一种起落架及具有此起落架的无人机制造技术

本发明专利技术实施例涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人机，所述起落架包括动力组件和起落架本体，所述动力组件包括连接件和用于驱动连接件做往复运动的驱动装置；起落架本体，包括多个铰接的连杆，多个所述铰接的连杆构成至少一个平行四边形机构；所述起落架本体与所述连接件相连，所述连接件做往复运动时，带动所述起落架本体折叠或展开。通过以上方式，在连接件做往复运动的带动下，所述起落架本体可收起并折叠于机身的两侧或内部，从而使得无人机在飞行时，起落架可收起并折叠不会造成在空中的不必要阻力。

A landing gear and a UAV with the landing gear

The embodiment of the present invention relates to the technical field of aircraft, and provides a landing gear and an unmanned aerial vehicle with the landing gear. The landing gear includes a power component and a landing gear body, the power component includes a connector and a driving device for driving the connector to reciprocate motion; the landing gear body includes a plurality of articulated connecting rods, and the articulated connecting rods constitute at least one parallel. A quadrilateral mechanism; the landing gear body is connected with the connecting member, and when the connecting member is in reciprocating motion, the landing gear body is driven to fold or expand. In the above way, driven by the reciprocating motion of the connecting parts, the landing gear body can be retracted and folded on both sides or inside of the fuselage, so that when the UAV is flying, the landing gear can be retracted and folded without causing unnecessary resistance in the air.

【技术实现步骤摘要】
一种起落架及具有此起落架的无人机
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种起落架及具有此起落架的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经拓宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。目前市场上的消费级无人机主要使用固定式起落架。在航拍过程中，固定式起落架会遮挡航拍视野。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种可收起并折叠的折叠式起落架以及具有此折叠式起落架的无人机。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种起落架，用于无人机，所述无人机包括机身，所述起落架包括：动力组件和起落架本体，其中，动力组件，用于安装于所述机身，所述动力组件包括连接件和用于驱动所述连接件做往复运动的驱动装置；起落架本体，包括多个铰接的连杆，多个所述铰接的连杆构成至少一个平行四边形机构；所述起落架本体与所述连接件相连，所述连接件做往复运动时，带动所述起落架本体折叠或展开。在一些实施例中，所述起落架本体包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述第一连杆的一端与所述连接件铰接，所述第一连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第一连杆在连接所述连接件的一端与铰接所述第四连杆的另一端之间的一处铰接所述机身；所述第二连杆的一端与所述机身铰接，另一端分别与所述第三连杆和第四连杆铰接；所述第三连杆的一端与所述第二连杆铰接，所述第三连杆的另一端和所述第四连杆的另一端分别与所述第五连杆铰接。在一些实施例中，所述第三连杆的一端与所述第二连杆铰接，且该铰接的一端向远离所述第五连杆方向延伸并与所述第一连杆铰接。在一些实施例中，所述第三连杆包括与所述第一连杆和所述第二连杆铰接的第一部分、与所述第一部分相连的弯曲部以及与所述第一弯曲部相连的第二部分；所述第一部分和所述第二部分均与所述第四连杆平行设置。在一些实施例中，所述起落架本体包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述第一连杆的一端与所述连接件铰接，所述第一连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第一连杆在连接所述连接件的一端与铰接所述第四连杆的另一端之间的一处铰接所述机身；所述第二连杆的一端与所述机身铰接，另一端与所述第三连杆或所述第四连杆铰接；所述第三连杆的一端与所述第一连杆铰接，所述第三连杆的另一端和所述第四连杆的另一端分别与所述第五连杆铰接。在一些实施例中，所述第四连杆包括与所述第一连杆铰接的第二弯曲部以及与所述第二弯曲部相连的竖直部；所述竖直部连接于所述第二弯曲部与所述第五连杆之间。在一些实施例中，所述第五连杆包括与所述第三连杆和所述第四连杆铰接的第三部分、与所述第三部分相连的第三弯曲部以及与所述第三弯曲部相连的第四部分。在一些实施例中，所述起落架还包括脚架，所述脚架连接所述第五连杆。在一些实施例中，所述动力组件包括与所述驱动装置相连接的螺杆，所述连接件套设于所述螺杆并与所述螺杆螺接，所述驱动装置驱动所述螺杆转动，所述连接件沿着所述螺杆做往复运动。在一些实施例中，所述连接件在其中部与所述螺杆螺接，所述连接件在与所述螺杆螺接部位的两侧还开设有滑动槽，所述第一连杆的一端铰接于所述滑动槽内并可沿所述滑动槽滑动。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种无人机，包括以上所述起落架。与现有技术相比较，本专利技术实施例的起落架，在连接件做往复运动时，可带动所述起落架本体相对于所述机身旋转折叠或展开，并且所述起落架本体可收起并折叠于机身的两侧或内部，结构紧凑，从而使得具有此起落架的无人机在飞行时，起落架可收起并折叠不会造成无人机在空中的不必要阻力，在无人机航拍过程中，不会遮挡航拍视野；在需要降落时，起落架又能自动展开，支撑该无人机完成降落。进一步的，在不使用时，也使得具有此起落架的无人机便于收容和携带。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例1提供的无人机的立体图，其中起落架处于展开状态；图2为图1所示的无人机的剖视图；图3为图1所示的无人机的另一剖视图；图4为图3所示的无人机的剖视图，其中起落架处于折叠状态；图5为本专利技术实施例2提供的无人机的剖视图，其中起落架处于折叠状态；图6为本专利技术实施例3提供的无人机的剖视图，其中起落架处于展开状态。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本专利技术实施例中，无人机可以为单旋翼、双旋翼、四旋翼、或六旋翼等，这里以四旋翼无人机为例进行详细说明。实施例1请参阅图1，本专利技术的其中一实施例提供一种无人机100，包括机身10和起落架20，所述起落架20安装于所述机身10，用于无人机100降落时支撑其于降落地点。所述机身10内包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，如，用于控制所述起落架20收起和放下的控制模块，用于控制无人机飞行姿态的飞行控制模块、用于导航无人机的GPS模块、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。所述机身10设置收容槽11，在起落架20收起时，收容槽11收容起落架20。请参阅图2，所述起落架20包括：动力组件210、起落架本体220和脚架230，所述动力组件210用于设置于所述机身10内部，并且所述动力组件210与所述起落架本体220连接，向所述起落架本体220提供动力。所述起落架本体220与所述脚架230连接，所述动力组件210通过所述起落架本体220向所述脚架230传递动力，动力组件210驱动起落架本体220和脚架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起落架(20)，用于无人机(100，200，300)，所述无人机(100，200，300)包括机身(10)，其特征在于，所述起落架(20)包括：动力组件(210)，用于安装于所述机身(10)，所述动力组件(210)包括连接件(213)和用于驱动所述连接件(213)做往复运动的驱动装置(211)；起落架本体(220)，包括多个铰接的连杆，多个所述铰接的连杆构成至少一个平行四边形机构；所述起落架本体(220)与所述连接件(213)相连，所述连接件(213)做往复运动时，带动所述起落架本体(220)折叠或展开。

