化系统；步骤二：步骤一操作后，打开高楼层处的消防喷头，通过消防喷头将高楼层的地板进行润湿；步骤三：步骤二操作完成后，启动无人机灭火装置，使得无人机灭火装置飞入到高楼层处，并吸附在高楼层的地板上；步骤四：步骤三操作完成后，打开地面上的水泵，通过无人机灭火装置将水泵中的水喷向火灾源头，对火进行扑灭；其中，步骤三中采用无人机灭火装置，无人机灭火装置包括控制盒、螺旋桨、机架、安装平板和支撑架；还包括立柱、驱动单元、切割单元、喷水单元、一号吸盘和储气箱；所述控制盒的外圈上各设有一个机架；所述机架的数量为四个，机架外端部设有一个安装平板，四个安装平板中两对立的安装平板底部安装有两个立柱，另外两个安装平板底部设有支撑架，安装平板的上方设有驱动单元；所述螺旋桨安装在驱动单元的顶部、其驱动单元用于驱动螺旋桨转动；所述储气箱安装在控制盒顶部，储气箱用于储存驱动单元驱动中产生的气体；所述一号吸盘安装在一个安装平板上，一号吸盘用于吸附在玻璃上；所述切割单元安装在一号吸盘对应的支撑架上，切割单元用于玻璃的切割；所述喷水单元固定安装在另一个支撑架上，喷水单元用于火灾区域的灭火；其中，所述驱动单元包括双向电机、安装板、凸轮和一号气囊；所述双向电机固定安装在安装平板上；所述双向电机一端输出轴与螺旋桨固定连接，双向电机另一端输出轴与凸轮固定连接；所述安装板固定安装在安装平板的底部；所述一号气囊的一侧固定安装在安装板的侧壁上，一号气囊与凸轮接触，一号气囊和凸轮配合用于气体的产生；所述切割单元包括一号气缸、步进电机、矩形杆和金刚石刀具；所述一号气缸一端固定安装在一号吸盘对应的支撑架上，一号气缸另一端与步进电机固定安装；所述矩形杆与步进电机输出轴固定连接；所述金刚石刀具固定安装在矩形杆上；所述喷水单元包括多级伸缩缸、安装杆、通水管、软管和喷头；所述多级伸缩缸安装在切割单元对应的支撑架上；所述安装杆一端铰接在多级伸缩缸上，安装杆另一端与通水管固连；所述喷头安装在通水管远离多级伸缩缸的一端；所述软管一端与通水管连通，软管另一端与出水装置连通。现在的楼层越来越高，一旦发生火灾，云梯车已不能满足需求，此时需要新型的灭火设备；现有技术中存在消防无人机，该消防无人机开拨到火灾点，消防无人机利用吸盘吸附在火灾点外侧的玻璃上，通过切割单元将玻璃切开，并将喷水单元伸入到室内，通过控制喷水单元对火灾点进行灭火，但是该方案存在不足，一方面，由于火灾点的火势有大有小，火势越大，消防无人机对其灭火的时间越长，通过吸盘将消防无人机吸附在玻璃上，由于玻璃的强度是一定的，而消防无人机自身有一定的重量，长时间的吸附造成玻璃的损坏，从而影响灭火效率；另一方面，消防无人机的灭火都需要动力源，无人机上携带的动力设备越多，造成无人机飞行的速度越慢，从而影响消防无人机的灭火效率；本专利技术通过设置驱动单元、切割单元和喷水单元，通过驱动单元、切割单元和喷水单元间的相互配合，一方面，切割单元将玻璃切割后，无人机带动灭火装置进入到室内，灭火装置对火灾点进行灭火，避免玻璃因素影响灭火效率，从而提高了基于无人机灭火装置的灭火效率；另一方面，驱动单元在驱动螺旋桨运动中产生气体，该气体作为动力源作用于灭火装置上，减少外带动力设备的数量，减轻了无人机的承压，从而提高了基于无人机灭火装置的灭火效率。当超高层楼层发生火灾时，先确定火灾的源头，再通过控制盒控制使得驱动单元驱动无人机运行，驱动单元驱动无人机运行中，双向电机一边驱动螺旋桨旋转，通过螺旋桨旋转产生动力使得无人机向火灾点运行，双向电机另一边驱动凸轮转动，凸轮转动中挤压一号气囊，一号气囊受挤压向外鼓气，鼓出的气体通入到储气箱中储存；当无人机运行到火灾点时，一号吸盘吸附在火灾点外侧的玻璃上；此时，将储气箱中气体向一号气缸中鼓入，通过调节一号气缸控制金刚石刀具与玻璃间的距离，在金刚石刀具与玻璃间的距离适合时，驱动步进电机，步进电机带动金刚石刀具转动；在一边转动金刚石刀具，一边调节一号气缸中，金刚石刀具将玻璃切割开；驱动单元驱动无人机飞入到火灾点的室内，且通过立柱放置在室内的地板上；此时通过高压水泵将水从地面抽入到火灾楼层处，通过软管、通水管和喷头间的相互配合，水从喷头处喷出，水对火灾点进行灭火，从而提高了基于无人机灭火装置的灭火效率。优选的，所述一号吸盘为整体式吸盘；所述整体式吸盘的直径为五十厘米。现有技术中的吸盘直径为十厘米，且不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高楼层火灾救援方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：打开高楼层处的空气净化系统；步骤二：步骤一操作后，打开高楼层处的消防喷头，通过消防喷头将高楼层的地板进行润湿；步骤三：步骤二操作完成后，启动无人机灭火装置，使得无人机灭火装置飞入到高楼层处，并吸附在高楼层的地板上；步骤四：步骤三操作完成后，打开地面上的水泵，通过无人机灭火装置将水泵中的水喷向火灾源头，对火进行扑灭；其中，步骤三中采用无人机灭火装置，无人机灭火装置包括控制盒(1)、螺旋桨(11)、机架(12)、安装平板(13)和支撑架(14)；还包括立柱(2)、驱动单元(3)、切