【技术特征摘要】
1.一种起落架(20)，用于无人机(100，200，300)，所述无人机(100，200，300)包括机身(10)，其特征在于，所述起落架(20)包括：动力组件(210)，用于安装于所述机身(10)，所述动力组件(210)包括连接件(213)和用于驱动所述连接件(213)做往复运动的驱动装置(211)；起落架本体(220)，包括多个铰接的连杆，多个所述铰接的连杆构成至少一个平行四边形机构；所述起落架本体(220)与所述连接件(213)相连，所述连接件(213)做往复运动时，带动所述起落架本体(220)折叠或展开。2.根据权利要求1所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架本体(200)包括第一连杆(221)、第二连杆(222)、第三连杆(223)、第四连杆(224)和第五连杆(225)；所述第一连杆(221)的一端与所述连接件(213)铰接，所述第一连杆(221)的另一端与所述第四连杆(224)的一端铰接，所述第一连杆(221)在连接所述连接件(213)的一端与铰接所述第四连杆(224)的另一端之间的一处铰接所述机身(10)；所述第二连杆(222)的一端与所述机身(10)铰接，另一端分别与所述第三连杆(223)和第四连杆(224)铰接；所述第三连杆(223)的一端与所述第二连杆(222)铰接，所述第三连杆(223)的另一端和所述第四连杆(224)的另一端分别与所述第五连杆(225)铰接。3.根据权利要求2所述的起落架(20)，其特征在于，所述第三连杆(223)的一端与所述第二连杆(222)铰接，且该铰接的一端向远离所述第五连杆(225)方向延伸并与所述第一连杆(221)铰接。4.根据权利要求3所述的起落架(20)，其特征在于，所述第三连杆(223)包括与所述第一连杆(221)和所述第二连杆(222)铰接的第一部分(2235)、与所述第一部分相连的第一弯曲部(2236)以及与所述第一弯曲部(2236)相连的第二部分(2237)；所述第一部分(2235)和所述第二部分(2237)均与所述第四连杆(224)平行设置。5.根据权利要求1所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架本体(200)包括第一连杆(221)、第二连杆(222)、第三连杆(223)、第四连杆(224)和第五连杆(225)；所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪枫，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44