割单元(4)、喷水单元(5)、一号吸盘(15)和储气箱(16)；所述控制盒(1)的外圈上各设有一个机架(12)；所述机架(12)的数量为四个，机架(12)外端部设有一个安装平板(13)，四个安装平板(13)中两对立的安装平板(13)底部安装有两个立柱(2)，另外两个安装平板(13)底部设有支撑架(14)，安装平板(13)的上方设有驱动单元(3)；所述螺旋桨(11)安装在驱动单元(3)的顶部、其驱动单元(3)用于驱动螺旋桨(11)转动；所述储气箱(16)安装在控制盒(1)顶部，储气箱(16)用于储存驱动单元(3)驱动中产生的气体；所述一号吸盘(15)安装在一个安装平板(13)上，一号吸盘(15)用于吸附在玻璃上；所述切割单元(4)安装在一号吸盘(15)对应的支撑架(14)上，切割单元(4)用于玻璃的切割；所述喷水单元(5)固定安装在另一个支撑架(14)上，喷水单元(5)用于火灾区域的灭火；其中，所述驱动单元(3)包括双向电机(31)、安装板(32)、凸轮(33)和一号气囊(34)；所述双向电机(31)固定安装在安装平板(13)上；所述双向电机(31)一端输出轴与螺旋桨(11)固定连接，双向电机(31)另一端输出轴与凸轮(33)固定连接；所述安装板(32)固定安装在安装平板(13)的底部；所述一号气囊(34)的一侧固定安装在安装板(32)的侧壁上，一号气囊(34)与凸轮(33)接触，一号气囊(34)和凸轮(33)配合用于气体的产生；所述切割单元(4)包括一号气缸(41)、步进电机(42)、矩形杆(43)和金刚石刀具(44)；所述一号气缸(41)一端固定安装在一号吸盘(15)对应的支撑架(14)上，一号气缸(41)另一端与步进电机(42)固定安装；所述矩形杆(43)与步进电机(42)输出轴固定连接；所述金刚石刀具(44)固定安装在矩形杆(43)上；所述喷水单元(5)包括多级伸缩缸(51)、安装杆(52)、通水管(53)、软管(54)和喷头(55)；所述多级伸缩缸(51)安装在切割单元(4)对应的支撑架(14)上；所述安装杆(52)一端铰接在多级伸缩缸(51)上，安装杆(52)另一端与通水管(53)固连；所述喷头(55)安装在通水管(53)远离多级伸缩缸(51)的一端；所述软管(54)一端与通水管(53)连通，软管(54)另一端与出水装置连通。...

【技术特征摘要】
1.一种高楼层火灾救援方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：打开高楼层处的空气净化系统；步骤二：步骤一操作后，打开高楼层处的消防喷头，通过消防喷头将高楼层的地板进行润湿；步骤三：步骤二操作完成后，启动无人机灭火装置，使得无人机灭火装置飞入到高楼层处，并吸附在高楼层的地板上；步骤四：步骤三操作完成后，打开地面上的水泵，通过无人机灭火装置将水泵中的水喷向火灾源头，对火进行扑灭；其中，步骤三中采用无人机灭火装置，无人机灭火装置包括控制盒(1)、螺旋桨(11)、机架(12)、安装平板(13)和支撑架(14)；还包括立柱(2)、驱动单元(3)、切割单元(4)、喷水单元(5)、一号吸盘(15)和储气箱(16)；所述控制盒(1)的外圈上各设有一个机架(12)；所述机架(12)的数量为四个，机架(12)外端部设有一个安装平板(13)，四个安装平板(13)中两对立的安装平板(13)底部安装有两个立柱(2)，另外两个安装平板(13)底部设有支撑架(14)，安装平板(13)的上方设有驱动单元(3)；所述螺旋桨(11)安装在驱动单元(3)的顶部、其驱动单元(3)用于驱动螺旋桨(11)转动；所述储气箱(16)安装在控制盒(1)顶部，储气箱(16)用于储存驱动单元(3)驱动中产生的气体；所述一号吸盘(15)安装在一个安装平板(13)上，一号吸盘(15)用于吸附在玻璃上；所述切割单元(4)安装在一号吸盘(15)对应的支撑架(14)上，切割单元(4)用于玻璃的切割；所述喷水单元(5)固定安装在另一个支撑架(14)上，喷水单元(5)用于火灾区域的灭火；其中，所述驱动单元(3)包括双向电机(31)、安装板(32)、凸轮(33)和一号气囊(34)；所述双向电机(31)固定安装在安装平板(13)上；所述双向电机(31)一端输出轴与螺旋桨(11)固定连接，双向电机(31)另一端输出轴与凸轮(33)固定连接；所述安装板(32)固定安装在安装平板(13)的底部；所述一号气囊(34)的一侧固定安装在安装板(32)的侧壁上，一号气囊(34)与凸轮(33)接触，一号气囊(34)和凸轮(33)配合用于气体的产生；所述切割单元(4)包括一号气缸(41)、步进电机(42)、矩形杆(43)和金刚石刀具(44)；所述一号气缸(41)一端固定安装在一号吸盘(15)对应的支撑架(14)上，一号气缸(41)另一端与步进电机(42)固定安装；所述矩形杆(43)与步进电机(42)输出轴固定连接；所述金刚石刀具(44)固定安装在矩形杆(43)上；所述喷水单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，
申请(专利权)人：王浩，
类型：发明
国别省市：河北,13